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| Herkunftsort | Japan |
| Markenname | FANUC |
| Zertifizierung | CE ROHS |
| Modellnummer | A860-0356-T101 |
DieFanuc A860-0356-T101ist der Serial Pulse Coder C
Wo die Serie A 40.000 ppr liefert, liefert die Serie C 1.000,000 Impulse pro Umdrehung, eine 25-fache Verbesserung der Auflösung,Durch ein grundlegend leistungsfähigeres optisches Scheiben- und Signalverarbeitungsdesign, bei gleichbleibendem rotem Kunststoffkappengehäuse und derselben absoluten seriellen Rückkopplungsarchitektur.
Die Unterscheidung zwischen Serial A und Serial C in der Fanuc S-Serie-Encoder-Familie geht auf die Motorgeschwindigkeitsklasse zurück.
Die A860-0356-T101 ist speziell für die 3000-Umdrehungs-Varianten der S-Motoren der Serie 0S/3000, 5S/3000, 10S/3000 und 20S/3000 ausgestattet.die feinere Positionsauflösung des Serial-C-Coder bietet eine proportional dichtere Positionsaktualisierungsrate pro Zeiteinheit, was für die Stabilität des Servospinns und die Geschwindigkeitsschlankheit bei der Nenndrehzahl des Motors wichtig ist.
Die Serial A mit 40.000 Rpm ist für die niedrigeren Motorvarianten ausreichend; die Serial C mit 1 M Rpm ist die geeignete Spezifikation für die 3000 Rpm-Motoren in diesem Bereich.
Der Cannon-Anschluss auf der A860-0356-T101 ist im Vergleich zu anderen Varianten der A860-0346 und A860-0356 das optisch markanteste Merkmal. "Cannon connector" refers to a circular military-style connector type — the MS connector format — which was used on this specific encoder variant and distinguishes it from T-suffix variants using D-Sub or other connector types.
Das Kabel am Motorende und die Kabelverbindung am Verstärkerende müssen mit diesem Cannon-Anschluss übereinstimmen.Die Verwendung der A860-0356-T101 in einer Maschine, die ursprünglich eine andere Steckverbindervariante hatte, erfordert eine Kabelanpassung..
Die alternative Bestellnummer A290-0561-V574 von Fanuc deckt den Nachfolgerkatalog für diesen Encoder ab, wenn der ursprüngliche A860-0356-T101 nicht über Standardkanäle erhältlich ist.
Wie bei anderen A860-A290-Verknüpfungen in der Fanuc-Encoder-Reihe sollten vor der Bestellung der A290-Variante als physikalischer Drop-in-Ersatz die mechanische und Anschlusskompatibilität bestätigt werden.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Typ des Encoder | Serielle Puls-Coder C |
| Entschließung | 1,000,000 ppr (absolut) |
| Wohnungen | Rote Plastikkappe |
| Verbindungsstück | Kanone (MS-Rundschreiben) |
| Kompatible Motoren | 0S/3000, 5S/3000, 10S/3000, 20S/3000 |
| CNC-Kompatibilität | Null-C/D, 16A, 18A, 21A (digitales Servo) |
| Art der Rückmeldung | Absolute Reihenfolge (keine Referenzrückgabe erforderlich) |
| Alternative Teil Nr. | Die Kommission wird die folgenden Maßnahmen ergreifen: |
| Wiederherstellbarkeit | Nur austauschen/ersetzen |
Die Wahl zwischen Serial A (40.000 ppr) und Serial C (1,000Bei einem Motor, der mit 1.000 U/min arbeitet, erzeugt 40.000 Impulse pro Umdrehung 40,0 Watt.000 Positionsaktualisierungen pro Sekunde mehr als ausreichend für die Aktualisierungsrate der Servospalte.
Bei einem Motor, der mit 3.000 U/min läuft, erzeugt der gleiche Encoder 120.000 Positionsaktualisierungen pro Sekunde, aber die Positionsunsicherheit pro Steuerzyklus ist entsprechend gröber.
Der Serien-C bei 1M ppr erzeugt 3,000,000 Aktualisierungen pro Sekunde bei der Nenndrehzahl des Motors von 3000 U/min,die dem Servoverstärker für jeden Steuerzyklus eine deutlich feinere Positionsschätzung gibt und somit eine engere Geschwindigkeitsregelung und eine geringere Drehmomentwelle bei höheren Drehzahlen ermöglicht.
Diese Geschwindigkeitsklasse-Pairing Serial A für Standardgeschwindigkeitsmotoren, Serial C für 3000rpm-Varianten reflektiert Fanucs bewusste Encoder-Spezifikationsstrategie:Auswahl der Auflösungsklasse, die die höchste Nennleistung des Motors unterstützt, ohne dass für das typische Betriebsmodul des Motors übermäßig spezifiziert wird.
Der Cannon-Anschluss (MS-Kreisanschluss) auf der A860-0356-T101 ist ein robuster Kreislaufanschluss mit einem Bajonettverriegelungsring.Dieser Steckverbinder bietet eine sichere Verbindung und eine gute Widerstandsfähigkeit gegen durch Vibrationen verursachte Lockerung im Vergleich zu flachen D-Sub-Steckverbänden..
