FANUC A860-2050-T321 Pulscoder für Alpha-Servomotoren der Serie i

Jeder Positionierungsbefehl, den eine CNC-Maschine ausführt, beginnt damit, dass die Steuerung genau weiß, wo sich die Motorwelle befindet.FANUC A860-2050-T321ist der absolute Pulscoder, der für die Übermittlung dieser Informationen an die Servomotoren der Serie Alpha i von FANUC zuständig ist amit einer Breite von mehr als 10 mm,Er wurde für die mittlere bis große Motorfamilie Alpha i gebaut, die in zwei Jahrzehnten der Produktion Präzisionsbearbeitungszentren, Drehzentren und Industrieroboter angetrieben hat.

Absolute Rückmeldung

Die Bezeichnung "absolute" unterscheidet diesen Encoder von inkrementellen Alternativen und spielt in Produktionsumgebungen eine wichtige Rolle.Jede Winkelposition der Motorwelle wird mit einem einzigartigen Ausgangskode aus dem A860-2050-T321 abgeglichenBei Wiederherstellung der Stromversorgung nach einem geplanten oder sonstigen Maschinenstillstand liest der FANUC-Servoverstärker den Encoder und kennt sofort die Achsposition.

Keine Achsbewegung, kein Rücklauf, kein Warten.

Für automatisierte Zellen und mehrsachsige Bearbeitungszentren, in denen Homing-Sequenzen Minuten zu jedem Neustart hinzufügen können, was sich direkt in produktive Betriebszeit übersetzt.Es spielt auch eine Rolle, wenn der Strom unerwartet unterbrochen wird.: die Maschine weiß, wo sie aufgehört hat, was eine kontrollierte Wiederaufnahme von unterbrochenen Arbeiten einfacher macht als bei einem inkrementellen Rückkopplungssystem.

Technische Spezifikation

Verständnis der Bezeichnung aiA4000

Die aiA4000 identifiziert sowohl die Generierung des Encoders als auch das Feedbackprotokoll.Alpha-I-Serie- die zweite Generation des Wechselstrommotorplatforms von FANUC, die der ursprünglichen Alpha-Serie folgte und eine verbesserte Auflösung, FSSB (FANUC Serial Servo Bus) -Kommunikation einführte,und verbesserte Umweltdichtung im gesamten Bereich.

DieA4000Die Komponente der Bezeichnung bezieht sich auf die Position des Codierer innerhalb der FANUC-AiA-Auflösungsfamilie.Dieser 20-Bit-Absolute-Encoder liefert dem Servoverstärker einen dichten Strom von Positionsdaten an jedem Winkel der Welle, die die engen Steuerungsschleifen ermöglichen, die die moderne Hochgeschwindigkeitskontur und Präzisionspositionierung erfordern.

IP67-Schutz für die Werkzeugmaschine

Das versiegelte IP67-Gehäuse ist kein optionales Extra, es ist eine Grundvoraussetzung für einen Encoder, der in einem Servomotor auf einer Produktionsmaschine liegt.IP67 bedeutet vollständige Staubfreiheit und die Fähigkeit, Wassertauchen bis zu einer Tiefe von einem Meter zu widerstehen.In der Praxis umfaßt dies:

• Kühlmittelsprühen aus Hochdruck-Durchspindel- und Überflutungskühlsystemen
• Schneidflüssigkeitsnebel, der während längerer Schnitte das Maschineneinland durchdringt
• Abwaschreinigung zwischen den Arbeitsplätzen oder am Ende der Schicht
• Kondensation durch Temperaturwechsel in klimatisierten Läden

Ohne eine ausreichende Dichtung werden die optischen Encoder-Elemente unter diesen Bedingungen im Laufe der Zeit abgeschwächt, was zu intermittierenden Positionsfehlern, FANUC-Servo-Alarmen und eventuellem Encoder-Ausfall führt.Die IP67-Konstruktion verlängert die Lebensdauer, wenn niedrigere Encoder vorzeitig versagen würden.

Kompatible Alpha-i-Motorreihe

Der A860-2050-T321 ist der im Werk installierte Encoder für dieFANUC Alpha der Serie i -BServomotoren - die mittleren und größeren Rahmenmodelle der Alpha-i-Familie.Dies deckt eine breite Palette von Motorgrößen ab, von der kompakten αiS4/3000-B bis hin zu den Hochdämpfervarianten αi50., einschließlich:

αiS4, αi8, αi12, αi22, αi30, αi40, αi50-B-SerieAusstattung

Die Bezeichnung -B in der Motoren-Teilenummer zeigt an, dass diese Motoren den aiA4000 IP67-Codierer anstelle der früheren Nicht-IP67-Codiervarianten verwenden.Überprüfen Sie immer die Motor-Suffix vor der Bestellung zu bestätigen, ist dies der richtige Puls-Coder für Ihr spezifisches Motormodell.

