Omron E6C3-AG5C 360P/R Absolute Rotary Encoder 9 Bit Grauer Code, IP65, 50 mm, NPN offener Sammler

Marke:OMRON

Reihe:E6C3-A

Teilnummer:E6C3-AG5C 360P/R / E6C3AG5C

Absolute NPN Offener Sammler Grauer Code IP65 auf Lager

Für den Boden gebaut, nicht für das Labor

Industrie-Encoder leben in Umgebungen, in denen kleinere Instrumente innerhalb weniger Wochen ausgeschaltet werden könnten. Kühlmittelnebel, Schneidöldampf, Vibrationen, die durch Stahlrahmen übertragen werden,Temperaturschwankungen vom kalten Morgenstart bis zur anhaltenden Produktionswärme. DieOmron E6C3-AG5CDie IP65-Qualität des Aluminiumgehäuses, das versiegelte Lagersystem und die SUS303 Edelstahlwelle sind keine Nebenmerkmale.Sie sind der Grund, warum diese Encoder-Familie seit Jahrzehnten die Standardwahl für Maschinenbauer und Wartungstechniker ist, die in realen industriellen Umgebungen absolute Positionsrückmeldungen benötigen..

Die 360 P/R-Auflösungsvariante “diese Auflistung “ liefert 9-Bit-Absolute-Positionsdaten über eine volle Wellenumdrehung,mit einer in Gray-Code strukturierten Ausgabe, um die Einzelschlüsselübergänge zu beseitigen, die die binäre Codierung an den Positionsgrenzen einführen würdeJede Kombination von Ausgangszuständen wird auf genau eine Winkelposition innerhalb des 360°-Bereichs abgebildet.Die Steuerung liest die aktuelle Ausgabe des Encoder und kennt die Welle Position sofort, ohne irgendein Anschlussverfahren oder eine Referenz-Rückgabefolge.

Technische Spezifikation

Daten stammen aus der Produktdokumentation der Serie Omron E6C3-A.

360 Positionen, ein komplettes Bild.

Choosing a resolution for an absolute encoder is always a balance — between the angular granularity the application genuinely requires and the number of output wires the receiving controller can practically accommodate.

Die 360 P/R-Werte bedeuten, dass der Encoder eine volle mechanische Umdrehung in 360 diskrete, eindeutig adressierbare Positionen aufteilt.von denen 360 auf Winkelpositionen zugeordnet sind, die über die gesamte Drehung der Welle genau um 1° voneinander entfernt sind- für Anwendungen, bei denen die Position natürlich in Grad ∆ ausgedrückt wird, Drehtische, Indexmechanismen, Kammsysteme,Verläuferwinkelverfolgung Ein Encoder zählt gleich einem Schachtrotationsgrad, kein Umrechnungsfaktor, keine Annäherung.

Bei höher auflösenden Varianten wie dem 1.024 P/R-Modell wird eine feinere Winkelgranularität (ca. 0,35° pro Zählung) erzielt.die 360 P/R-Variante vereinfacht die Programmierlogik und das Interface-Design der Steuerung in Systemen, in denen die Auflösung Stufe für Stufe ausreichtBeide haben den gleichen 50 mm großen Körper, IP65-Schutz und eine Grau-Code-Ausgabestruktur.

Grauer Code-Ausgang Warum es für Absolute Encoder wichtig ist

Die meisten Ingenieure, die mit absoluten Encodern arbeiten, sind mit dem Namen vertraut, aber es lohnt sich, zu überprüfen, warum hier Gray-Code und nicht Standard-Binärcode angegeben wird.

In einem reinen Binärcode können sich bei Übergängen zwischen benachbarten Zahlen mehrere Bits gleichzeitig ändern.erfordert alle vier Bits auf einmal zu drehenIn der Praxis wechseln die Bits in einem realen Signal nie genau im selben Augenblick.die Ausgabe des Encoder durchläuft Zwischenzustände, die völlig falschen Positionswerten entsprechenFür ein System, das den Encoder im Moment des Übergangs liest, kann das Ergebnis ein großer, falscher Positionsfehler sein.

