Ein neuer FANUC-PLC-Encoder A860-2020-T361 Eine Jahresgarantie A8602020T361 A860-2020-T361

Fanuc A860-2020-T361 BiA128 Absolute Puls Coder Beta i Servomotoren, 128K ppr Serien absolut, Flachsteckversion

Übersicht

DieFanuc A860-2020-T361ist der BiA128 Absolute-Puls-Coder mit männlichem Flachanschluss, der am hinteren Achsenende der Fanuc Beta i-Servomotoren der Reihe AC der Motorklassen βi2 bis βi22 angebracht ist.

Der BiA128 liefert 128.000 Impulse pro Umdrehung von absoluten seriellen Positionsdaten an den angeschlossenen Beta-i-Servoverstärker, der der CNC eine vollständige,Batterieunterstützte Achspositionsreferenz, die während der Maschinenstromzyklen andauert.

Das Suffix T361 identifiziert dies als die flache (männliche Steckdose) Steckverbindervariante des BiA128, was ihn von den Varianten T301 und T321 unterscheidet, die unterschiedliche Steckverbindungen verwenden. Fanuc has confirmed that the new flat version is backward-compatible with older encoder installations — a T361 replacement will physically and electrically interface correctly with existing motor and cable installations that previously used earlier BiA128 variants.

Dies stellt einen erheblichen praktischen Vorteil dar: Dienstleister, die Flotten mit gemischten Anlagen betreiben, können T361-Bestände für mehrere BiA128-Varianten als eine einzige Austauscheinheit halten.

Die absolute Auflösung von 128.000 ppr des BiA128 ist für den Anwendungsbereich des Beta i-Motors geeignet.

Beta-i-Motoren sind die kostengünstige Servomotorlinie von Fanuc, die in großem Umfang für die Zuführsachsen von kleinen bis mittleren CNC-Werkzeugmaschinen, Peripherie-Positionierausrüstungen,und leichtere Automatisierungsanwendungen, bei denen die höchste Leistung von Alpha-i-Motoren nicht erforderlich ist.

Bei 128K ppr ist die Positionsauflösung für alle Standard-CNC-Kontur- und Positionierungsarbeiten innerhalb der Nenngeschwindigkeit und des Drehmoments des Beta-i-Motors fein genug.

Als serieller Absolute-Encoder kommuniziert der BiA128 Positionsdaten an den Verstärker über eine Hochgeschwindigkeits-Serieverbindung und nicht über diskrete Quadratur-Impulskanäle.

Dieses Serienprotokoll trägt nicht nur Positionszählungen, sondern auch Statusflaggen, Motor-ID-Daten,und Fehlerdiagnostik - Informationen, die der Verstärker für Schutzfunktionen und die Prüfung der Motorenübereinstimmung verwendet.

Der Verstärker weigert sich, den Motor mit Strom zu versorgen, wenn die vom Encoder angegebene Motor-ID nicht mit der in den Parametern gespeicherten Motorspezifikation übereinstimmt.ein Sicherheitsmerkmal, das verhindert, dass eine Fehlanpassung des Encoders zu einem unerwarteten Achsenverhalten führt.

Schlüsselmerkmale

T361 Steckverbinder Flat Version vs. frühere BiA128-Varianten

Die Suffixstruktur in den Fanuc-Encoder-Teilenummern enthält funktionelle Informationen. Für BiA128-Encoder ist die T301-Suffix die früheste Version, T321 hat eine Feuchtigkeitsschutzeinstufung von IP67 hinzugefügt,und T361 führten das flache (männliche) Steckverbinderdesign einJede Version wurde von Fanuc rückwärtskompatibel gemacht.Dies bedeutet, dass der T361 einen T301 oder T321 ohne Adapter oder Kabeländerung ersetzen kann .

Diese Rückwärtskompatibilität ist absichtlich.

It allows service providers to stock a single BiA128 variant (T361) as the current production version and use it as a universal replacement across machines equipped with any BiA128 generation — simplifying spare parts inventory management significantly for facilities operating multiple machine tools from different production vintages.

Absolute Position und Batteriemanagement

Die "absoluten" Eigenschaften des BiA128 bedeuten, dass der Encoder jederzeit seine aktuelle Winkelposition innerhalb einer Umdrehung melden kann.und der Verstärker hält die angesammelte Mehrfachdrehzahl durch Batterie-Rückzahlung aufrecht.

Zusammen liefern diese die volle absolute Achsenposition der Maschine ohne einen Bezugszyklus.vorausgesetzt, die Batterie ist gesund geblieben.

Der Zustand der Batterie wird vom CNC überwacht.

