FANUC Kontinuierlicher Dreh-Puls-Servomotor-Einkoder A860-0356-X011

FANUC A860-0356-X011 Kontinuierlicher Drehimpulscoder αA64 Absoluter Encoder für Servomotoren der FANUC Alpha-Serie

Die Komponente hinter jeder genauen Achsenbewegung

Es gibt ein kleines, aber wichtiges Stück Hardware, das an der Rückseite Ihres Servomotors der FANUC Alpha-Serie montiert ist, an den die meisten Maschinenbediener nicht denken, bis er ausfällt.A860-0356-X011ist der innere Rotor und das Sensorelement desImpulskoder für αA64 (AA64), die absolute Serienkoderfamilie, die einer ganzen Generation von FANUC Alpha Servomotoren ihre Positionsintelligenz gab.

Diese Teilnummer erscheint in mehreren Querschnittsverweisen auf dem Markt.Die Kommission wird die folgenden Informationen über die in Anhang I der Verordnung (EU) Nr. 182/2011 aufgeführten Maßnahmen erfassen:,Die Kommission wird die Kommission auffordern, die erforderlichen Maßnahmen zu treffen., oderDie Kommission wird die folgenden Informationen über die in Anhang I der Verordnung (EG) Nr. 45/2001 genannten Maßnahmen erfassen:Bei der Beschaffung eines Ersatzkodeurs für einen Motor der Alpha-Reihe ist es notwendig, die entsprechenden Daten zu ermitteln.sowohl die Bezeichnung des Rotorbauteils als auch die vollständige Baugruppennummer dürfen auf Lieferantenlisten erscheinen., und beide beziehen sich auf die gleiche funktionelle Einheit, die Sie benötigen, um die Achse wiederherzustellen.

Was "AA64" eigentlich bedeutet und warum die Auflösung wichtig ist

Die BezeichnungAA64wird wie folgt aufgeschlüsselt:Einefür die Alpha-Serie:Einefür den Typ Absolute64Für 64.000 Impulse pro Umdrehung.Diese Auflösungszahl 64K zählt pro Runde ist, was diese Generation von FANUC-Coder von älteren niedrigeren Auflösungseinheiten unterscheidet und definiert die Positionierungsgenauigkeit zur Verfügung, um die CNC-Steuerung.

Bei 64.000 Umdrehungen erhält der Servoverstärker bei jeder Wellendrehung extrem feinkörnige Positionsdaten.Dies entspricht einer Auflösung von 0.15625 Mikrometer pro Encoder-Zählung, viel feiner als die mechanische Genauigkeit der meisten Werkzeugmaschinen, was genau der Punkt ist.Sie wollen, dass das Feedback-System das genaueste Element in der Kette ist., so dass es nie der begrenzende Faktor für die Positionierung der Maschine wird.

DieAbsolutIm Gegensatz zu Inkremental-Encodern, die nur relative Bewegung von einem bekannten Ausgangspunkt aus messen,ein absoluter Encoder behält seinen Positionswert auch bei ausgeschalteter Maschine beiWenn die Maschine am nächsten Morgen startet, weiß die CNC bereits genau, wo sich jede Achse befindet.Der Servoverstärker liest die gespeicherte Position sofort auf Power-up, und die Maschine ist einsatzbereit.

Technischer Überblick

Wo dieser Encoder lebt und wie er verbunden ist

Der αA64-Impulscoder befindet sich in der charakteristischen roten Kunststoffkappe auf der Rückseite der Servomotoren der FANUC-Serie Alpha.Der Encoder verbindet sich mit der Motorwelle über eine präzise Verbindungskopplung, die die Rotation ohne Rückschlag oder Rutsch überträgt. Die rote Kappe-Anlage ¢ Encoder-Gehäuse, Kupplung und PCB zusammen ¢ ist eine eigenständige Einheit, die in die Hinterglocke des Motors klippt.

Der 14-Pin-Anschluss führt sowohl die Stromversorgung zum Encoder als auch die serielle Datenleistung zurück zum Servoverstärker.Positionsdaten werden als digitaler serieller Stream und nicht als Roh-Inkrementalimpulse übertragenDies macht das Signal über das Kabel, das vom Motor zum Verstärker verläuft, geräuschdichter und trägt reichhaltigereund Status in einem Format, mit dem der DSP des Verstärkers direkt arbeiten kann.

