Mitsubishi OSA17 17 Bit Serien-Absolute Encoder für Servomotoren der Serie HC-SF / HC-SFS von MELSERVO

Identifizierung des Produkts

Teilnummer:OSA17 (Varianten: OSA17-020, OSA17-060)

Auch gesucht:OSA17020, OSA17060, Mitsubishi Servomotor-Coder OSA17

Typ:Interner serieller absoluter Drehcodeur Abnehmbarer Typ

Die Entschließung:17-Bit-Zahlen pro Umdrehung

Kompatible Motoren:Servomotoren der Baureihen Mitsubishi HC-SF und HC-SFS

Hersteller:Mitsubishi Electric

Was ist der OSA17

Wenn ein MELSERVO-Servomotor die Positionierungsgenauigkeit verliert, einen Fehleranruf für den Encoder erzeugt oder einfach die Kommunikation mit dem Verstärker nach einem Absturz oder einem Schwingungsfehler unterbricht,Der erste Verdächtige ist fast immer der Encoder.Bei Motors der Baureihen Mitsubishi HC-SF und HC-SFS ist dieser Encoder einOSA17- eine 17-Bit-Absolutionsvorrichtung, die sich im hinteren Gehäuse des Motors befindet und durch eine kleine innere Kopplung an die Motorwelle angeschlossen ist.

Der Name sagt, was es ist.OSAbezeichnet den abnehmbaren seriellen Absolut-Encoder-Typ in Mitsubishi's interner Teilnummernkonvention.Absolute bedeutet, dass der Encoder seine genaue Position kennt, sobald die Stromversorgung eingesetzt wird, keine Referenzrückkehr, keine Position nach Stromausfall.17ist die Auflösung: 17 Bits pro Umdrehung, was 131.072 verschiedene Positionen jedes Mal ergibt, wenn die Welle eine volle Umdrehung macht.

In dieser Familie gibt es zwei physikalische Varianten.OSA17-020ist die kleinere Ausführung, die in HC-SF-Motoren mit geringerer Kapazität verwendet wird, einschließlich der HC-SF81, HC-SF202, HC-SF202K und HC-SF202B.OSA17-060ist die größere Variante, die in den größeren HC-SFS702, HC-SFS502, HC-SFS352, HC-SFS102G1 und verwandten Modellen zu finden ist.Beide liefern eine identische 17-Bit-Auflösung und verwenden das gleiche serielle Kommunikationsprotokoll., nicht die Spezifikation des Codierer.

Technische Referenz

Das abnehmbare Design: Warum es für den Dienst wichtig ist

Mitsubishi's Encoder-Line-up fällt in zwei Kategorien, die einen echten Unterschied bei der Reparaturzeit machen. Built-in encoders (the OBA and OBE families) are integrated into the motor shaft assembly and cannot be separated from the motor as a single unit — servicing them requires disassembly of the motor internalsDie OSA-Serie, einschließlich der OSA17, ist anders.mit einer Leistung von mehr als 50 Wder an der Rückseite des Motors durch vier Schrauben montiert wird, die durch eine separate innere Kupplung an die Motorwelle angeschlossen sind.

Die Konstruktion bedeutet, dass der Ersatz des Encoders auf einem mit OSA17 ausgestatteten Motor eine definierte, begrenzte Aufgabe ist.der Ersatzteil ist eingebaut und sitzt, ist die Kupplung angeschlossen, die Schrauben sind gedreht, und der Stecker ist neu montiert.Der Motor geht zurück in die Maschine und die batteriegestützten Positionsdaten des Verstärkers nehmen dort auf, wo sie aufgehört haben, vorausgesetzt, die Batterie wurde beibehalten und die absolute Position wurde beibehalten.

Dies ist der praktische Grund, warum der OSA17 eine stetige Nachfrage als Service-Teil sieht.oder einfach nur Alter sind viel häufiger als MotorwickelfehlerDie Fähigkeit, einen Verschlüsselungsfehler zu beheben, ohne den Rest des Motors zu berühren, ist ein wesentlicher Vorteil in Felddienst- und Reparaturszenarien.

Auflösung, Programmierbarkeit und OSA14-Beziehung

Der OSA17 liefert 131.072 Umdrehungen pro Umdrehung.384 Zählungen pro Umdrehung ∙ ein 14-Bit-Gerät, das in früheren HC-SF-Motoren verwendet wurde, bevor die J2-Super-Generation den Encoder-Standard erhöhte.

