FANUC A860-2005-T301 Pulscoder für FANUC Alpha i CNC-Systeme

Marke:FANUC

Bezeichnung:Alpha i Inkrementelle 1000 (αiI1000)

Nummern der Teile:Die Kommission hat die Kommission aufgefordert, die in Artikel 4 Absatz 1 genannten Maßnahmen zu ergreifen.10-Pin-Anschluss

Hergestellt in Japan.

Die Komponente, die die Schleife schließt

Jedes geschlossene Servosystem hängt von einer Sache ab, die richtig funktioniert: einer genauen, kontinuierlichen Rückkopplung von der Motorwelle an die Steuerung.Der Verstärker steuert den StromAber ohne einen funktionierenden Encoder, der jederzeit die tatsächlichen Positionsdaten meldet, kann keines dieser Elemente seine Arbeit machen.Die Achse arbeitet in offener Schleife oder gar nicht.

DieFANUC A860-2005-T301ist der Pulscoder des Typs αiI1000, der in Wechselstromservomotoren der FANUC Alpha i-Serie installiert ist und für eine breite Palette von Werkzeugmaschinen- und Industrieautomationsanwendungen geeignet ist.Es ist in der hinteren Endglocke des Motors montiert, mechanisch an die Rotorwelle gekoppelt und überträgt eine Million Rückkopplungspulse pro Umdrehung an den Servoverstärker über eine 10-Pin-Anschlussschnittstelle.Alles, was die CNC-Steuerung weiß, wo sich die Achse befindet und wie schnell sie sich bewegt, fließt durch diese Komponente..

When the pulsecoder fails — and the alarm codes that signal its failure are among the most disruptive events in a FANUC-controlled production environment — restoring the machine to operation means replacing this part with the correct unit, korrekt installiert, genau auf das Motorenetikett abgestimmt.

Teilidentität auf einen Blick

Daten stammen aus den Beschreibungen der Serie αi von FANUC AC Servomotoren, Handbuch B-65262EN.

Eine Million Impulse pro Umdrehung Was bedeutet das in einer echten CNC-Umgebung

Die Bezeichnung αiI1000 sagt Ihnen, dass dieser Encoder genau eine Million diskrete Rückkopplungssignale für jede komplette Drehung der Motorwelle erzeugt.wenn eine Servoachse eine Kugelschraube mit einem Abstand von 10 mm antreibtEine Million Encoder zählt über diese 10mm Reise und gibt dem Controller eine Positionslösung von 0.00001mm ?? 10 Nanometer pro Zählung an der Motorwelle, bevor eine mechanische Reduktion berücksichtigt wirdIn Wirklichkeit hängt die erreichbare Positionierungsgenauigkeit der Maschine von vielen Faktoren ab, die nicht nur die Auflösung des Encoders betreffen, aber der Encoder selbst ist nicht das einschränkende Element.

Was zum Teufel?000Bei der Maschinenbearbeitung ist die Qualität des Geschwindigkeitsfeedbacks bei niedrigen Drehzahlen und bei präzisen Konturbewegungen unmittelbar betroffen.Bei sehr niedrigen Zufuhrraten die für die Veredelung verwendete Art geht durch, Garnschneiden und synchronisiertes Tippen ∙ Grobes Encoder-Auflösung erzeugt Geschwindigkeitswellen, die als Oberflächenunregelmäßigkeit auf dem fertigen Teil auftreten.Eine feine Auflösung beseitigt diese Wellen an der Quelle, wodurch die Geschwindigkeitsregelungsschleife mit sauberen, kontinuierlichen Daten arbeiten kann, auch wenn sich die Achse langsam bewegt.

Aus diesem Grund hat FANUC diese Auflösung für eine breite Palette von Alpha-i-Motorgrößen standardisiert, anstatt sie für High-End-Varianten zu reservieren. Consistent feedback quality across the motor range simplifies CNC parameter management and ensures that performance characteristics are predictable regardless of which axis a given motor size is driving.

Inkrementelle Art Die wichtige Betriebsdifferenz

Innerhalb der FANUC A860-2005-Serie werden zwei Arten von Pulscoder hergestellt: Inkrementelle (diese Einheit, αiI) und Absolute (αiA, Teilnummer A860-2000-T301).000Der Betriebsunterschied ist fundamental.