Ein wichtiger praktischer Punkt: Das Encoderkabel ist nicht Bestandteil der Baugruppe A860-0356-X011 / A860-0360 und muss bei Beschädigung separat bezogen werden.Kabelfehler auf der 14-Pin-Leitung verursachen Servo-Alarme, die symptomatisch identisch mit Encoder-Hardwarefehlern sind, so dass das Kabel ist immer das erste, was zu überprüfen, bevor Sie den Encoder selbst verurteilen.

Identifizierung des Alpha-Motors: Die richtige Passform erkennen

Servomotoren der FANUC-Serie Alpha, die diesen Encoder verwenden, tragen typischerweise das alphanumerische SuffixB75in der Motor-Bestellcode ?? beispielsweise A06B-0127-B075, A06B-0163-B075 und ähnliche Bezeichnungen.Das "75" im Motorcode war die Konvention von FANUC, um einen Alpha-Motor mit dem Absolute-Impuls-Coder αA64 anzugeben..

Wenn Sie sich nicht sicher sind, ob Ihr Motor diesen Encoder verwendet, ist der physikalische Marker die rote Plastikkappe am Nichtantriebsende des Motors..Blaue oder graue Kappen weisen auf verschiedene Encoder-Generationen mit unterschiedlichen internen Spezifikationen und unterschiedlichen Steckverbinderarten hin – sie sind nicht austauschbar.

Typische Fehler und ihre Ursachen

Der αA64-Encoder ist ein optisches Gerät, das mit einer LED eine präzise geätzte Glasscheibe beleuchtet und von einem Photodetektor ausgelesen wird.

Verunreinigung durch Kühlmittel.Dies ist die häufigste Ursache für einen vorzeitigen Ausfall von Werkzeugmaschinen. Kühlmittel, die an den Motorwellendichtungen oder durch eine beschädigte Kabel-Eingangskranze vorbeiziehen, erreichen die optische Anlage des Encoders.Selbst ein dünner Film auf der Glasscheibe stört den optischen WegIm Gegensatz zu anderen elektrischen Ausfällen, die plötzlich auftreten, entwickelt sich ein Verunreinigungsfehler häufig allmählich.oder Positionierungsfehler, die sich langsam ansammeln, bevor sie einen harten Fehler auslösen.

Batterie-gestützte absolute Positionsverlust.Die absolute Position in diesen Encodern wird von einer Backup-Batterie gehalten, wenn die Maschine ausgeschaltet wird.Der Encoder kann die Positionsdaten während eines Stromzyklus nicht speichern.Das Symptom ist ein "Pulskodierer-Alarm" beim Einschalten, gefolgt von einer Anforderung zur Rückgabe eines Referenzpunktes.nicht ein Hardwarefehler, sondern wenn ignoriert und die Batterie vollständig entladen wird, kann der Encoder seine internen Kalibrierdaten verlieren und ersetzt werden müssen, auch wenn die optische Anlage voll funktionsfähig ist.

Körperliche Schockschäden.Die Präzisionsglasscheibe im Inneren des Encoders ist nicht so konzipiert, dass sie Schläge absorbiert.Das Ergebnis ist eine sofortige, nicht wiederherstellbarer Encoder-Alarm.

Alte optische Komponenten.Wenn die Leistung unter den von den Photodetektoren verlangten Mindestwert fällt, verschlechtert sich die Signalqualität.Dies ist eher ein langfristiger Verschleißmechanismus als ein plötzlicher Ausfall, aber es ist der Grund, warum der Encoder-Ersatz manchmal proaktiv bei Maschinen mit sehr hohen Betriebsstunden erfolgt.

Ein kontinuierlicher Dreh- und Drehcode

Der Deskriptor "kontinuierliche Drehung" in der Auflistung dieses Produkts spiegelt eine spezifische Fähigkeitsunterscheidung innerhalb der αA64-Familie wider.Einige Impulskoder im FANUC-Sortiment sind für Standard-Servoachsen ausgelegt, bei denen der Motor in begrenzten Bögen drehtEin kontinuierlicher Drehimpulscoder ist für Anwendungen konzipiert, bei denen der Motor sich unbegrenzt in eine Richtung drehen kann: Drehtische, Wickelausrüstung, Drehzentrum-C-Achsen,mit einer Leistung von mehr als 100 W und.