Grauer Code beseitigt dies, indem sichergestellt wird, dass sich benachbarte Positionswerte immer um genau ein Bit unterscheiden.Jeder Übergang, unabhängig von der Schachtgeschwindigkeit oder dem Messzeitpunkt, durchläuft nur einen unbestimmten Zustand.. Das Ergebnis sind saubere, zuverlässige Positionsdaten, auch wenn der Steuergerät die Ausgabe während einer Wellenbewegung sampelt.Grauer Code ist keine Luxus-Spezifikation.■ es ist die geeignete Wahl, wenn Positionsdaten in Entscheidungen zur aktiven Steuerung einfließen.

IP65 vs. IP50 Der Grund für die Existenz des E6C3-A

Um zu verstehen, wo der E6C3-AG5C in Omrons Encoder-Bereich passt, ist ein einfacher Vergleich mit seinem wirtschaftlicheren Geschwister, der E6CP-A-Serie, erforderlich.

Die E6CP-A ist IP50-geschützt, aber nicht gegen Wasser- oder Ölkontakt.Das Kunststoffgehäuse eignet sich gut für leichte Anwendungen in geschützten Räumen, panelanbaute Winkelsteuerung oder Umgebungen, in denen eine Flüssigkeitskontamination kein realistisches Problem darstellt.

Der E6C3-AG5C ist in allen Strukturdimensionen leistungsstärker.Die IP65-Klassifizierung für den Schutz vor Wasserstrahlen unter niedrigem Druck aus allen Richtungen wurde getestet, da versiegelte Lager und eine verbesserte Versiegelung am Schachteneingang hinzugefügt wurden.. Die SUS303 Edelstahlwelle widersteht den korrosiven Wirkungen der Schneidflüssigkeitsbelastung, die eine Standardstahlwelle im Laufe der Zeit abbauen würden.Anpassung an anspruchsvollere Kupplungsvorrichtungen.

für Werkzeugmaschinen, automatisierte Montageanlagen, Lebensmittelverarbeitungsmaschinen oder für Anwendungen, bei denen Flüssigkeits-, Ölnebel- oder Schwerpartikelkontamination Bestandteil der normalen Betriebsumgebung ist,Die Konstruktionsspezifikation des E6C3-A ermöglicht einen langfristigen zuverlässigen Betrieb..

Konnektivität und kompatibles Zubehör

Die E6C3-AG5C 360P/R wird mit einem 1-Meter-vorverkabelten Kabel mit nackten Leitungen ausgestattet.Eine 2-Meter-Kabelversion desselben 360 P/R-Modells ist auch als Standard-Stock erhältlich .

Wichtige Anmerkung zur Kompatibilität mit dem H8PS-Kamerpositionierer:Die E6C3-AG5C (Bare-Lead-Kabel-Version) ist nicht direkt mit dem Omron H8PS Cam Positioner verbunden.E6C3-AG5C-CDie Anschrift -C zeigt die vorverkabelte Verbindungseinrichtung an, die speziell für die H8PS-Integration entwickelt wurde.Die Auflösungen 360 P/R und 720 P/R für die -C-Version sind standardmäßig in 2-Meter-Kabellänge erhältlich.

Verfügbares Zubehör:

• E69-FCA04️ Anbauflächenzubehör (die E69-2 Servo-Anbaugruppe wird mit der E69-FCA04-Fläche geliefert)
• E69-2Befestigungsstütze mit Servo
• E69-DF5Verlängerungskabel, 5 m (gilt für das Steckverbindermodell E6C3-AG5C-C)
• Die Verlängerungskabel sind auch in 15 m und 98 m Länge für Fernanlagen erhältlich.

Übersicht über die Verkabelung

Der E6C3-AG5C verwendet NPN-Offene-Kollektor-Ausgänge. Jedes Ausgabebit repräsentiert ein Positionsbit im 9-Bit-Gray-Code-Wort. Die Anzahl der aktiven Ausgabeleiter entspricht der Auflösung:Das 9-Bit-Modell (360 P/R) verwendet 9 Datenleitungen plus Strom und Boden.