Wo dieser Encoder heute arbeitet

FANUC Alpha i Servomotoren mit dem A860-2050-T321-Impulscoder sind von Mitte der 2000er Jahre bis heute auf einer sehr breiten Palette von CNC-Ausrüstungen installiert:

CNC-Bearbeitungszentren- primäre X-, Y-, Z- und B/C-Achsenantriebe auf horizontalen und vertikalen Bearbeitungszentren von großen Bauunternehmen wie Mazak, Makino, Okuma, DMG Mori und Doosan mit FANUC 16i, 18i, 30i,und 31i Kontrollen

CNC-Dreh- und Mühldrehzentren- Achsen-Servoantriebe und Teilspindelsysteme auf Mehrsachsen-Drehmaschinen und Drehmaschinen

FANUC Industrieroboter∆ gemeinsame Antriebsachsen bei Robotern der Baureihen M und R, bei denen die größeren Motorrahmen Alpha i für Handgelenke und Ellenbogenverbindungen mit hoher Nutzlast verwendet werden

Spezielle Produktionslinien- Servo-getriebene Übertragungssysteme, Palettenwechselgeräte und Automatisierungszellen, bei denen FANUC Alpha i-Motoren die betriebenen Achsenantriebe bereitstellen

Hinweis auf die Wiederherstellbarkeit

Dies lohnt sich, direkt angesprochen zu werden, da der Markt für die Reparatur von Encoder erhebliche Verwirrung verursacht.und die interne optische Scheibe und die Kupplung sind im herkömmlichen Sinne nicht für den Feldbetrieb geeignetEinige Lieferanten behaupten Reparaturmöglichkeiten.Spezialisten für Encoder-Dienstleistungen mit FANUC-CNC-Prüfgeräten stellen stets fest, dass echte Reparaturen dieser Geräte selten vorkommen.

Für Wartungsteams, die sich mit Verschlüsselungsfehlern befassen, sind die praktischen Optionen der Austausch mit einer überprüften funktionalen Einheit (neu oder geprüft, gebraucht),oder eine spezialisierte FANUC-Motorwerkstatt beauftragen, die den Encoder unter realistischen Servoantriebsbedingungen testen kann, um den Ausfall zu bestätigen, bevor er ersetzt wird.

Häufig gestellte Fragen

F1: Welche FANUC-Servomotoren verwenden den Impulscoder A860-2050-T321?

Dieser Encoder ist aufFANUC Alpha der Serie i -BWechselstromservomotoren für Modelle von αiS4/3000-B bis zu den Varianten αi8, αi12, αi22, αi30, αi40 und αi50-B.Überprüfen Sie, ob die Motorteilnummer mit einem -B-Suffix endet, dass diese Bezeichnung speziell die Variante des IP67 aiA4000-Coders angibt..

F2: Welche Auflösung hat der A860-2050-T321?

Der A860-2050-T321 verwendet eineAbsolute Position von 20 BitArchitektur, die hochauflösende Winkeldaten über die serielle Hochgeschwindigkeitskommunikationsverbindung an den FANUC-Servoverstärker überträgt.Diese Auflösung unterstützt die engen Positionierungs- und Kontur Toleranzen von modernen CNC-Bearbeitung und Robotik Anwendungen verlangt.

F3: Welche FANUC CNC-Steuerungen sind mit diesem Encoder kompatibel?

Die A860-2050-T321 arbeitet mit FANUC-Servoverstärkern (SVM-Module der Serie αi) in Verbindung mit CNC-Steuerungen im0i, 16i/18i/21i und 30i/31i/32iDie FANUC-Plattformen sind in der Regel die wichtigsten Plattformen für Werkzeugmaschinen und Roboter, die von Mitte der 2000er Jahre bis heute gebaut wurden.

F4: Warum ist der IP67-Schutz für einen Servomotor-Encoder wichtig?

Die Servomotor-Encoder von CNC-Werkzeugmaschinen sind ständig Kühlflüssigkeitssprühen, Schneidflüssigkeitsnebeln und Abwaschzyklen ausgesetzt.Feuchtigkeit und Verunreinigung verschlechtern die optischen Sensorikkomponenten im Laufe der Zeit, was zu Positionsfehlern und eventuellem Versagen des Encoders führt.IP67 ️ Vollstaubfreiheit und Wasseruntertauchen bis 1 Meter ️ gewährleistet, dass der Encoder während seiner gesamten Lebensdauer in Produktionsbearbeitungsumgebungen zuverlässig arbeitet.

F5: Kann der A860-2050-T321 repariert werden, wenn er ausfällt?

Eine echte Reparatur ist selten praktisch. FANUC stellt die aiA4000 als versiegelte Einheit her, und die interne optische Montage ist nicht für die Feldmontage ausgelegt.Spezialisierte FANUC-Encoder-Dienste können Fehlerdiagnose mit speziellen Prüfgeräten durchführen, aber in den meisten Ausfallfällen ist der richtige Weg der Austausch mit einer überprüften funktionalen Einheit.Bestätigen Sie, dass der Fehler eher im Encoder als im Kabel oder Verstärker liegt. Tests an einem bekannten guten Motor sind der endgültige diagnostische Schritt.