Fanuc A860-0365-T001 Alpha αi64 Inkrementeller Pulscoder 64.000P, 15-Pin-D-Sub-Anschluss, kleine Alpha AC-Servomotoren

Übersicht

DieFanuc A860-0365-T001ist der αi64 (64K ppr) inkrementelle Pulscoder für kleine AC-Servomotoren der Fanuc Alpha-Serie mit einem 15-Pin-D-Sub-Anschluss am Encoder-Körper.Es bedient die gleiche Motorreihe wie das absolute Gegenstück αA64 (A860-0360-T001), a2/2000, a2/3000, und αM2.5/3000 ¢ aber arbeitet nach grundsätzlich unterschiedlichen Rückkopplungsprinzipien.

Wenn der absolute Codierer den Standortspeicher während der Maschinenstromzyklen speichert, zählt der inkrementelle T001 bei jedem Anschalten der Maschine die Impulse von einer beliebigen Ausgangsposition aus.Die Rückgabe der Referenz ist nach jedem Kraftzyklus obligatorisch., einschließlich ungeplanter Stillstände.

Der 15-Stift-D-Sub-Anschluss des A860-0365-T001 verbindet sich mit dem Encoderkabel des Motors, der zum Encoder-Eingang des Servoverstärkers führt.

Der D-Sub-Anschlusstyp dieser Variante unterscheidet sie innerhalb der A860-0365-Familie von den Kabelintegrierten Varianten.mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W,.

Für Werkzeugmaschinenanwendungen, bei denen die Referenzrückgabe eine normale und akzeptierte Bestandteil des Anlaufverfahrens ist,Die inkrementelle αi64 liefert zuverlässiges 64K ppr-Feedback ohne die Wartungskosten für die Batterie einer absoluten Encoder-Installation.

Es gibt keine Batterie, die überwacht werden muss, keine Gefahr eines Verlustes der absoluten Positionsdaten durch eine ausgelaufene Zelle und keinen BAT-Alarm, auf den reagiert werden muss.

Der Encoder zählt einfach Impulse ab dem Moment, in dem der Motor anfängt zu drehen ∙ unkompliziert, robust und weit verbreitet in der Alpha-Motorgeneration.

Die Verfügbarkeit des A860-0365-T001 über Überschuss- und Austauschkanäle spiegelt die Alpha-Motorpopulation wider, die noch weltweit im aktiven Dienst ist.

Kleinrahmen-Alpha-Motoren werden an leichteren Achsen in Bearbeitungszentren, Drehmaschinen und Spezialmaschinen montiert, bei denen nur ein kompakter Servoantrieb mit mittlerem Drehmoment für die Anwendung erforderlich ist.

Diese Motoren bleiben lange nach dem Verfall des aktuellen Fanuc-Katalogs produktiv, und der T001-Encoder ist das Teil, das am häufigsten benötigt wird, um sie am Laufen zu halten.

Schlüsselmerkmale

D-Sub-Anschluss Identifizierung und Kabelkompatibilität

Der 15-Pin-D-Sub ist ein weithin anerkannter Industriekonnektorstandard trapezförmiger Gehäuse, 15 Kontakte in zwei Reihen, Daumenschraub oder Drahtverschluss.

Bei der A860-0365-T001 ist dieser Steckverbinder die Schnittstelle zwischen dem Encoder-Körper und dem Encoderkabel des Motors.

Der Encoder-Körper steckt in die Steckdose des Kabels; das Kabel trägt die A/B/Z-Encoder-Signale (differenzielle RS-422-Level) vom Encoder zur Encoder-Eingabekarte des Servoverstärkers.

Bei der Beschaffung eines Ersatzteils T001 muss bestätigt werden, dass das vorhandene Kabel des Motors an der Endseite des Encoders mit der 15-Pin-D-Sub-Steckdose ausgestattet ist.

Die A860-0365-Familie umfasst sowohl die Varianten T001 (D-Sub) als auch T101 (hardwired cable / Amphenol), die ohne Kabelmodifikation am Motorende nicht mechanisch austauschbar sind.

Bei der Bestellung der falschen Steckverbindervariante entsteht ein Encoder, der sich physisch nicht an das installierte Kabel anschließen kann.Aber eine teure, wenn man sie erst nach dem Deinstallieren der Maschine fängt..

Inkrementelle Rückmeldung ohne Batterieabhängigkeit

Das Fehlen eines Batterie-Supports ist sowohl der Kompromiss als auch der Betriebsvorteil des αi64 T001.die Maschine kann nach einem Kraftzyklus nicht in ihrer exakten Position wieder aufnehmen, ohne eine Referenzrückgabe durchzuführen;.

Vorteil: Es gibt keine Batterie, die unbemerkt entladen werden kann, keinen BAT-Alarm, auf den während der Produktion reagiert werden kann, und keine Gefahr, dass Positionsdaten durch eine ausgebenen Batteriezelle beschädigt werden.

für Werkzeugmaschinen, die im Rahmen des normalen Betriebs täglich abgeschaltet werden,die Referenzrückgabe beim Start ergänzt die Bereitschaftszeit der Maschine um 1 bis 3 Minuten pro Achse. Ein kleiner Overhead, den die meisten Produktionsumgebungen ohne Schwierigkeiten akzeptieren.

