FANUC A860-2010-T341 Pulscoder für Alpha-Servomotoren der Serie i, neu

Einige Komponenten eines FANUC-Servosystems können sich allmählich abbauen, die Maschine entwickelt Positionsverschiebung, intermittierende Alarme, inkonsistente Kontur.Alarm für den EncoderSo oder so, der Encoder ist fast immer die Komponente, die man aufspürt.FANUC A860-2010-T341ist der versiegelte aiAR128 Absolute-Impuls-Coder für FANUC Alpha i-Servomotoren der AC-ServierreiheENCODER AIAB128und direktersetzt den früheren A860-2014-T301.

Diese Einheit istneu.

Was die aiAR128 liefert

Die Bezeichnung aiAR128 stellt diesen Encoder fest in die Alpha-I-Generation der seriellen Absolute-Impuls-Coder von FANUC ein. The "AR128" component refers to the 128-fold resolution class within the absolute encoder family — the encoder delivers high-resolution absolute position data via FANUC's high-speed serial communication link to the servo amplifier, was die enge Schlusskontrolle ermöglicht, um die die Antriebe der Alpha-I-Serie entworfen wurden.

AlsAbsolute Encoder, speichert der A860-2010-T341 die Achspositiondaten durch Stromzyklen, unterstützt durch eine Batterie im Servoverstärker.Maschinenneustart erfordert keine Referenz-Rückkehr-Homing-Sequenz Das ist ein bedeutender Betriebsvorteil für Produktionsmaschinen, bei denen sich die Neustartzeit direkt auf die Produktion auswirkt.

Technische Spezifikation

Der konische Schachtberg - Was er praktisch bedeutet

Der TPR (conic shaft) Unterscheidet diesen Encoder von geraden Varianten.Die Kopplung des Encoders setzt einen passenden, konischen Bohr in den Encoder-Körper ein. Der Koniker erzeugt eine selbstzentrierende, hochreibungsfähige Störungsanpassung, wenn der Rückhalteschraub gezerrt wird.

Dieses Montageverfahren hat zwei praktische Vorteile: Erstens eliminiert es das Spiel an der Kopplungsoberfläche des Encoders:ein ordnungsgemäß eingesetztes Koniker erzeugt keinen Winkelrückschlag zwischen Motorwelle und Encoder-SensorelementZweitens widersteht es der Lockerung durch Vibrationen besser als viele alternative Befestigungsmethoden.der für Servomotoren von Bedeutung ist, die über Millionen Betriebsstunden hinweg wiederholt schnelle Beschleunigungs- und Verzögerungszyklen durchlaufen.

IP67 Versiegelter Gehäuse ️ Schutz, der sich im Laufe der Zeit lohnt

Das versiegelte Gehäuse auf der A860-2010-T341 bietetIP67 Eintrittsschutz- vollständige Staubfreiheit und die Fähigkeit, Wasseruntertauchen bis zu einer Meter Tiefe zu widerstehen, ein Schritt über die IP65-Bewertung vieler früherer FANUC-Codervarianten.

Bei einer in Produktion befindlichen CNC-Werkzeugmaschine befindet sich das Motorende eines Servos in einer Umgebung, in der Kühlmittelspritze, Schneidflüssigkeitsnebel, Öl-Aerosol und mit Splittern beladener Luft Routine sind.Ein optischer Encoder, der durch ein geknacktes Gehäuse seine Dichtung verliert, ein abgebauter O-Ring oder eine unzureichende IP-Bewertung geringst laute Positionssignale werden zunehmend unregelmäßig, bevor sie einen sauberen Alarm erzeugen, und die Maschine kann mit reduzierter Genauigkeit laufen, lange bevor sie tatsächlich stoppt.

Die IP67 Konstruktion ist die richtige Antwort auf diese Umgebung.Das versiegelte Design ist nicht optional. Es ermöglicht langfristige Zuverlässigkeit..

Ersetzt durch A860-2014-T301 A Übersitzung über Gleichstrom

Einer der bestätigten und dokumentierten Fakten über die A860-2010-T341 ist, dass es sich um dieAktueller Ersatz für die A860-2014-T301. Maschinen, die ursprünglich mit dem Encoder A860-2014-T301 ausgerüstet waren, verwenden den A860-2010-T341 als direkten Ersatz für die Stromproduktiongleiche Kompatibilität mit dem Servoverstärker und der CNC-Steuerung.

