Massenverkauf von Tamagawa Resolver Absolute Encoder OIH48-2500P8-L6-5V

Tamagawa OIH48-2500P8-L6-5V (TS5214N8566) | FA-CODER Inkrementaler Servo-Encoder – 2500 P/R / 48 mm / Hohlwelle / 5 V DC / Leitungstreiber / UVW-Kommutierung

Servoposition und Kommutierung – ein Encoder, zwei Jobs

Der Tamagawa OIH48-2500P8-L6-5V ist mehr als ein Standard-Inkremental-Positionsencoder. Die meisten Inkrementalgeber geben nur die A-, B- und Z-Kanäle aus – die beiden Quadraturkanäle, die die Position verfolgen, und den Indeximpuls, der eine Umdrehung markiert. Der OIH48-2500P8-L6-5V gibt auch die Kommutierungssignale U, V und W (und deren Differentialkomplemente /U, /V, /W) aus – die dreiphasigen elektronischen Signale, die zur Bestimmung der Winkelposition des Rotors beim Start und während der Kommutierung in AC-Servomotoren verwendet werden.

Diese Kommutierungssignale ermöglichen dem Servoantrieb die Erstausrichtung ohne einen separaten Resolver oder eine Hall-Effekt-Sensoranordnung am Motor. Wenn das Servosystem eingeschaltet wird, liest der Antrieb die U-, V- und W-Signale, um zu ermitteln, in welchem ​​Abschnitt des elektrischen Zyklus sich der Motor befindet, und beginnt dann mit der Kommutierung an dieser Position. Ohne Kommutierungssignale muss der Antrieb eine Start-Referenzierungsroutine durchführen, um die elektrische Nullposition zu finden, bevor der vollständige Servobetrieb beginnen kann. Mit den integrierten UVW-Signalen des OIH48-2500P8-L6-5V ist der Motor beim Einschalten sofort bereit für die Kommutierung.

Bei 2.500 P/R und einer 4-fachen Quadraturvervielfachung löst der Servoantrieb typischerweise 10.000 Zählimpulse pro Umdrehung auf – ausreichend für die Positionssteuerung der meisten AC-Servomotoranwendungen in Werkzeugmaschinen, Robotik und industrieller Automatisierung.

Wichtige Spezifikationen

Leitungstreiberausgang – Warum Differenzsignale wichtig sind

Der OIH48-2500P8-L6-5V verwendet für alle Kanäle einen Leitungstreiberausgang (RS-422-Differenzial). Jedes Signal hat einen echten und einen komplementären Kanal – zum Beispiel bilden A und /A ein Differenzpaar. Der Empfänger des Servoantriebs misst die Spannungsdifferenz zwischen den beiden Leitungen, nicht deren absolute Spannung. Rauschen, das gleichzeitig auf beiden Leitungen auftritt (Gleichtaktrauschen von Motorkabeln, Stromkabeln oder in der Nähe befindlichen Schaltgeräten), wird vom Differentialempfänger unterdrückt.

Aus diesem Grund sind Line-Driver-Encoder in Servomotoranwendungen Standard: Das Encoderkabel verläuft in der Nähe von Hochleistungsmotorkabeln und Schaltverstärkern. Single-Ended-Encodersignale wären in dieser Umgebung unzuverlässig. Die differenziellen Leitungstreibersignale behalten ihre Integrität über Kabelstrecken von 30–50 m oder mehr bei, selbst in elektrisch verrauschten Laufwerksgehäusen.

FAQ

F1: Was ist die Hohlkegelwelle und wie wird der OIH48-2500P8-L6-5V am Motor montiert?

Die Hohlkegelwelle (Bohrung 9,0–7,5 mm) ist eine konische Hohlwelle, die über die Motorwelle passt. Die konische Bohrung greift beim Anziehen einer Klemmschraube durch Reibung auf die Motorwelle. Diese Montagemethode ermöglicht eine sichere Befestigung ohne Keile oder Stellschrauben, die Spannungskonzentrationen auf der Motorwelle erzeugen. Der Encoder wird axial auf die Motorwelle geschoben und zur Sicherung wird die Schelle festgezogen.

F2: Welchen Zweck haben die Kommutierungssignale U, V, W?

Die U-, V- und W-Signale (und ihre Komplemente) geben die grobe elektrische Position des Motorrotors innerhalb eines elektrischen Zyklus an. Der Servoantrieb verwendet diese Signale, um zu bestimmen, welche Leistungstransistoren beim Start für die Motorkommutierung aktiviert werden sollen. Ohne diese Signale kann der Antrieb ohne Anlaufroutine nicht mit der Kommutierung beginnen. Die 8-Pol-Bezeichnung (P8) bedeutet, dass sich im Motorrotor 8 Magnetpole befinden, die pro mechanischer Umdrehung 4 elektrische Zyklen erzeugen.

F3: Kann der OIH48-2500P8-L6-5V mit einer 12-V- oder 24-V-Gleichstromversorgung betrieben werden?

Nein. Der OIH48-2500P8-L6-5V ist nur für die DC-5-V-Versorgung spezifiziert. Das Anlegen von 12 V oder 24 V Gleichstrom an diesen Encoder beschädigt seine interne Elektronik – die Leitungstreiber-ICs und Fotodetektorschaltungen sind nur für den 5-V-Betrieb ausgelegt. Überprüfen Sie die Encoder-Versorgungsspannung des Servoantriebs, bevor Sie diesen Encoder anschließen.

F4: Welche Kabellänge wird mit dem OIH48-2500P8-L6-5V geliefert?

Der Encoder wird mit einem kurzen 0,22 m langen Pigtail-Kabel geliefert. Dieser Pigtail wird an den Kabelbaum des Motors oder an einen Stecker am Motorgehäuse angeschlossen. Das Hauptkabel vom Motor zum Antriebsschrank ist normalerweise das motorseitige Servokabel (im Lieferumfang des Servomotors enthalten oder an ihn angepasst), nicht der kurze Pigtail des Encoders selbst.

F5: Wie wird ein ausgefallener OIH48-2500P8-L6-5V in einem Servosystem identifiziert?

Ein ausgefallener Encoder führt typischerweise zu Folgendem: Alarm wegen Verlust der Positionsrückführung am Servoantrieb; unregelmäßiges oder oszillierendes Motorverhalten (der Positionsregelkreis verliert seinen Bezug); Z-Phasenfehler oder Referenzrückführungsfehler. Physische Schäden – gerissenes Encodergehäuse, verunreinigte optische Disc oder beschädigtes Kabel – sind bei der Inspektion sichtbar. Der endgültige Diagnoseschritt ist der Austauschtest mit einem nachweislich funktionsfähigen Encoder mit derselben Teilenummer.