EinAbsolutDer Pulsecoder speichert und übermittelt kontinuierlich eine vollständige Positionsadresse für mehrere Drehungen.Die Steuerung kennt sofort die absolute Position jeder Achse ̇ keine Bewegung erforderlich, keine Heimatposition erforderlich.

EininkrementelleDer Pulsecoder zählt die Positionsänderungen von einer Referenz, die beim Einschalten festgelegt wurde. Er hat keinen Speicher für die absolute Position zwischen den Stromzyklen.jede Achse, die mit einem inkrementellen Codierer ausgestattet ist, muss eine Referenzrückkehr (Home Return) durchführen, um eine bekannte Ausgangsposition zu ermitteln, bevor die CNC Programme ausführen kann.Es handelt sich hierbei um ein normales, eingebautes Betriebsverfahren, nicht um eine Einschränkung oder einen Fehler.

Die FANUC-Maschinen sind bei der Inbetriebnahme entweder auf absolute oder inkrementelle Rückkopplungen auf jeder Achse ausgelegt, und die Parameter des Servoverstärkers spiegeln diese Wahl wider.Der A860-2005-T301 ist der inkrementelle Typ.Wenn auf dem Motorenetikett diese Teilnummer angezeigt wird, läuft das System inkrementelles Feedback auf dieser Achse.Der Ersatzkodeur muss denselben Typ sein. Ein Austausch eines absoluten Pulscodeurs auf einer inkrementell konfigurierten Achse führt zu Fehlern, die den Betrieb verhindern..

Wie kann man sich vor der Bestellung vergewissern, ob es sich um den richtigen Teil handelt?

Der wichtigste Schritt vor dem Kauf eines Ersatz-Pulscoder ist die Ablesung der Teilnummer auf dem Etikett des derzeit im Motor befindlichen Encoders, nicht der Motorennzeichnung.aber das eigene Etikett des Encoders auf der hinteren Endglockenanlage.

Auf dem Etikett wird eine der Bauteilnummern der A860-Serie angezeigt.A860-2005-T301, ist dieser Verzeichnis der direkte Ersatz. Wenn er A860-2000-T301 (absoluter Typ), A860-2001-T301 (16 Millionen ppr absolut) oder eine andere Variante lautet, ist ein anderer Teil erforderlich.Die vollständige Teilnummer, einschließlich des Präfixes, Basisnummer und Suffix ?? müssen genau übereinstimmen. Teilweise Übereinstimmungen innerhalb der Reihe sind nicht austauschbar.

Dieser Prüfschritt dauert weniger als eine Minute und schließt die Möglichkeit aus, die richtige Marke und den allgemeinen Typ zu erhalten, aber die falsche Spezifikation für die spezifische Motor-Verstärker-Kombination..

Anschlüssler-Alarme  Typische Anzeichen für einen Ausfall eines Pulscoder

FANUC-CNC-Steuerungen melden durch das Servo-Alarmsystem Fehler im Zusammenhang mit dem Encoder. Die Alarmnummern variieren je nach Steuerungsmodell (0i, 16i/18i/21i, 30i/31i/32i),aber häufige Alarmkategorien, die mit einem Ausfall des Pulscodeers verbunden sind, umfassen:

SV- (Servo-) Alarmein der Baureihe 300 auf FANUC 0i und zugehörigen Steuerungen, insbesondere solche, die eine Anomalie des Rückkopplungssignals, einen Kommunikationsfehler zwischen Verstärker und Encoder anzeigen,oder Zählfehler im Feedback-PfadBei 30i/31i/32i-Systemen erscheinen die entsprechenden Alarme in unterschiedlichen Nummernbereichen, beschreiben jedoch die gleichen zugrundeliegenden Bedingungen.

Diese Alarme können auch auf ein beschädigtes Encoderkabel (das Kabel zwischen dem CN2 des Verstärkers und dem Motor-Encoder-Anschluss) oder einen defekten Servo-Verstärker-CN2-Schnittstellenkreis zurückzuführen sein.Bevor wir den Pulscoder verurteilen, überprüfen Sie das Kabel ∙ prüfen Sie, ob es keine physikalischen Beschädigungen, gebogene Nadeln oder lose Sitzflächen an jedem Ende des Anschlusses gibt.Ein Kabel Austausch mit einer bekannten guten Einheit ist der schnellste Weg, um den Fehler zu isolieren entweder das Kabel oder den EncoderWenn der Alarm dem Motor folgt, unabhängig davon, welches Kabel benutzt wird, ist der Pulscoder selbst die wahrscheinlich fehlerhafte Komponente.