Wenn die Batteriespannung auf die Alarmschwelle fällt, erzeugt der CNC eine Warnung über einen niedrigen Batteriewert (normalerweise als BAT-Alarm angezeigt) und einen Protokollbeitrag.Die Batterie sollte vor dem nächsten geplanten Abschalten der Maschine ausgetauscht werden, wenn die Batterieleistung während des Abschaltens der Maschine auf Null fällt., geht der absolute Positionsspeicher im Verstärker verloren, sodass eine manuelle Referenzrückgabe erforderlich ist, um das Achsdaten wiederherzustellen.

Der Austausch der Batterie erfordert weder das Entfernen des Encoders noch die Störung von mechanischen Komponenten; er erfolgt am Batterieanschluss des Verstärkers.

Häufig gestellte Fragen

F1: Welche Beta-I-Modelle verwenden speziell den Encoder A860-2020-T361 BiA128?

Der BiA128 ist für Fanuc-Motoren der Baureihe Beta i der Drehmomentklassen βi2 bis βi22 geeignet: βi2/3000, βi4/3000, βi8/3000, βi12/3000 und βi22/3000,zusammen mit ihren Geschwindigkeitsvarianten und B-Karosserie-Versionen (wenn der T361 anstelle des T371 gilt).

The specific motor part number's last digit in the B-segment typically corresponds to the encoder type suffix — confirming the motor order specification document gives a definitive answer for any particular motor.

Wenn das Motorenzeichen lesbar ist, ist der in der Motorkonfigurationstabelle im Handbuch für Servomotoren der Fanuc-Serie β aufgeführte Codierer die maßgebliche Referenz.

F2: Der T361 wird als die "neue Flachversion" beschrieben. Passt er physisch in den gleichen Motor wie ein älterer BiA128?

Fanuc entwarf den T361 als mechanischen Ersatz für die T301 und T321 in derselben Motorenfamilie.

Die Größen des Befestigungsflansches, die Wellenkopplung und der Kabelanschluss am Motorende sind kompatibel.

Der flache männliche Stecker auf dem T361 passt richtig mit dem weiblichen Stecker des Encoder-Feedbackkabel, der für frühere BiA128-Varianten installiert wurde.oder Kabel neu bearbeitet werden müssen.

F3: Was ist das serielle Kommunikationsprotokoll zwischen dem BiA128 und dem Servoverstärker?

Fanuc verwendet ein proprietäres Serienprotokoll zwischen Encoder und Verstärker, es handelt sich nicht um ein industrielles Standardprotokoll.und der Encoder antwortet mit seiner absoluten Position zählen, Statusflaggen und Motordaten.

Diese Kommunikation läuft mit hoher Geschwindigkeit (typischerweise mehrere Megabaud) über zwei dedizierte Encoder-Rückkopplungsleitungen innerhalb des Motorkabel.

Die CNC verarbeitet diesen seriellen Strom nicht direkt – der Verstärker entschlüsselt ihn und stellt die Positionsdaten über den FSSB-Ring im Standard-Achsen-Feedback-Format der CNC vor.

F4: Wie kann ich feststellen, ob der BiA128-Encoder oder nicht das Feedbackkabel oder der Verstärker fehlerhaft ist?

Wenn der Alarm auf die andere Achse bewegt, ist das Kabel defekt.Entkoppeln Sie den Encoder-Anschluss am Motorende und prüfen Sie die Kontamination., gebogene Nadeln oder Eintritt von Kühlmittel.

Wenn der Alarm bei diesen Kontrollen fortbesteht, ist der Fehler beim Encoder selbst oder beim Encoder-Eingangsstromkreis des Verstärkers.

Der Verstärker kann geprüft werden, indem er vorübergehend mit einem Arbeitsverstärker einer anderen Achse ausgetauscht wird wenn der Alarm dem Verstärker folgt, ist der Encoder-Eingangsschaltkreis ausgefallen;wenn der Alarm bei der ursprünglichen Achse bleibt, muss der Encoder ersetzt werden.

F5: Wird die absolute Position in der BiA128 durch den Ersatz des Encoders wirklich erhalten?

Bei einem Ersatz eines BiA128 startet der neue Encoder von einer beliebigen Winkelposition innerhalb einer Umdrehung.Auch wenn der Encoder absolut innerhalb einer Runde, war die Mehrstunden-Akkumulation des Verstärkers mit der mechanischen Anlage des alten Encoders verbunden.

Nach dem Einbau des Ersatzkodeurs muss die Achse physisch zu ihrem Bezugspunkt bewegt und eine Referenzrückgabe durchgeführt werden, um das absolute Positionsdaten in dem Speicher des Verstärkers wiederherzustellen.

Dies ist ein Standardverfahren nach einem Wechsel des Encoder und sollte in die Betriebsdokumentation der Maschine aufgenommen werden.