Fanuc A860-0346-T101. Fanuc AC Modell 0S / 5S / 10S / 20S / 30S Servomotoren.
Übersicht
DieFanuc A860-0346-T101ist der Serien-Impuls-Coder A für die Wechselstrom-Servomotoren der Fanuc-Serie S der 0S bis 30S-Bereich und ist einer der bekanntesten Encoder aus dieser Ära der Fanuc-Wechselstrom-Servomotoren.
Das rote Kunststoffgehäuse, das der gesamten Motorengeneration der S-Serie ihre "rote Kappe" verleiht, ist das sichtbarste Merkmal des A860-0346.
Unter dieser roten Kappe befindet sich der Serial Pulse Coder A Mechanismus, ein 40,000 ppr Absolute serielle Rückkopplungsvorrichtung, die den Übergang von Fanuc von herkömmlichen Inkrementellen-Impuls-Coder zu einer leistungsfähigeren seriellen Kommunikationsarchitektur darstellt.
Fanucs Serial Pulse Coder A war ein bedeutender Entwurfsschritt bei der Einführung.
Wo herkömmliche Impulscoder der Zeit diskrete A-, B- und Z-Phasen-Quadratursignale an die CNC schickten,Der Serial Pulse Coder A verschlüsselte Positionsdaten in einen seriellen Hochgeschwindigkeits-Stream, ein in der Fanuc-Dokumentation beschriebenes Prinzip, das sich völlig von herkömmlichen Pulskodierern unterscheidet..
Dieses Serienprotokoll enthält absolute Positionsdaten, wodurch ein Referenz-Rücklauf bei Maschinenbetrieb nicht mehr erforderlich ist.
Die Achse behält ihre absolute Positionsbezug durch Batterie-Backup im Verstärker, und die Maschine kann die Arbeit an den richtigen Koordinaten sofort nach dem Einschalten wieder aufnehmen.
Die nominelle Auflösung von 40.000 ppr kann in Kombination mit der flexiblen Zuführungsfunktion von Fanuc auf der digitalen Servo-CNC Detektionseinheiten von 1 μm, 0,1 μm oder 0 liefern.01μm je nachdem, wie die Parameter der Maschine Kugelschraube Schraube und Futtergetriebe konfiguriert sind .
Die Alternativteilnummer A290-0561-V572 ist eine eigene Querverweisung von Fanuc,die Nachfolgeverpackung für die gleiche Codierungsfunktion darstellt, wenn die T101 nicht mehr über Standardkanäle verfügbar ist.
Die A860-0346-T101 ist nur mit digitalen Servo-NC-Systemen kompatibel, die mit einer seriellen Pulskoder-A-Schnittstelle ausgestattet sind. Zu den CNCs, die diese Motoren betreiben, gehören Zero-C, Zero-D, 16 (Modell A), 18 (Modell A),und 21 (Modell A)Ältere analoge Servo-CNCs ohne diese digitale Schnittstelle können diesen Encoder-Typ nicht verwenden.
Schlüsselmerkmale
| Parameter |
Wert |
| Entschließung |
40,000 ppr (Absolute der Serie A) |
| Wirksame Erkennung |
~1,000,000 Drehzahlen/dreh (mit flexiblen Zuführgeräten) |
| Wohnungen |
Rote Plastikkappe |
| Kompatible Motoren |
Fanuc AC 0S, 5S, 10S, 20S, 30S |
| CNC-Kompatibilität |
Null-C/D, 16A, 18A, 21A (digitales Servo) |
| Art der Rückmeldung |
Absolute Reihenfolge (keine Referenzrückgabe erforderlich) |
| Alternative Teil Nr. |
Die Kommission wird die Kommission auffordern, die erforderlichen Maßnahmen zu treffen. |
| Wiederherstellbarkeit |
Nur austauschen/ersetzen |
Serielle Pulscoder A vs. herkömmliche Pulscoder
Die herkömmlichen Impulskoder, die auf früheren Fanuc-Servomotoren verwendet wurden, schickten Rohquadratur-Impulszüge auf diskrete Drähte.
Die Signalintegrität dieser Impulszüge verschlechterte sich mit der Kabellänge, dem Lärm und dem Verschleiß der Steckverbinder und die CNC musste jeden Impuls von der Bezugsposition aus zählen, um zu wissen, wo sich die Achse befand.
Der Serial Pulse Coder A änderte dies, indem er Positionsdaten vor der Übertragung in ein geräuschdichtes serielles Format umwandelte.
Die CNC liest die Position aus einem Datenwort anstatt einer Pulszahl.die Systemsicherheit bei langen Kabelläufen erhöht und sie weniger anfällig für elektrische Störungen durch die Maschinenumgebung macht.
Die Bezeichnung "A" unterscheidet dieses serielle Protokoll vom späteren Serial Pulse Coder (und den anschließenden Alpha- und Beta-Serie-Coder), die aktualisierte Protokolle und höhere Auflösungen verwenden.
The Serial A protocol is specific to the S-series motor era and the compatible CNC generation — it is not electrically or logically interchangeable with later encoder types despite the shared "serial" description.
Die Familie A860-0346 T-Suffix-Varianten
Die A860-0346-Serie umfasst mehrere Varianten mit T-Suffix (T001, T011, T041, T101, T111, T141 usw.), die sich durch Anschlussart, mechanische Montagedetails,und kleinere Hardware-Revisionen, während sie die gleichen 40,000 ppr Betriebsprinzip der Serie A.