In der NPN-Konfiguration mit offenem Kollektor zieht der Ausgangstransistor die Ausgangsleitung bei Aktivierung niedrig (nahe 0 V) an.Der Empfangssteuergerät oder der PLC-Eingang muss die Pull-up-Spannung über seine eigene Eingangsschaltung liefern, oder ein externes Pull-up-Widerstandsnetz muss vorhanden sein, wenn der Eingangsstromkreis keine internen Pull-ups enthält.Ein Schildleiter ist in der Kabelansammlung enthalten .

Das GND-Terminal sollte normalerweise mit 0 V oder einer äußeren Schutzerdung verbunden sein.

Anwendungsbemerkungen

Kamera-Positionierer und PLC-Winkelsteuerung.The 360 P/R resolution's 1°-per-count characteristic makes it a natural fit for applications managed by Omron H8PS Cam Positioners or any PLC-based system where cam switch setpoints are programmed in degreesDie direkte Grad-Korrespondenz vereinfacht die Eingabe von Setpoint und eliminiert die mit nicht Grad-ausgerichteten Auflösungen erforderlichen Skalierungsberechnungen.

Drehtisch-Indextabellen.Absolute Leistung bedeutet, dass die Steuerung die Position des Tisches beim Einschalten kennt, ohne dass ein anfänglicher Anschaltzyklus erforderlich ist.Dies ist bei der Indizierungsgeräte, bei denen die Bewegung zu vermeiden ist, nützlich, weil die Werkzeuge entweder die Position des Hauses einnehmen, oder weil ein Stromausfall in der Mitte des Zyklus eine Wiederaufnahme von der Position erfordert, in der der Tisch angehalten hat.

Verpackungs- und Etikettierungsmaschinen.Die Etikettenplatzierung, die Druckregistrierung und die Produktindexung hängen alle von einer zuverlässigen Bezugsposition ab.Die E6C3-AG5C-Klassifizierung IP65 und die versiegelte Lagerkonstruktion behandeln die in Lebensmittel- und Getränkeverpackungsumgebungen übliche Waschbelastung..

Allgemeine Fabrikautomation.Beförderer, Wickler, Schnitt-zu-Länge-Systeme und Spannungskontrolle profitieren alle von der unmittelbaren Position der absoluten Ausgabe beim Starten.000 r/min maximale Drehzahl bietet in den meisten dieser Anwendungen eine direkte Wellenkopplung ohne Getriebeverringerung.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Unterschied zwischen der E6C3-AG5C und der E6C3-AG5C-C, und welche sollte ich bestellen?

The E6C3-AG5C is the bare-lead pre-wired version — the cable exits the encoder body and terminates in individual bare conductors that are wired directly into the controller terminal block or connector housing. Der E6C3-AG5C-C fügt am Kabelende einen vormontierten Steckverbinder hinzu, und diese Steckverbinderversion ist speziell für die direkte Verbindung zum Omron H8PS Cam Positioner erforderlich.Wenn Ihr Antrag keine H8PS betrifft, kann eine der beiden Versionen verwendet werden; die Bare-Lead-Version bietet mehr Flexibilität für die kundenspezifische Verkabelung, während die -C-Version die Verbindung zu kompatiblen Omron-Geräten vereinfacht.Beide Versionen sind mit einem 2-Meter-Kabel als Standard-Stock erhältlich.

F2: Die Encoder-Ausgabe ist der NPN-offene Kollektor. Bedeutet dies, dass er nicht mit PLC-Eingängen kompatibel ist, die PNP-Logik verwenden?

NPN-Ausgänge mit offenem Kollektor sind mit PLC-Eingängen kompatibel, die für den NPN-Betrieb (Sinking) konfiguriert sind, was der Standard-Eingangstyp in den meisten industriellen PLCs ist.Für SPS, die PNP-Eingangssignale (Sourcing) benötigen, die direkte Verbindung zu den NPN-Ausgängen des E6C3-AG5C ist nicht einfach die logische Polarität ist umgekehrt.viele moderne SPS ermöglichen die Auswahl des Eingangsmodus zwischen NPN und PNP über DIP-Schalter oder Verkabelungskonfiguration, und einige akzeptieren beide Typen ohne Anpassung. Überprüfen Sie die Eingabespezifikation des verwendeten spezifischen PLC-Moduls. Wenn eine PNP-Ausgabe erforderlich ist und nicht in der Eingabephase der PLC untergebracht werden kann, Omron also offers PNP open-collector variants within the E6C3-A series (designated with "N" rather than "G" in the output type position of the model number) for applications where sourcing outputs are needed.

