Die in Anhang I der Verordnung (EU) Nr. 1303/2013 aufgeführten Daten sind für die Berechnung der in Anhang I der Verordnung (EU) Nr. 1303/2013 aufgeführten Daten zu verwenden.

Fanuc A860-0356-T001000,000P Absolute, Kleinkappe Rotkappe, Fanuc S-Serie 0SP / 1SP / 2SP 3000 Rpm Motoren, Alt. A290-0561-V574

Übersicht

DieFanuc A860-0356-T001ist ein kompakter Serial Pulse Coder, der in eine kleine rote Plastikkappe eingebaut ist und speziell für die kleinen, schnellen Spindelmotoren der Fanuc S-Serie entwickelt wurde.

Die Motoren, die sie bedient, sind: 0-0SP/3000, 1-0SP/3000,2-0SP/3000 und damit verbundene SP-Varianten (Spindelzweck) sind kompakte Hochgeschwindigkeitsmotoren mit physikalischen Abmessungen, die einen kleineren Encoder-Körper als die Standardvarianten der S-Serie C erforderten.

Die kleine Bauweise des T001 ist daher nicht nur eine Größeneinfachheit, sondern eine funktionelle Voraussetzung für die Montage dieser Motoren.

Trotz des kompakten Gehäuses liefert die A860-0356-T001 die gleichen 1,000,000 ppr Absolute Rückkopplung der Serie C wie bei den größeren Varianten der Serie C, die auf Standardmotoren der Serie S verwendet werden.Die mit SP bezeichneten Motoren werden typischerweise in Anwendungen eingesetzt, bei denen ein kompakter Hochgeschwindigkeitsantrieb erforderlich ist, Sekundärspindeln an Mehrturmdrehmaschinen, Werkzeugmagazinantrieben und ähnlichen Hochgeschwindigkeitsdrehmaschinen,relativ leichte Arbeitsplätze, bei denen das Drehmoment eines Servomotors in voller Größe nicht die primäre Anforderung ist, sondern Geschwindigkeitsfähigkeit und Positionierungsgenauigkeit.

Das Serial-C-Protokoll auf dem T001 ist dasselbe wie das, das vom größeren A860-0356-T101 verwendet wird beide kommunizieren über den seriellen Encoder-Bus von Fanuc mit einer Auflösung von 1M ppr,Beide sind absolute Typen, die eine Batterierücklage im Verstärker benötigen., und beide sind mit derselben CNC-Generation kompatibel (Zero-C/D, 16A, 18A, 21A).

Der physikalische Größenunterschied zwischen T001 und T101 wird vollständig durch den Motorrahmen bestimmt. Kleine Motoren der SP-Serie verwenden den kompakten Körper des T001; Standardmotoren der S-Serie verwenden den größeren T101.

Fanuc hat A290-0561-V574 als alternative Bestellnummer für diesen Encoder aufgeführt.

Wie bei anderen A860-zu-A290-Kreuzverweisen in der Fanuc-Encoder-Reihe stellt der Eintrag A290 den aktuellen Katalogpfad für die gleiche Encoderfunktion dar.

Die mechanische Kompatibilität und die Verbindung zwischen dem ursprünglichen A860-0356-T001 und dem A290-0561-V574 sollten bestätigt werden, bevor die A290-Variante als direkter physischer Ersatz verwendet wird.

Schlüsselmerkmale

Serielle C bei 1M ppr ¢ Hochgeschwindigkeits-Kleinmotorlogik

Die SP-Typ-Motoren, die dieser Encoder bedient, arbeiten mit Nenngeschwindigkeiten von 3000 Rpm nicht ungewöhnlich schnell für CNC-Spindel-Standards, aber schnell für einen Positionierungs-Servomotor in der S-Serie.Ein 1M ppr-Encoder erzeugt 50 Millionen Positionsaktualisierungen pro Sekunde, wodurch der Servospur der CNC einen außergewöhnlich dichten Positionsdatenstrom für die Geschwindigkeits- und Positionssteuerung erhält.

Dies ist besonders am Ende der Reichweite des Motors bei niedrigen Geschwindigkeiten wichtig.wobei eine geringere Geschwindigkeit weniger Positionsereignisse pro Zeiteinheit bedeutet und die Geschwindigkeitsschätzung mehr von der Auflösung des Encoders abhängig wird.

Die 1M ppr-Spezifikation stellt sicher, dass auch bei langsamen Drehzahlen während präzisen Positionierungsbewegungen, zum Beispiel die Servo-Schleife ausreichend Positionsdaten für eine reibungslose, genaue Steuerung hat.

Die 1M ppr-Auflösung des Serial-C-Protokolls bedeutet auch, dass, wenn die flexible Einspeisungsgetriebefunktion in der CNC zur Einstellung von Feindetektionseinheiten (bis zu 0,01 μm) verwendet wird,Der Full-Resolution-Encoder des SP-Motors unterstützt diese feinen Einstellungen ohne Quantifizierungsbeschränkung durch den Encoder selbst..

Beschaffung des Small-Frame-T001

Die kleine Struktur des A860-0356-T001 macht ihn zu einem spezifischen Teil für einen bestimmten Motortyp.Es ist nicht physikalisch austauschbar mit den größeren A860-0356-T101 (die für Standardrahmenmotoren der S-Serie geeignet ist), obwohl beide die gleiche Serial C 1M ppr Spezifikation tragen.