Die T101-Variante wird speziell für den Motorbereich 0S bis 30S bestätigt.
Bei der Beschaffung von Ersatzprodukten the T-suffix must correspond to the specific motor model — cross-substituting T-suffix variants without confirming motor and connector compatibility can result in a physically non-fitting or electrically mismatched encoder.
Häufig gestellte Fragen
F1: Was bedeutet die Alternativteilnummer A290-0561-V572?
Der A290-0561-V572 ist das aktuelle Katalogäquivalent von Fanuc für Maschinen, bei denen der A860-0346-T101 nicht mehr als Standardvorrat erhältlich ist.
Fanuc verpackt oder nummeriert die Varianten der Codierer regelmäßig neu, wenn sich ihre Lieferketten weiterentwickeln.Das Präfix A290-0561 gibt eine andere physikalische Konfiguration an, die für denselben Motorbereich dem gleichen funktionellen Ersatz dient..
Bevor Sie den A290-0561-V572 bestellen, bestätigen Sie, dass seine mechanischen und Steckverbinderabmessungen mit der Anlage A860-0346-T101 auf dem jeweiligen Motor übereinstimmen.Da Unterschiede im Befestigungsflansch oder Kabelanschluss am Motorende geringfügige Anpassungen erfordern könnten.
F2: Wie bleibt der Absolute Encoder der Serie A in Position, wenn die Maschine ausgeschaltet ist?
Die absolute Positionszählung wird im batteriebetriebenen RAM im Servoverstärker gespeichert, nicht im Encoder selbst.
Der Encoder liefert bei jedem Anschaltzyklus die Winkelposition; der Verstärker kombiniert diese mit der gespeicherten Mehrdrehzahl, um die volle Achsenposition zu rekonstruieren.
Die Batterie, die diese gespeicherte Anzahl aufrechterhält, befindet sich im Verstärker oder in einer speziellen Batterie-Rückhalteeinheit.
Wenn die Batterie auf Null entladen wird, geht die Anzahl der mehrfachen Drehungen verloren und ein Rücklaufzyklus muss durchgeführt werden, um das Achsdaten wiederherzustellen.Die routinemäßige Wartung der Batterie im richtigen Zeitplan ist die effektivste Präventionsmaßnahme, um ungeplanten Verlust von Positionsdaten zu vermeiden..
F3: Kann der A860-0346-T101 mit analogen Servo-CNCs oder älteren Fanuc-Systemen ohne die Serial-A-Schnittstelle verwendet werden?
Nein, der serielle Pulscoder A kommuniziert ausschließlich über ein serielles Hochgeschwindigkeitsprotokoll, das eine spezielle serielle Pulscoder A-Empfängeroberfläche in der CNC erfordert.Ältere analoge Servo-Fanuc-CNCs (Vor-digitale Servo) und frühe digitale Servo-Systeme ohne diese spezifische serielle Schnittstelle können die Ausgabe des Encoder nicht entschlüsseln.
Die Kompatibilität der CNC-Serie ist auf digitale Servosysteme beschränkt: Serie Zero-C, Zero-D und die Generation 16/18/21 Modell A.Der Versuch, diesen Encoder mit einem inkompatiblen System zu verbinden, führt eher zu einem Kommunikationsfehler als zu einem funktionellen Betrieb..
F4: Warum wird der Bestand als begrenzt beschrieben, und wie wird der Beschaffungsansatz empfohlen?
Der A860-0346-T101 bedient die Fanuc S-Servomotoren der AC-Servomotoren-Generation, die in den 1980er und 1990er Jahren produziert und installiert wurden und jetzt mehrere Jahrzehnte lang in Betrieb sind.
Die neue Produktion von Fanuc für diese Encoder-Generation ist praktisch eingestellt.
Die verfügbaren Vorräte stammen aus Motorüberholungen, dem Stilllegen von Maschinen und aus den Bestandsaufträgen der Managed Service Exchange.
Da die Nachfrage hauptsächlich aus der Reparatur von Kraftfahrzeugen und nicht aus neuen Anlagen kommt, ist die Versorgung unregelmäßig.
Die empfohlene Vorgehensweise für Anlagen, die von Motoren der S-Serie abhängen, besteht darin, den Ersatzkodeurbestand zu sichern, wenn er verfügbar wird, anstatt auf ein Ausfallereignis zu warten.
F5: Welche sind die typischen Ausfallserscheinungen eines in Betrieb befindlichen A860-0346-T101, der sich verschlechtert?
Eine frühzeitige Lagerzerstörung erzeugt mechanisches Geräusch im Encoder, das beim langsamen Drehen der Motorwelle mit der Hand zu hören sein kann.
Optical disc contamination (from coolant mist or oil vapor ingress through the red cap seal) causes erratic serial communication faults — the CNC generates serial encoder communication alarms (typically SV360-series on compatible CNCs) intermittently, häufig temperaturabhängig, da die thermische Ausdehnung die Dichtung beeinflusst.
Ein vollständiger Versagen des Encoders erzeugt beim Einschalten einen permanenten Kommunikationsfehlermelder.Der Motor sollte entfernt und der Encoder durch eine geprüfte Austauschvorrichtung ersetzt werden, bevor der Motor wieder in Betrieb genommen wird..
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