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| Herkunftsort | Japan |
| Markenname | FANUC |
| Zertifizierung | CE ROHS |
| Modellnummer | A860-0360-T101 |
DieFanuc A860-0360-T101is the original absolute encoder for Fanuc's alpha series AC servo motors — the earliest version of the αA64 (64K ppr) absolute pulse coder family that would subsequently evolve through multiple T-suffix revisions into the later A860-0360-T001, T011, T201 und T211 Varianten.
Die charakteristischste Eigenschaft des Kabels und die eindeutigste Kennzeichnung in diesem Bereich ist das verdrahte Kabel:im Gegensatz zu späteren αA64-Varianten, bei denen der Encoder einen separaten Stecker hat, der mit einem abnehmbaren Rückkopplungskabel gekoppelt wird, das Kabel des T101 geht direkt aus dem Encoder-Körper und ist dauerhaft daran gebunden, wodurch das Kabel und der Encoder zu einer untrennbaren Einheit werden.
Diese Hardwired-Konstruktion spiegelt den technischen Ansatz der frühesten Alpha-Encoder-Generation wider.
The integrated cable eliminates the potential for connector intermittence at the encoder-to-cable interface — a useful reliability measure in production environments where vibration and thermal cycling can work connector joints loose over time.
Der Kompromiss besteht darin, daß, wenn entweder das Kabel oder der Encoder ausfällt, die gesamte Baugruppe zusammen ersetzt werden muß.Ein durchbrochenes Kabel in einer T101-Anlage kann nicht einfach durch Anbringen eines neuen Kabels an einen funktionierenden Encoderkörper behoben werden.Beide Komponenten müssen als eine vollständige Einheit bezogen werden.
Der T101 passt zu Alpha-Motoren von der A3-Klasse nach oben in der Alpha-Serie von Fanuc.
Die a3/3000, a6/2000 und a6/3000 gehören zu den am häufigsten verwendeten Motorpaarungen für diesen Encoder,obwohl größere Motoren im Alpha-Bereich, die 64K-Feedback anstelle der höheren A1000-Auflösung verwenden, auch in einigen T101-Installationen erscheinen.
Die Kompatibilität von Motor zu Encoder sollte immer anhand der Bestellnummer des spezifischen Motors überprüft werden, anstatt sich nur anhand des Namens der Motorklasse zu verlassen.
Als früheste Generation der αA64-Einheit ist der T101 nun tief in der Kategorie der Altteile sie ist seit vielen Jahren aus der aktiven Produktion von Fanuc heraus,und Ersatzteile stammen ausschließlich aus Motorüberholungsbörsen und dem verwalteten Überschuss.
Eine Anlage, in der Alpha-Motoren mit T101-Encoder betrieben werden, verwaltet veraltete Vermögenswerte, und ein geprüftes Ersatzteil zur Verfügung zu haben, ist ein sinnvoller Schritt zur Risikomanagement.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Modell des Encoders | Die in Absatz 1 Buchstabe a genannten Anforderungen gelten nicht für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Fahrzeuge. |
| Entschließung | 64,000 ppr |
| Art der Rückmeldung | Absolute Serienzahl (mehrfach) |
| Kabel | Hardwired (integral nicht abnehmbar) |
| Kompatible Motoren | Klasse a3/a6/a12 (ab AC3/2000) |
| Motorreihe | Alpha (Vor-I-Generation) |
| CNC-Kompatibilität | Die Fahrzeugkennzeichnung ist auf der Liste der Fahrzeuge anzugeben. |
| Generation Note | Frühere Version αA64 |
| Wiederherstellbarkeit | Nur austauschen/ersetzen |
Das Hardwired-Kabel ist die unmittelbarste visuelle Kennung des T101, wenn man einen Motor im Feld untersucht.
Spätere αA64-Varianten (T001, T011, T201, T211) verfügen alle über einen abnehmbaren Steckverbinder am Encoder-Körper und eine separate Kabelansammlung, die eingesteckt wird.
Das Kabel des T101 verlässt den Encoder von einem versiegelten Grommet oder einem eingeschlossenen Eingangspunkt ohne Steckverbinder. Das Kabel ist eine Erweiterung des Encoders und keine trennbare Komponente.
Bei der Beschaffung eines Ersatzteils T101 müssen die Kabellänge und der Stecker am Verstärkerendeil der Originalinstallation entsprechen.
Der T101 wird manchmal mit einer bestimmten Kabellänge aufgeführt; erfordert die Motorinstallation eine andere Kabellänge, muss dies möglicherweise in den Beschaffungsansatz einbezogen werden.
Einige Dienstleister bieten die T101 mit einem Kabel an, das für bestimmte Anlagen auf die Kundenanforderungen an die Länge angepasst oder beschnitten ist.
Funktionell erzeugen alle αA64-Varianten die gleiche 64K ppr absolute serielle Rückkopplung und sind mit denselben CNC-Steuerungen und Verstärkern kompatibel.Sie können sich nicht ohne Kabelanpassung physikalisch austauschen..