FANUC Alpha i Pulsecoder-Serie Kontext für diesen Teil

Der A860-2005-T301 gehört zu einer Familie von Pulscoder, die das gleiche physikalische Montageformat haben, sich aber in Rückkopplungsart und Auflösung unterscheiden.

Der A860-2000-T301 und der A860-2005-T301 sehen äußerlich ähnlich aus und haben die gleiche Auflösung. Sie sind nicht austauschbar.Der A860-2001-T301 ist ein komplett separates Produkt mit 16x höherer AuflösungDer A860-2010-T301 wird in ganz unterschiedlichen Anwendungsbereichen eingesetzt.

Übersicht über die Installation

Der A860-2005-T301 wird nach demselben Verfahren ersetzt, das in der gesamten FANUC Alpha i-Motorenpalette dokumentiert ist:

Vier M4-hexagonale Steckkopfschrauben befestigen den Pulscoder an der Endglocke des Motors.die M3-Schrauben, die neben jedem M4-SchraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubDas Loslassen der M3-Schrauben beeinträchtigt die innere Montage des Motors und verursacht zusätzliche Schäden.

Der Pulscoder wird mit der Oldham-Kopplung entfernt.und die Installation einer abgenutzten Kupplung unter einem neuen Encoder überträgt die vorhandene, durch Fehlausrichtung verursachte Belastung von Anfang an auf die Ersatzeinheit.

Der neue Pulscoder wird eingesetzt, bis der O-Ring vollständig in die Rille zwischen Motortasche und Encoderkörper passt.Der O-Ring darf nicht eingeklemmt oder aus dem Sitz gefangen werden.Die vier M4-Schrauben sind neu installiert und mit Drehmoment versehen.

Sowohl der Pulscoder als auch die Oldham-Kopplung sind Präzisionskomponenten, die anfällig für physikalische Schocks und Verunreinigungen sind.und ohne Aufprall oder Exposition gegenüber Schneidspangen oder Kühlmittel zu behandeln.

Falsches Bewusstsein

FANUC-Teile “ besonders geforderte Encoder- und Verstärkerkomponenten “ werden aktiv gefälscht.oder intermittierend funktionieren, bevor sie innerhalb einer kurzen Betriebsdauer ausfallenFälschungen werden über nicht überprüfte Kanäle verbreitet und häufig mit präzisen FANUC-Kennzeichen und Teilenummern versehen.

Der praktische Schutz besteht darin, von Lieferanten zu beziehen, die nachweisbare, dokumentierte Lagerbestände mit sich führen.Die Herstellung von FANUC ist durch die Markierung des Ursprungs in Japan sowie durch die einheitliche Formatierung der FANUC-Seriennummer und des Datumscodes auf dem Encoderetikett bestätigt.Wenn nach Erhalt eines Geräts Zweifel an der Echtheit bestehen, vergleichen Sie die Etikettendetails und die Gehäusebauweise mit bekannten echten Beispielen vor der Installation.

Häufig gestellte Fragen

F1: Meine Maschine zeigt auf einer Achse einen FANUC SV-Alarm, aber der Motor läuft bei einem anderen Test gut.

Dies ist eine häufige Diagnose, und das Kabel ist der richtige Ausgangspunkt, weil es schneller zu tauschen und billiger zu ersetzen ist als der Pulscoder.Wenn Sie zwei Achsen mit dem gleichen Kabeltyp haben, schließen Sie den mutmaßlichen Achsmotor vorübergehend an das Encoderkabel der Arbeitsachse an (und halten Sie dabei die Stromleitung an der richtigen Achse).Das Kabel ist schuld.Wenn der Alarm unabhängig davon, welches Kabel angeschlossen ist, bei dem Motor bleibt, ist der Pulscoder wahrscheinlich fehlerhaft.Eine zweite Bestätigungsmethode besteht darin, den mutmaßlichen Motor an einen bekannten Verstärker auf einem Prüfgerät oder einer Ersatzzachse zu verbinden, wenn derselbe Alarm sofort mit einem anderen Verstärker und einem anderen Kabel angezeigt wird.Die Ursache ist der Encoder, und man darf nicht davon ausgehen, dass der Pulskoder schlecht ist, bis das Kabel entfernt ist.