Die Kabelversammlung vom Motor zum Servoverstärker endet in einer entsprechenden kreisförmigen Steckdose, die sich mit dem Cannon-Stecker am Encoder verbindet.
Die Beschaffung von Ersatzkabelbaugruppen, die diesen Cannon-Anschlussstandard beibehalten, ist wichtig:Die Änderung des Steckers während einer Reparatur führt zu einer nicht-standardmäßigen Anlage, die möglicherweise nicht korrekt mit Ersatzkodeern aus der Zukunft kombiniert wird..
F1: Was unterscheidet das Serial C vom Serial A-Protokoll und sind sie elektrisch kompatibel?
Die Serial A und Serial C sind beide von Fanuc für die S-Motorgeneration entwickelte serielle Absolute-Encoder-Protokolle,Aber es sind verschiedene Protokolle. Sie sind weder elektrisch noch logisch austauschbar.Der Servoverstärker der CNC muß für den auf jeder Achse angebrachten spezifischen Encoder-Typ konfiguriert sein.
Die Anbringung eines Serial-C-Encoders an einer für Serial-A konfigurierten Achse führt zu einem Protokollkommunikationsfehler.
Das ursprüngliche Spezifikationspapier des Motors (oder das Motoren-Namenzeichen) bestätigt, welcher Encoder-Typ in der Fabrik installiert wurde.
F2: Kann der A860-0356-T101 mit den Servoverstärkergeräten der C-Serie verwendet werden?
Ja, der Serial-C-Encoder wurde entwickelt, um mit der C-Serverstärker-Generation von Fanuc zu interagieren, die neben den S-Serie-Motoren in Produktion war.
Der Verstärker muss über die Serial-C-Schnittstellenkarte verfügen, die für die Achse installiert und konfiguriert ist.Der gleiche Verstärker könnte entweder Serial A oder Serial C auf verschiedenen Achsen unterstützen, je nachdem, welche Schnittstellenkarten montiert sind.
Bei der Wartung oder dem Austausch von Verstärkern auf einer Maschine mit A860-0356-T101-Codierern ist vor der Installation eine Bestätigung der Serien-C-Schnittstellenfähigkeit des Austauschverstärkers unerlässlich.
F3: Die Alternativteilnummer lautet A290-0561-V574? Ist dies ein direkter Ersatz?
Der A290-0561-V574 ist die aktuelle Katalogreferenz von Fanuc für Maschinen, bei denen der A860-0356-T101 nicht mehr über Standardkanäle erhältlich ist.
"Direct drop-in" hängt von der mechanischen Montage ab ∙ Die A290-Variante sollte die gleiche Absolute Rückkopplung von Serial C 1M ppr liefern,aber der Steckverbindertyp und die Befestigungsflansche können sich zwischen dem Original A860 und dem Katalogbeitrag A290 unterscheiden..
Bestätigen Sie die Kompatibilität der Steckverbinder mit dem vorhandenen Kabel der Maschine, bevor Sie sich für die A290-Variante entscheiden, da eine Steckverbinderung eine Kabelanpassung erfordert, die Zeit und Kosten für die Reparatur erhöht.
F4: Wie beeinflusst die 1M ppr Auflösung der Serial C die Bearbeitungsgenauigkeit in der Praxis?
Die 1.000,000 ppr Auflösung bietet eine theoretische Positions Auflösung bei der Motorwelle von 360°/1000,000 = 0,00036 Grad pro Zählung. Bei einer Standard-Kugelschraube mit 10 mm Schraube, die direkt an den Motor gekoppelt ist, entspricht dies 0,01 μm pro Zählung.
In der Praxis ist die mechanische Konformität in der Maschinenstruktur, der thermischeund Servo-Tuning-Fehler sind alle größer als diese theoretische Grenze, was bedeutet, dass die 1M ppr Encoder Auflösung ist nicht der begrenzende Faktor in der Position Genauigkeit der Maschine.
Sein praktischer Wert liegt in der Qualität der Geschwindigkeitsschätzung, die er der Servo-Schleife liefert, wodurch eine reibungslosere Bewegung und ein geringerer Folgefehler bei der Nenngeschwindigkeit des Motors von 3000 Rpm ermöglicht werden.
F5: Welche physikalische Kontrolle sollte vor der Installation eines Überschusses durchgeführt werden?
Inspect the Cannon connector for bent or corroded pins — the circular pin array in this connector type is more difficult to visually inspect than a flat D-Sub and requires close examination with the bayonet ring removed.
Überprüfen Sie, ob das Rotkappengehäuse nicht auf Risse oder Schäden durch Aufprall angewiesen ist, die die optische Scheibe innen ohne äußere Anzeichen eines Verschlüsselungsfehlers zerbrechen können.
Drehen Sie die Motorwelle (mit dem angeschlossenen Encoder) langsam mit der Hand und achten Sie auf die Rauheit des Lagers.
Schließlich, wenn die Überschuss-Einheit von einem Maschinenaustausch ist, ask the supplier whether the encoder was tested on a serial C rig before dispatch — a unit that has only passed static electrical tests may still have intermittent disc or bearing faults that emerge under rotation.
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