Hier ist etwas zu verstehen, für jeden, der sich einen Encoder-Ersatz sucht:Der OSA17 kann so programmiert werden, dass er als niedriger auflösender Encoder arbeitetDies ist kein Workaround oder ein Kompromiss. Mitsubishi hat das OSA17 mit dieser Flexibilität explizit zur Vereinfachung der Lieferkette für Serviceteile entwickelt.Wenn ein HC-SF-Motor mit einem OSA14-Encoder den Encoder ersetzen muss und der OSA14 nicht mehr als neues Teil erhältlich istDer Verstärker liest die konfigurierte Auflösung ab und das System funktioniert ordnungsgemäß.

Diese Programmierbarkeit ist auch der Grund, warum die Teilnummerierung im Feld inkonsistent erscheinen kann:Ein Motor, der mit einem OSA14 aus der Mitsubishi-Fabrik geliefert wurde, darf nach einer Reparatur einen OSA17 auf seiner Encoderplatte tragen., ohne dass sich die Position der Maschine ändert.

Kompatible Motormodelle

Die OSA17-Encoder-Familie umfasst eine breite Palette von Mitsubishi HC-Motoren.

OSA17-020 ?? kleinere Rahmenmotoren:HC-SF81, HC-SF81K, HC-SF81B, HC-SF202, HC-SF202K, HC-SF202B und zugehörige HC-SF-Varianten im Bereich der kleinen bis mittleren Kapazitäten.

OSA17-060 HC-SFS352, HC-SFS352B, HC-SFS502, HC-SFS502B, HC-SFS702, HC-SFS702B, HC-SFS702B, HC-SFS702BK, HC-SFS102G1, HC-SFS102G1BK, HC-SFS152B und ausgewählte Motoren der HF-SP-Serie einschließlich HF-SP52, HF-SP102, HF-SP152,HF-SP202, HF-SP352.

Vor der Bestellung:Bestätigen Sie immer das Motormodell und die vorhandene Nummer des Encoder-Teils auf dem Namensschild.Die beiden OSA17-Varianten sind nicht austauschbar, sie unterscheiden sich in physikalischem Gehäuse Durchmesser und Montagegeometrie.

Batterie-Backup Die absolute Positionsinfrastruktur

Der OSA17 behält seine absolute Position während des Ausschaltens durch die Batterie-Rückzahlung bei.Lithiumzelle A6BATsolange die Batterie geladen ist,Der Multipurpose-Positionszähler des Encoders wird beibehalten und das absolute Datum wird bei jedem Stromausfall erhalten., geplant oder nicht.

Ein Ausfall der Batterie schädigt den Encoder nicht, sondern bedeutet einfach, dass beim nächsten Aufladen der Verstärker keine Positionsdaten mehr hat und bei absoluter Positionsverlust fehlerhaft ist.Die Maschine muss dann eine Referenzrückgabe vor der Wiederaufnahme des normalen Betriebs durchführen.. Der A6BAT vor vollständiger Auslastung auszutauschen, die durch den Alarm des Verstärkers ausgelöst wird, vermeidet diese ungeplante Ausfallzeit vollständig.

Der Ersatz des Encoders selbst verursacht nicht unbedingt einen absoluten Positionsverlust, vorausgesetzt, der Ersatz wird montiert, während die Verstärkerbatterie aktiv ist und die Motorwelle nicht gestört wird.Die Wiederherstellung der absoluten Referenz nach dem Ersatz des Encoder ist Standardpraxis bei jedem sorgfältigen Wiederaufbau eines Servosystems..

OSA-Encoder-Serie Familienkontext

Der OSA17 steht an einem Wendepunkt in der Encoder-Geschichte von Mitsubishi. Die Generation, die die höhere Bandbreitengeschwindigkeitsschleife der J2S-Verstärkerplattform ermöglichte.Bei gleichzeitiger Aufrechterhaltung der abnehmbaren Konstruktion und der Kompatibilität des seriellen Protokolls, die es im Feld einsatzfähig machten..

Anmerkungen zur Installation und Handhabung

Die OSA17 ist eine präzise optische Baugruppe.

Handhaben Sie das Gehäuse, nicht die Scheibe.Die interne optische Scheibe des Encoders ist zerbrechlich.und jede Kontamination auf der Plattenoberfläche wird den Ausgang des Encoder degradieren oder zerstören, bevor er den Verstärker erreicht..