In der Praxis verarbeitet die interne Architektur für die mehrstufige Zählung den erweiterten Positionsbereich.Der Encoder weiß nicht nur, wo sich innerhalb einer Umdrehung die Welle befindet, sondern auch, wie viele volle Umdrehungen abgeschlossen wurden.Diese erweiterte absolute Positionsfähigkeit ist das, was die Bezeichnung "kontinuierliche Drehung" kennzeichnet:Dieser Encoder verliert nicht Position Referenz nach einer bestimmten Anzahl von Drehungen, so daß es für Anwendungen mit hoher Drehzahl angemessen ist, daß ein Standard-Absolute-Coder mit einer einzigen Umdrehung nicht zuverlässig dienen kann.

Zusammenfassung der Querschnittsnachweise

Käufer, die nach diesem Encoder suchen, werden in Abhängigkeit von dem Handbuch, dem Ersatzteilkatalog oder der Lieferantenliste, die sie konsultieren, auf mehrere Teilenummern stoßen.Die nachstehend aufgeführten Anwendungen beziehen sich alle auf die gleiche αA64-Encoder-Familie.:

• A860-0356-X011️ Bezeichnung des Rotors/inneren Bauteils
• Die Kommission wird die folgenden Informationen über die in Anhang I der Verordnung (EU) Nr. 182/2011 aufgeführten Maßnahmen erfassen:∆ Standard-Vollbaugruppe
• Die Kommission wird die Kommission auffordern, die erforderlichen Maßnahmen zu treffen.- Variante mit Superkondensator (ersetzt Batterie in einigen Konfigurationen)
• Die Kommission wird die folgenden Informationen über die in Anhang I der Verordnung (EG) Nr. 45/2001 genannten Maßnahmen erfassen:️ Variante mit Superkondensator, spätere Überarbeitung

Wenn Sie bestellen, confirm with the supplier which specific variant is compatible with your motor's backup system configuration — battery-based and capacitor-based variants serve the absolute position retention function differently and are not always interchangeable without parameter adjustments on the servo amplifier.

Häufig gestellte Fragen

F1: Mit welchen FANUC-Servomotoren ist der Encoder A860-0356-X011 / A860-0360-T201 kompatibel?

Dieser Encoder ist für AC-Servomotoren der FANUC Alpha-Serie speziell für solche ausgelegt, deren Motor-Bestellcode mit dem Suffix endetB75, wie A06B-0127-B075 oder A06B-0163-B075 und ähnliche Bezeichnungen in der gesamten Alpha-Motorreihe.Motoren der Beta-Serie von FANUC, ältere Gleichstrommotoren der S-Serie oder neuere Motoren der αi-Serie verwenden unterschiedliche Encoder-Typen mit unterschiedlichen Steckern und Signalformaten, und die A860-0360-Familie ist nicht mit diesen Plattformen kompatibel.Vor dem Kauf eines Ersatzkodeurs überprüfen Sie immer das Motorenname oder den Bestellcode.

F2: Was ist der Unterschied zwischen A860-0360-T201, A860-0360-V501 und A860-0360-V511?

Alle drei sind αA64 Absolute-Impuls-Coder mit 64.000 Impulsen pro Umdrehung und 14-Pin-Serienausgang.Der Funktionsunterschied liegt darin, wie die absolute Position bei Ausschalten der Maschine erhalten bleibtDie T201-Variante setzt auf eine externe Batterie im CNC-Schrank, um den Standort des Encoders zu speichern.Die Varianten V501 und V511 verfügen über einen internen Superkondensator, der ausreichend Ladung speichert, um Positionsdaten für einen bestimmten Zeitraum ohne Schrankenbatterie zu speichernIn den meisten praktischen Wartungssituationen sind diese Varianten austauschbar, jedoch müssen die Parameter des Servoverstärkers und die Alarmanstellungen der Batterie möglicherweise nach dem Austausch überprüft werden.Bestätigen Sie mit Ihrer Servo-Verstärker Dokumentation, bevor Sie eine andere Variante als das Original.