Wenn auf dem Etikett Ihres Motors A860-2014-T301 steht, ist der A860-2010-T341 das, was Sie bestellen.

Wo dieser Encoder arbeitet

Die AC-Servomotorplattform der FANUC-Serie Alpha i ist seit Anfang der 2000er Jahre das Rückgrat der von FANUC gesteuerten CNC-Werkzeugmaschinen.und die aiAR128-Impulscoder-Familie ist eine der am häufigsten vorkommenden Encoder-Spezifikationen in dieser installierten BasisDer A860-2010-T341 findet sich in:

CNC-Bearbeitungszentren- Rückkopplung von Achsenantrieb auf X-, Y-, Z- und Drehachsen von vertikalen und horizontalen Bearbeitungszentren von Herstellern wie Mazak, Okuma, Makino, DMG Mori, Doosan und vielen anderen

CNC-Drehwerke Servo-Rückkopplung auf zwei- und mehrsachsigen CNC-Drehmaschinen, einschließlich Unterspindel- und C-Achsenantrieb

FANUC Industrieroboter∆ Rückkopplung der Gelenk­Achse bei Gelenk­Robotern der Baureihen M und R mit Alpha­i­Servomotoren an den Armgelenken

Flexible Produktionssysteme- Servoantriebe für Palettenwechsler, Fördererindexatoren und automatisierte Materialbearbeitungssysteme, die auf den Antrieben von FANUC Alpha i basieren

Spezielle Produktionsanlagen∆ kundenspezifische Automatisierungszellen in der Automobil-, Luft- und Raumfahrtindustrie und in der allgemeinen Fertigungsindustrie

Häufig gestellte Fragen

F1: Ersetzt der A860-2010-T341 direkt den A860-2014-T301?

Ja, der A860-2010-T341 ist der aktuelle Ersatz für den A860-2014-T301 von FANUC. Beide Einheiten dienen derselben Motorfamilie mit derselben seriellen absoluten Rückkopplungsoberfläche.Wenn auf dem Etikett des Encoders auf Ihrem Motor A860-2014-T301 steht, die A860-2010-T341 bestellt, ist die richtige Übersetzung.

F2: Ist der A860-2010-T341 ein absoluter oder ein inkrementeller Kodierer?

Das ist es.AbsolutEs liefert kontinuierliche Wellenstandsdaten über die Hochgeschwindigkeits-Serielinie von FANUC, und die Position wird durch Abschalten mit Batterie-Backup im Servoverstärker beibehalten.Dies eliminiert die Notwendigkeit eines Achsen-Referenz-Rückkehr-Homing-Zyklus bei jedem Maschinenstart.

F3: Welche Servoverstärker und CNC-Steuerungen sind mit diesem Encoder kompatibel?

Der A860-2010-T341 ist fürServoverstärker der Baureihen FANUC αi und βi, gepaart mit CNC-Steuerungen in der0i, 16i/18i/21i und 30i/31i/32iEs kommuniziert über das serielle Hochgeschwindigkeits-Feedback-Protokoll von FANUC, das die Standardoberfläche für die Motorverstärkerkombinationen der Alpha-i- und Beta-i-Serie darstellt.

F4: Welche FANUC-Alarme weisen auf einen fehlgeschlagenen A860-2010-T341 hin?

Fehler im Zusammenhang mit Encodern führen in der Regel zuSV-Servo-Alarmeauf dem CNC-Display ′′ allgemein SV0364 (CSAL-Alarm), SV0368 (Soft-Phase-Alarm) oder kommunikationsbezogene Alarmcodes, die auf Verlust oder Beschädigung von Encoder-Seriendaten hinweisen.Bevor der Encoder ausgetauscht wird, überprüfen Sie das Encoderkabel und den Anschluss an beiden Enden, da Kabelschäden und Anschlusskorrosion identische Alarmcodes erzeugen.

F5: Warum spielt das konische Wellendesign für diesen Encoder eine Rolle?

Die konische Welle (TPR) erzeugt eine selbstzentrierende, Rückschlagfreie Verbindung zwischen der Motorwelle und der Encoderkopplung.Der Verstärker erzeugt eine präzise Störungsanpassung, wenn er richtig gedreht wird.Dies wirkt sich direkt auf die Qualität und Konsistenz des Positionsfeedbacks aus, der an den Servoantrieb übermittelt wird.