Beim Neuaufbau der Kupplung darf die Motorwelle nicht gehackt werden.Schlagbelastungen werden direkt über die interne Kupplung auf die Encoder-Disc übertragen.

Setzen Sie den Encoder geradeaus.Die angeschlagene Anlage “das im Verhältnis zur Motorrückseite geneigte Encodergehäuse “ belastet die innere Kupplung und die Scheibenmontage und führt zu einem vorzeitigen Ausfall.Die vier Montage-Schrauben sollten gleichmäßig in einem abwechselnden Muster gezogen werden.

Wiederherstellung der Referenz nach dem Austausch.Selbst wenn die absolute Position nominell beibehalten wird,Ein Referenz-Rücklauf ist eine gute Praxis, um nach dem Auswechseln des Encoder zu bestätigen, dass der Achsdatenwert korrekt ist, bevor die Maschine wieder in die Produktion überführt wird.Ein einziger schneller Heimzyklus dauert Minuten; ein Positionsfehler am ersten bearbeiteten Teil dauert wesentlich länger zu beheben.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Unterschied zwischen OSA17-020 und OSA17-060?

Beide sind 17-Bit-seriale absolute Encoder mit identischer Auflösung (131.072 ppr) und dem gleichen seriellen Protokoll.physische Größe- die OSA17-020 hat einen kleineren Gehäusendurchmesser und wird in HC-SF-Motoren mit geringerer Leistung (HC-SF81, HC-SF202 usw.) verwendet,Während der OSA17-060 einen größeren Gehäuse Durchmesser hat und in die größeren Rahmenmotoren passt (HC-SFS352, HC-SFS502, HC-SFS702 usw.). Die beiden Varianten sind nicht austauschbar.

F2: Kann der OSA17 einen OSA14-Encoder auf einem älteren HC-SF-Motor ersetzen?

Die OSA17 kann so programmiert werden, dass sie mit der 14-Bit-Auflösung von OSA14 (16.384 ppr) funktioniert.Damit ist es der aktuelle Ersatz für Motoren mit OSA14, wenn das Original 14-Bit-Gerät nicht verfügbar istDer Verstärker sieht die richtige Auflösung und das System funktioniert normal.

F3: Braucht der Encoder eine Batterie und wo befindet sich die Batterie?

Ja, der absolute Positionsspeicher des OSA17 benötigt eine Batterie.Lithiumzelle A6BAT Absolute Position wird durch Abschalten auf unbestimmte Zeit erhalten.. Wenn er aufgebraucht ist, gehen die Positionsdaten verloren und eine Referenzrückgabe beim nächsten Start erforderlich ist.

F4: Was verursacht einen Ausfall des OSA17-Coder im Betrieb?

Die häufigstenmechanischer Schock(aus Maschinenabsturz oder Werkzeugkollision, bei der die Last in die Motorwelle übertragen wird),Verunreinigung(Kühlmittel, Nebel oder feiner Schwarm, der die optische Scheibe des Encoders durch eine zerfallene Motordichtung erreicht),Schwingungsmüdigkeitüber eine lange Lebensdauer undVerbindungskorrosionWeniger häufig versagt die Encoder-Disc-Anlage durch altersbedingte Verschlechterung der optischen Komponenten.Ein einziger harter Absturz kann einen ansonsten gesunden Encoder sofort zerstören wenn eine Maschine eine signifikante Achsenkollision erlebt hat und anschließend Encoder-Fehler-Alarme zeigt, ist die OSA17 das erste zu überprüfende Element.

F5: Muss die Maschine nach dem Austausch der OSA17 neu eingerichtet werden?

Im Prinzip kann die absolute Position beibehalten werden, wenn die Verstärkerbatterie während des gesamten Encoder-Austauschs aktiviert war und die Motorwelle während des Prozesses nicht gedreht wurde.Referenzrücklauf wird immer empfohlenNach dem Ersetzen des Encoders dauert es nur wenige Minuten und bestätigt, dass die Achsdaten korrekt sind, bevor die Maschine die Produktion wieder aufnimmt.Überspringen dieses Schritts und entdecken eine Positionierung Versetzung auf dem ersten bearbeiteten Teil ist ein viel teureres Ergebnis als die kurze Unterbrechung für eine kontrollierte Re-Home.