F3: Bei der E6C3-A-Serie wird eine Höchstgeschwindigkeit von 5.000 R/min angegeben, aber die höchste elektrische Ansprechfrequenz beträgt 20 kHz. Welche Grenze gilt eigentlich für meine Installation?

Beide Grenzwerte gelten, und welche Ihre Installation einschränkt, hängt von der gewählten Auflösung ab.Die maximale elektrische Reaktionsgeschwindigkeit wird durch Multiplikation der Schaltfrequenzgrenze mit 60 und Division durch die Auflösung bestimmt.: für das Modell 360 P/R: 20.000 Hz × 60 ÷ 360 = 3,333 r/min. Dies ist niedriger als die mechanische Geschwindigkeitsbegrenzung von 5000 r/min.was bedeutet, dass die elektrische Reaktionsbeschränkung die verbindliche Grenze für die 360 P/R-Variante bei Höchstfrequenz ist.Bei der Bedienung des Encoders bei Wellen­geschwindigkeiten von mehr als 3333 R/min auf dem 360 P/R­Modell besteht das Risiko, daß die Steuerung keine Ausgangs­Übergänge erhält und falsche Positionsdaten erzeugt.Die Mechanische Drehzahl gilt für die Haltbarkeit von Lager und KupplungenFür Anwendungen, bei denen höhere Wellen­geschwindigkeiten mit zuverlässiger absoluter Positionsleistung erforderlich sind,Die niedrigere Auflösung 256 P/R erhöht die elektrische Antwortobergrenze auf ca. 4,444 r/min bei derselben 20 kHz-Schaltfrequenz.

F4: Der E6C3-AG5C wird als einmaliger absoluter Encoder beschrieben. Bedeutet dies, dass Positionsdaten verloren gehen, wenn die Welle mehr als eine volle Umdrehung dreht?

Ja Die E6C3-AG5C liefert die absolute Position innerhalb einer einzigen 360°-Umdrehung. Nach einer vollständigen Wellenumdrehung wiederholt sich die Ausgabecode-Sequenz von Anfang an.Der Encoder zählt keine kumulativen Mehrdreh-Umdrehungen oder führt eine Aufzeichnung der Anzahl der kompletten Drehungen seit dem Einschalten. Bei Anwendungen, bei denen die Wellenbewegung mehrere Umdrehungen umfasst, muss die gesamte akkumulierte Position über die Leistungszyklen hinweg bekannt seinzum Beispiel Für Anwendungen, die von Natur aus auf eine Drehung pro Betriebszyklus beschränkt sind, solltenSchaltflächen, die Winkelpositionierung innerhalb von 360°

F5: Wie empfiehlt sich die Verkabelung des Schildleiters, und muss der GND-Leiter an eine Schutzgrundung angeschlossen werden?

Der Schildleiter im E6C3-AG5C-Kabel sollte am Steuerende des Kabels an die Systemanbindung angeschlossen sein.Die Verbindung beider Enden des Schildes kann eine Erdungsschleife erzeugen, eine leitfähige Strecke, die in einigen Anlagen die Interferenzentnahme tatsächlich erhöhen kann, anstatt sie zu reduzierenDie Standardpraxis besteht darin, die GND-Terminal am Encoder zu erden.Die Dokumentation von Omron legt fest, dass GND normalerweise an 0 V (die negative Versorgung) oder an eine externe Erdung angeschlossen wird.In den meisten Industrieanlagen sind die 0-Volt-Versorgungsschiene und die Maschinenschutzerde an der Stromversorgung zusammengebunden.bedeutet, dass die GND-Verbindung zum 0-Volt-Terminal beide Funktionen gleichzeitig erfüllt. in Systemen, in denen die 0-Volt-Schiene schwimmt (nicht an Schutzgrund gebunden),Die Verbindung des Encoder GND sowohl mit 0 V als auch mit einem separaten Erdverbindungspunkt verbessert die Lärmsicherheit und entspricht den Installationsrichtlinien von Omron..