F3: Die Maschine zeigt auf dieser Achse einen Puls-Coder-Alarm. Wie kann ich bestätigen, dass der Encoder tatsächlich fehlerhaft ist, bevor ich einen Ersatz bestelle?

Sie müssen das Kabel am Ende des Servoverstärkers trennen und die 14-Pin-Anschlusspins auf Korrosion, biege Kontakte,oder KühlmittelrückstandFühren Sie eine Kontinuitätsprüfung entlang jedes Leiters durch.Intermittierende Öffnungen insbesondere in abgeschirmten Leitern sind eine häufige Ursache für Pulscoder-Alarme und sind ohne sorgfältige Prüfung leicht zu übersehen. Überprüfen Sie auch die Backup-Stromspannung der Batterie, wenn der Alarm mit der Batterie zusammenhängt. Wenn das Kabel und die Batterie beide ausgefallen sind und ein bekanntes gutes Kabel ersetzt wird, wird der Alarm nicht gelöscht.Die optische Anordnung des Encoders oder der PCB ist höchstwahrscheinlich defektBei Maschinen mit Steuerungen der FANUC-Serie 0i, 16i oder 30i hilft die angezeigte spezifische Alarmnummer, festzustellen, ob es sich bei dem Fehler um einen optischen Fehler oder einen Kommunikationsfehler handelt.oder ein Positionsdatenfehler jeder weist auf einen anderen Ausfallmodus im Encoder hin.

F4: Kann dieser Encoder repariert werden oder muss er sofort ersetzt werden?

Die Reparatur von αA64-Impulscoder auf Komponentenebene ist technisch möglich, beschränkt sich jedoch auf bestimmte Ausfallmodi.Kontaminierte optische Baugruppen können manchmal von Spezialisten mit geeigneten Einrichtungen gereinigt werden, und PCB-Reparaturen sind für bestimmte Komponentenfehler möglich.Ersatz ist die einzige praktische Option. Die Präzision der internen optischen Komponenten ist im Feld nicht aufrechterhalten.Die Kosten und die Zeit für die professionelle Reparatur von Encodern machen eine geprüfte Ersatzeinheit häufig zur praktischeren Wahl, insbesondere wenn die Kosten für Produktionsunterbrechungen berücksichtigt werden.Wenn eine Reparatur versucht wird, muss der Encoder nach jeder Arbeit dynamisch bei Betriebsgeschwindigkeit geprüft werden

F5: Warum hat die FANUC Alpha-Serie eine rote Kappe auf dem Encoder und zeigt die Farbe etwas Sinnvolles an?

Die rote Endkappe auf Servomotoren der FANUC-Serie Alpha ist eine gezielte visuelle Kennzeichnung für die in diesen Motoren installierte Encodergeneration.Ein Techniker, der eine Reihe von Motoren überprüft, kann sofort von der anderen Seite des Schranks sehen, welche Motoren αA64-Encoder (rote Kappe) im Vergleich zu anderen Generationen tragen. FANUC used different cap colors across their motor families to prevent incorrect encoder substitutions — a grey or blue cap on a FANUC motor indicates a different encoder series with different electrical specifications, unterschiedliche Steckdosen und unterschiedliche Signalformate.Ein Encoder von einem Motor mit einer anderen Farbkappe in eine Rotkappe zu wechseln, in der Überzeugung, dass sie austauschbar sind, ist eine Diagnosefalle, die Zeit verschwendet und Verstärkerfehler verursachen kann. Farbübereinstimmung ist eine notwendige, aber nicht ausreichende Bedingung für die Kompatibilität des Encoder-Systems

Das Encoder-Rotorelement A860-0356-X011 ist Bestandteil des Absolute-Impuls-Coder-Satzes A860-0360 αA64. Vor der Bestellung muss immer die Kompatibilität des Motors mit dem Motor-Namenplatten-Bestellcode bestätigt werden.Für den Austausch des Encoders an FANUC-Servoachsen sind Referenzpunktrückgabeverfahren gemäß der anwendbaren FANUC-Servomotor- und Verstärkerwartungsdokumentation erforderlich..