FANUC A860-0300-T001 Pulscoder für Gleichspannungsservomotoren

Einige CNC-Maschinen aus den 1980er und frühen 1990er Jahren produzieren noch heute Teile. Sie wurden für eine lange Dauer gebaut, und sie in Betrieb zu halten bedeutet, Komponenten zu beschaffen, die seit Jahrzehnten nicht mehr hergestellt wurden.FANUC A860-0300-T001¢ der 2000­Puls­Inkremental­Puls­Coder, der in die ursprüngliche FANUC­Servomotor­Serie eingesetzt wurde, ist genau diese Art von Teil.

Dies ist die in der Fabrik montierte Rückkopplungsanlage für die DC-Bürste-Servomotoren der ersten Generation von FANUC und bleibt die richtige Ersatzeinheit für Wartungsteams, die diese Maschinen in Produktion halten.

Was dieser Encoder tut

Der A860-0300-T001 ist ein2000 PPR-InkrementalpulskoderDie Maschine ist mit einer Maschine ausgestattet, die an der Rückseite von FANUC Gleichstrom-Servomotoren montiert wird und direkt an die Motorwelle gekoppelt wird, um dem CNC-Steuergerät eine kontinuierliche Position und Geschwindigkeitsrückmeldung zu liefern.000 Impulse über Quadraturkanäle A und B, plus ein einziger Referenzimpuls auf dem Z-Kanal das Standarddifferential-Ausgabeformat RS-422, für das die CNC-Steuerungen der FANUC-Serie 3 und 6 konzipiert wurden.

Ohne einen funktionierenden Pulscoder hat der FANUC-Servoantrieb keine Positionsschleife zum Schließen.A860-0300-T001 ist in der Regel der schnellste Weg, um eine fehlerhafte Gleichstrom-Servoachse wiederherzustellen.

Technische Spezifikation

Das Zeitalter des Gleichspannungsservomotors

FANUC führte Ende der 1970er Jahre seine DC-Servomotorlinie ein und produzierte sie in den 1980er bis Anfang der 1990er Jahre, bevor sie auf Wechselstrom-Servosysteme umstellte.Diese Motoren werden durch die charakteristischen schwarz-gelben Gehäuse und Modellbezeichnungen wie5M, 10M, 20M und 30M¥ wurden in eine Generation von von FANUC gesteuerten Bearbeitungszentren, Fräsmaschinen und Drehmaschinen eingebaut, die noch heute weltweit in Werkstätten und Instandhaltungsbetrieben eingesetzt werden.

Die A860-0300-T001 war die Standard-Puls-Coder-Konfiguration für diese Motoren.und kommuniziert mit dem Servoverstärker über ein abgeschirmtes Kabel, das im 20-29P-Anschluss endetDie Differenzialkanalpaare A, B und Z tragen Positionsdaten.Die OH1- und OH2-Stifte überwachen die Motortemperatur des Stators und können vor Überhitzung der Wicklungen ein thermisches Herunterfahren auf Antriebsebene auslösen.

Verständnis der PPR-Ausgabe 2000

Bei 2.000 Impulsen pro Umdrehung auf den Kanälen A und B,Das FANUC-Steuerungssystem kann eine Positionslösung von 1/2000 von einer Umdrehung pro Impuls erreichen und mit Quadraturzählung (sowohl aufsteigende als auch absteigende Kanten beider Kanäle)Für Anwendungen an der Zufuhr­Achse werden diese Motoren mitDie Auflösung war gut auf die Ballschraubflächen und die von den Kontrollfamilien FANUC 3 und 6 geforderten Positioniertoleranzen abgestimmt..

DieZ-KanalAusgabe eines Referenzimpulses pro Umdrehung, der vom CNC-Steuergerät während der Netzverschiebung verwendet wird, um einen präzisen, wiederholbaren mechanischen Bezugspunkt für jede Achse zu ermitteln.Konsistenter Z-Puls ist für eine zuverlässige Homing-Genauigkeit über Maschinenneustart kritisch.

Differentielle RS-422-Ausgabe Was sie für die Verkabelung bedeutet

Der A860-0300-T001 gibt alle Signale alsDifferentialpaare- jeder Kanal besitzt sowohl eine positive Linie als auch eine umgekehrte Komplementlinie.mit einer Breite von mehr als 20 mm, jedoch nicht mehr als 30 mm,Der Empfänger am Ende des Servoverstärkers subtrahiert die beiden Leitungen, wodurch das Signal verstärkt wird und jegliches durch das Kabel erfasste Common-Mode-Rauschen abgeschafft wird.