Für Maschinen, bei denen die SP-Motoren in Betrieb bleiben, ist der T001 der einzige direkte Ersatz für den Encoder.Der überschüssige Bestand von Kraftfahrzeugen aus den Programmen der Automobilbörse und von Managed Service-Inventaren ist der wichtigste Beschaffungskanal; angesichts der geringeren installierten Basis von SP-Motoren im Vergleich zu Standardmotoren der S-Serie ist der T001-Bestand entsprechend weniger verfügbar als der T101-Bestand.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was unterscheidet die 0-0SP-, 1-0SP- und 2-0SP-Motoren von den Standardmotoren der S-Serie?

Die SP-Bezeichnung in der Motorbezeichnung von Fanuc zeigt typischerweise einen Motor an, der für Spindelanwendungen optimiert ist unterstreichen Geschwindigkeitsbereich und leichte Konstruktion über maximales Dauerdrehmoment.

Die 0SP-, 1SP- und 2SP-Varianten der S-Serie waren kompakte Hochgeschwindigkeitsmotoren, geeignet für Sekundärspindeln, Werkzeugspindeln und angetriebene Werkzeughalter auf mehrsachsigen CNC-Drehmaschinen,wenn der physische Raum für den Motor begrenzt ist und der Betriebsgeschwindigkeitsbereich vorrangig bestimmt wird.

Der kleinere physikalische Rahmen im Vergleich zu Standardmotoren der S-Serie ist der Grund, warum sie den kompakten A860-0356-T001 anstelle des Standardmotors A860-0356-T101 benötigten.

F2: Ist das Serial-C-Protokoll auf dem T001 mit denselben CNC-Steuerungen kompatibel wie der Serial-A (T101-Familie)?

Ja sowohl die Serie A als auch die Serie C sind mit derselben Fanuc CNC-Generation kompatibel: Zero-C, Zero-D und der Serie 16A/18A/21A.Die CNC-Servo-Schnittstelle verarbeitet beide Protokolle über die gleiche serielle Encoder-Schnittstellen-Infrastruktur.

Die Servoparameter der CNC müssen so konfiguriert sein, dass der richtige Encoder-Typ (Serial A oder Serial C) und die Auflösung für jede Achse angegeben werden.Das Mischen von Serien A und C auf verschiedenen Achsen derselben Maschine ist betriebsmäßig zulässig, sofern die Parameter für jede Achse korrekt eingestellt sind..

F3: Die Alternativteilnummer A290-0561-V574 ist dies der gleiche Encoder in verschiedenen Verpackungen?

Der A290-0561-V574 ist die Querschnittsanalyse von Fanuc für Maschinen, bei denen der A860-0356-T001 nicht mehr direkt über Standardkanäle erhältlich ist.Der absolute Wert für den kleinen Rahmen sollte gleichwertig sein..

Die physikalische Verpackung, der Steckverbinder und die Montageabmessungen können sich zwischen den Versionen A860 und A290 unterscheiden.Sie müssen diese mit der vorhandenen Motorinstallation vergleichen, bevor Sie die A290-Variante bestellen, um sicherzustellen, dass sie physisch passt..

Eine Abweichung der Anschlüsse oder der Montageabmessungen erfordert Anpassungsarbeiten, die die Reparaturzeit verlängern.

F4: Wie wird die Diagnose durchgeführt, wenn eine Maschine mit SP-Motoren nur auf einer Achse einen Anschlüssler-Kommunikationswarnsignal zeigt?

Ein-Achsen-Alarme lokalisieren den Fehler an den Encoder, Kabel oder Verstärker, der diese spezifische Achse bedient.Überprüfen Sie das gesamte Encoderkabel, das vom Encoderkörper zum Verstärkeranschluss verläuft. Achten Sie auf Bereiche, in denen das Kabel durch einen Kabelträger eingeklemmt werden kann.Überprüfen Sie, ob beide Anschlüsse sauber und vollständig befestigt sind.

Wenn Kabel und Steckverbinder intakt sind, wird das Feedbackkabel des Encoder durch ein bekanntes Kabel aus einer anderen Achse ersetzt.

Wenn sich der Alarm auf die andere Achse bewegt, ist das Kabel defekt.

Bleibt es mit dem neuen Kabel auf der ursprünglichen Achse, ist der Encoder oder sein Verstärker-Eingangskreislauf ausfallen

F5: Gibt es spezifische Speicheranforderungen für überschüssige als Ersatzteile gehaltene A860-0356-T001-Einheiten?

Überschüssige Encoder in einer sauberen, trockenen Umgebung bei Raumtemperatur lagern (0°C bis +30°C ist ein konservatives Ziel für die langfristige Lagerung optischer Elektronik).

Humidity below 70% and the absence of condensation are the most important environmental conditions — moisture inside the encoder housing degrades the optical disc and accelerates corrosion on the connector pins.

Bewahren Sie den Encoder bis zur Installation in der Originalverpackung oder in einem versiegelten Schutzbeutel auf.

Vermeiden Sie die Lagerung in der Nähe von Quellen starker Vibrationen oder elektromagnetischer Felder.und überprüfen Sie den Stecker auf Korrosionserscheinungen, bevor Sie ihn mit dem Verstärker verbinden.