Für die Montage einer T001 (abnehmbare Steckverbindervariante) in einer T101-Anlage ist entweder ein neues Motorschaltkabel mit dem richtigen T001-Steckverbinder erforderlich,oder das Hardwired-Kabel des T101 behalten und seine Endung anpassen, um sich über den Standard-Feedback-Kabelweg mit dem Verstärker zu verbinden.
Ein kompetenter Dienstleister kann diese Kabelanpassung durchführen, wenn es sich bei der Aufrechterhaltung des vorhandenen Kabelverlaufs um einen bevorzugten Ansatz handelt.
F1: Die T101 hat ein fest verdrahtetes Kabel? Kann sie nicht getrennt vom Motor getestet werden?
Ein Dienstleister mit einem geschlossenen Alpha-Testgerät kann das Kabel des T101 direkt an den Encoder-Eingang des Testgeräts anschließen, den Encoder auf einen Testmotor montieren,und fahren das System, um serielle Kommunikation zu überprüfen, Positionszählgenauigkeit und fehlerfreier Betrieb bei Drehung.
Das Kabel ist eine Installationsbeschränkung und keine Prüfbarriere, solange der Verstärkeranschluss des Kabels in gutem Zustand ist und die Kabellänge die Prüfvorrichtung erreicht.
F2: Kann die A860-0360-T101 durch eine T201 oder T211 ersetzt werden, wenn auch das Kabel ersetzt wird?
Die T201 und T211 sind spätere αA64-Varianten mit dem gleichen 64K ppr absoluten Feedback und der gleichen CNC-Kompatibilität.
Die Montage eines T201 in eine T101-Anlage erfordert die Installation eines neuen motorseitigen Encoder-Kabels mit dem T201-Anschluss am Ende des Encoders und die Leitung des neuen Kabels zum Encoder-Eingang des Verstärkers.
Die Encoderparameter in der CNC ändern sich nicht, nur die physikalische Kabelmontage ändert sich.die zukünftige Encoder-Ersatze vereinfachen könnte.
F3: Welcher CNC-Alarm erscheint, wenn der T101 die Kommunikation verliert, und wie wird er diagnostiziert?
Der charakteristische Alarm ist ein Encoder-Kommunikationsfehler auf kompatiblen CNC-Generationen (Serie 15/16/18/21 Modell A), dies erscheint typischerweise als SV-360 oder gleichwertiger Achsenkommunikations-Alarm.,das Kabel visuell auf physische Beschädigungen entlang seiner gesamten Strecke vom Encoder-Grommet bis zum Verstärkeranschluss untersuchen.
Überprüfen Sie, ob der Verstärkeranschluss vollständig angebracht ist und der Verriegelungsmechanismus eingeschaltet ist.
Wenn der Alarm bei der Inspektion von Kabel und Steckverbinder anhält und es keine Anzeichen von Kabelschäden gibt, ist die interne Elektronik oder die optische Scheibe des Encoder wahrscheinlich defekt.Der T101 ist nicht zu reparieren..
F4: Wie verglichen sich die T101 mit der T011 (Superkondensator) -Variante in Bezug auf die Positionssicherung?
Der T101 setzt auf eine Batterie-Rückzahlung im Servoverstärker, um die absolute Position durch Stromzyklen zu halten
Der T011 verwendet einen internen Superkondensator, der nur eine kurzfristige Positionsaufbewahrung (Minuten) ermöglicht.
Eine Maschine mit T101-Encodern und einer gesunden Verstärkerbatterie behält zwischen den Leistungszyklen unbegrenzt die absolute Position bei und benötigt beim Starten keine Referenzrückgabe.Eine Maschine mit T011-Encodern muss nach jeder Auslösung, die die Haltezeit des Superkondensators überschreitet, eine Referenzrückgabe vornehmen..
Der batterieunterstützte Ansatz des T101 ist für Anlagen mit regelmäßigen Abschaltzyklen betrieblich einfacher.
F5: Was sollte bei einem Überschuss von T101 vor der Installation überprüft werden?
Überprüfen Sie das Kabel sorgfältig entlang seiner gesamten Länge auf Schnitte, Abrieb, enge Biegen oder Schäden an den Steckern am Verstärkerende.Drehen Sie die Encoderwelle (mit dem Motor oder einer Prüfvorrichtung) von Hand und achten Sie auf die LagerrauheitEine ruhige Drehung zeigt eine gesunde Haltung an.
Überprüfen Sie die Versiegelung des Encoder-Körpers um den Kabelausgang auf Risse oder Hinweise auf Eintritt von Kühlmittel.
Hat der Lieferant den Encoder noch nicht auf einem geschlossenen Alpha-Testgerät getestet, so fordert er eine Bestätigung der Prüfung und erkundigt sich nach der Dauer und den Bedingungen der Prüfung.
Eine statische elektrische Prüfung allein entdeckt keine unter Umdrehung auftretenden intermittierenden Scheibenfehler.
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