Für Maschinen, die selten abschalten, ist der Betriebsunterschied zwischen inkrementellem und absoluten Rückkopplungen in der Praxis noch weniger signifikant.weil die Referenzerklärung in beiden Fällen selten erfolgt.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der praktische Unterschied zwischen dem A860-0365-T001 und dem A860-0360-T001 auf demselben Motor?

Beide Encoder sind mit den gleichen Small-Frame-Alpha-Motoren ausgestattet und erzeugen 64K ppr-Feedback zur gleichen CNC-Generation.Der T001 (A860-0360-Familie) ist ein absoluter Encoder, der seine Position durch Stromzyklen beibehält, indem er batterieunterstützte Mehrfachzählungen verwendet..

Der T001 (A860-0365-Familie, Gegenstand dieser Beschreibung) ist ein inkrementeller Codierer, der bei jedem Einschalten von Null startet und eine Referenzrückgabe erfordert.

Wenn die ursprüngliche Spezifikation eines Motors einen absoluten Encoder erfordert, ändert die Anbringung eines inkrementellen Encoders stattdessen das Startverhalten der Maschine:die CNC verlangt nach jedem Leistungszyklus eine Referenzrückgabe.

Diese Änderung muss sich in den Servoparametern der CNC für den Encoder-Typ (normalerweise Parameter Nr. 2024 bei kompatiblen FANUC-Systemen) widerspiegeln, bevor die Achse laufen kann.

F2: Kann der A860-0365-T001 auf einem Motor installiert werden, der ursprünglich einen T101-Varianten-Encoder hatte?

Der T001 verwendet einen 15-Pin-D-Sub-Anschluss; der T101 hat ein fest verdrahtetes Kabel (oder Amphenol-Anschluss je nach spezifischer T101-Variante).

Wenn die Steckdose des Motorkabels eine D-Sub-Frau ist, passt der T001 direkt.

Wenn das Kabel des Motors einen anderen Steckverbinder (Amphenol oder Hardwired) hat, muss das Kabel am Motorende angepasst oder ausgetauscht werden, bevor die T001 montiert werden kann.

Es handelt sich hierbei um eine Kabelanpassung, nicht um eine grundlegende Kompatibilitätsbarriere die elektrischen Spezifikationen beider Encodervarianten sind für die gleiche Motorreihe identisch.

F3: Wie funktioniert der Referenz-Rücklauf mit diesem Encoder, und was macht der Z-Puls?

Beim Einschalten treibt die CNC die Achse zum Hardware-Referenzschalter mit einer festgelegten Annäherungsgeschwindigkeit.die CNC verlangsamt die Achse auf eine Kriechgeschwindigkeit und wartet auf den ersten Z-Impuls (ein pro Motorumdrehung).

Die physikalische Position des Z-Pulses auf der Scheibe wird durch die interne Konstruktion des Encoders festgelegt, so dass der gleiche Z-Pulse bei jeder Umdrehung in der gleichen Winkelposition abfeuert.

Die CNC setzt den Achsenstand der Maschine bei diesem Z-Pulse-Ereignis und speichert die Beziehung zwischen der Z-Pulse-Position und der Maschine Null.

Diese Sequenz wiederholt sich bei jedem Aufladen identisch, so dass die Referenzrückgabe immer an der gleichen Maschinenposition landet.

F4: Was sollte überprüft werden, wenn eine Achse mit dem A860-0365-T001 nicht zuverlässig die Referenz zurückgibt, aber im Laufe der Zeit eine zunehmende Z-Impulsstreuung zeigt?

Z-Impulsverstreuung, bei der die Referenzrückkehrposition bei jedem Zyklus um eine kleine, aber beobachtbare Menge variiert, zeigt an, dass der Z-Impuls nicht mehr konsequent im selben Winkel der Welle abfeuert.

Ursachen sind unter anderem: eine verunreinigte oder degradierende optische Scheibe (die Z-Spur auf der Scheibe hat sich Partikel angesammelt oder ist zerkratzt),Lagerverschleiß im Encoder (Axial- oder Radialspiel verursacht das Wackeln der Scheibe, die Z-Impulsposition leicht verschiebt) oder intermittierende Kontamination auf dem internen Photodetektor des Encoders.

Keine dieser Bedingungen ist feldkorrigierbar.Ein Encoder, der die Z-Impulsstreuung anzeigt, muss ersetzt werden, bevor die Streuung so groß wird, dass bei der Produktion Referenzrückgabefehler oder Positionsfehler auftreten..

F5: Besteht die Gefahr, dass die Anbringung eines falsch angegebenen Encoders den Servoverstärker beschädigt?

Der Encoder-Eingangsschaltkreis des Servoverstärkers ist für die Serien-/Quadratursignalstufen des Fanuc Alpha-Encoders ausgelegt.ein Drittanbieter-Encoder mit inkompatiblen Ausgangsspannungsniveaus) könnte den Eingangsstromkreis beschädigen.

Jedoch produzieren innerhalb der Fanuc Alpha-Encoder-Familie - T001, T101, V501 usw. - alle Varianten kompatible Signalstufen für die gleiche Verstärkergeneration.

The risk of hardware damage is primarily from voltage incompatibility (fitting an encoder with a different supply voltage or output voltage spec) rather than from choosing the wrong connector variant within the alpha family.

Bei der Bewertung eines Ersatzes, einschließlich Überschussgeräten aus nicht überprüften Quellen, ist immer die Versorgungsspannungskompatibilität (normalerweise 5 V Gleichstrom für Alpha-Encoder) zu überprüfen.