Für jede Nachrüstung oder Antriebsanwendung von Drittanbietern sind die ergänzenden Paare (A-, B-,Z−) kann einfach ohne Verbindung gelassen werden, wenn der Empfangsantrieb nur ein einseitiges Eingangsgerät akzeptiert, obwohl dies den Geräuschdichtheitsvorteil verliert, den die Differentialsignalisierung bietet.

Die A860-0300-Serie

Die A860-0300-Serie umfasst drei Pulszahlen über denselben physikalischen Formfaktor:

• Einheitliche Datenbank- 2000 Impulse pro Umdrehung
• Einheitliche Datenbank- 2500 Impulse pro Umdrehung
• Einheitliche Datenbank- 3000 Impulse pro Umdrehung

Die richtige Variante für einen bestimmten Motor wird durch die ursprüngliche Motorkonfiguration bestimmt, nicht durch persönliche Vorlieben.Das Mischen von Pulscoder-Auflösungen mit einer CNC, die eine spezifische Pulszahl erwartet, führt zu Achsenskalierungsfehlern oder parameterbezogenen Fehlern- Die Ersatzteilnummer wird stets mit der ursprünglichen Teilnummer des Motors oder seiner Wartungsunterlagen übereinstimmen.

Diese Encoder unterstützt Anwendungen

CNC-Fräsmaschinen- Positionierung der X-, Y- und Z-Achsen auf FANUC-gesteuerten vertikalen und horizontalen Bearbeitungszentren der Generation der 80er Jahre

CNC-Drehwerke- Z- und X-Achsen-Servo-Rückkopplung bei FANUC-gesteuerten Drehmaschinen mit Gleichstrom-Servoantrieben

Maschinen zum Ablenken- Präzisionspositionierung bei hochgenauen Bohranwendungen, bei denen Gleichstrom-Servosysteme Standard waren

Übertragungsleitungen- Mehrstationstransfermaschinen, die auf der Basis der FANUC Gleichstrom-Servotechnologie in der Automobilindustrie und in der schweren Fertigung aufgebaut wurden

Nachrüstungsprojekte- Servosysteme von Drittanbietern und Nachrüststeuerungen, die einen 5V-Differential-RS-422-Quadratur-Encoder-Eingang akzeptieren, können oft mit den Ausgangssignalen dieses Impulskodeurs arbeiten

Häufig gestellte Fragen

F1: Ist der A860-0300-T001 ein absoluter oder ein inkrementeller Kodierer?

Es ist eineInkrementeller CodiererEs erzeugt Positionsimpulse, wenn sich die Welle dreht, aber es speichert keine absoluten Positionsdaten, wenn der Strom abgeschaltet wird.Die FANUC CNC-Steuerung stellt bei jedem Maschinenstart die Achsenreferenzposition mit dem Z- (Marker) -Impuls in Kombination mit einem Heimgrenzschalter wieder her.

F2: Welche FANUC Gleichstromservomotoren verwenden den A860-0300-T001?

Dieser Puls-Coder wurde in der Fabrik auf dieFANUC GleichstromservomotorreiheModelle 5M, 10M, 20M, 30M und 30M-2K, identifiziert durch die Bauteilnummern der Serie A06B. Dies sind die gebürsteten Gleichstrom-Servomotoren der ersten Generation, die sich von den späteren Wechselstrom-Servomotorenfamilien von FANUC unterscheiden.Wenn Ihr Motor eine Typnummer A06B-06xx mit einer Gleichstrombezeichnung trägt, ist der A860-0300-T001 wahrscheinlich der richtige Codierer.

F3: Welche CNC-Steuerungen sind mit diesem Impulscoder kompatibel?

Die A860-0300-T001 wurde fürFANUC CNC-System 3 und System 6Die 5V-Differential RS-422-Ausgabe ist ein Standardformat,und es kann mit vielen modernen Servo-Antriebe und Nachrüstung Steuerungen, die Differenzquadratur Encoder Signale akzeptieren.

F4: Was ist der Unterschied zwischen dem A860-0300-T001, T002 und T003?

Alle drei sind 5V-Differential-Inkremental-Impuls-Coder im gleichen physikalischen Gehäuse, die sich nur in der Auflösung unterscheiden:T001 = 2000 PPR, T002 = 2.500 PPR und T003 = 3.000 PPR. The correct variant is determined by the original motor and control configuration — substituting a different resolution will cause axis position scaling errors unless drive and control parameters are recalculated to match.

F5: Kann der A860-0300-T001 repariert werden, wenn er ausfällt?

Ja Da dieses Teil nicht mehr hergestellt wird, Reparatur ist oft der praktischste Weg neben der Beschaffung von geprüften Gebraucht- oder Neubauten.Eine reparierte Einheit sollte vor dem Wiedereinsatz funktionell an einem bekannten guten Motor getestet werden..