F2: Nach dem A860-2005-T301-Austausch verlangt die Maschine jedes Mal, wenn sie eingeschaltet wird, eine Referenzrückgabe. Ist dies normal oder ist während der Installation etwas schief gelaufen?

Dies ist ein völlig normales Verhalten für ein inkrementelles Encodersystem und hat nichts mit der Installationsqualität zu tun.Der Pulscoder des Typs αiI1000 behält zwischen den Leistungszyklen keine absolute Position, was ein grundlegendes Merkmal der Inkrementalkonstruktion ist.Jedes Mal, wenn sich die Maschine einschaltet, hat das Servosystem keine gespeicherten Informationen darüber, wo sich die Achse befindet.Die Referenzrückgabe stellt diese Kenntnisse her, indem sie die Achse zu einer bekannten mechanischen Bezugsposition bewegt., woraufhin die Steuerung die Position von diesem Ausgangspunkt für den Rest der Sitzung schrittweise verfolgt.Dies ist das Standardbetriebsverfahren für alle FANUC-Maschinen, die inkrementelles Feedback verwenden.Wenn eine Maschine, die zuvor einen absoluten Pulscoder (αiA-Typ) verwendet hat, nach einem inkrementellen Ersatz nun eine Referenzrückgabe verlangt,das anzeigt, dass der falsche Kodierer-Typ installiert wurde, aber wenn der A860-2005-T301 immer der Kodierer auf dieser Achse war, bestand die Rückgabeanforderung auch vor dem Ersatz.

F3: Ist der A860-2005-T301 mit FANUC-Robotersteuerungen wie dem R-30iB oder R-30iA kompatibel oder ausschließlich für CNC-Werkzeugmaschinen-Servomotoren?

Der A860-2005-T301 ist in erster Linie mit AC-Servomotoren der FANUC Alpha i-Serie verbunden, die in CNC-Werkzeugmaschinen verwendet werden, wo er während der Herstellung an dem Motor angebracht wird.FANUC-Robotersysteme verwenden eigene Servomotor- und Codiererfamilien, die sich von den Werkzeugmaschinen der Baureihe Alpha i sowohl in der mechanischen Form als auch im Encoderprotokoll unterscheiden.Während es spezifische Roboter-Servomotor-Konfigurationen geben kann, die identische oder ähnliche Pulscoder-Hardware verwenden, replacement of robot encoder components should be confirmed against the specific robot motor's label part number and the robot controller's documentation rather than assumed from the CNC application compatibility. für die Wartung von CNC-Werkzeugmaschinen ­ VMC, HMC, Drehzentren,und ähnliche Ausrüstungen mit Servomotoren der Serie Alpha i ∙ der A860-2005-T301 ist das bestätigte Anwendungsteil, wenn das Motorenetikett übereinstimmt.

F4: Was ist die Oldham-Kopplung, und muss sie bei einem Pulscoderwechsel immer ausgetauscht werden?

Die Oldham-Kopplung ist eine flexible drei-teilige Kopplung, die zwischen der Motorwelle und dem Pulscode-Eingang sitzt.Das Zentrumstück hat Antriebsschlitze auf beiden Seiten, die entsprechende Antriebsfunktionen auf der Motorwellennabe und der Pulsecoder-Eingabedisk aktivieren.Diese Anordnung überträgt die Drehung von der Motorwelle zum Encoder, während kleine Mengen von axialen und winkligen Fehlausrichtung toleriert, die immer in gewissem Maße in echten Motorbaugruppen vorhanden sindOhne die Oldham-Kopplung würden bei einer Fehlausrichtung die Biege- und Radialkräfte während des Betriebs kontinuierlich auf das innere Lager und die optische Baugruppe des Pulscodeers ausgeübt.die zu einem vorzeitigen Versagen des Encoder führenDie eigene Service-Dokumentation von FANUC empfiehlt die Installation einer neuen Kupplung zusammen mit einem neuen Pulscoder.Die Kupplung hat eine begrenzte Lebensdauer und entwickelt nach längerer Betriebsdauer Verschleiß an ihren AntriebsschlitzenDie Wiederverwendung einer alten Kupplung unter einem neuen Encoder bedeutet, daß der neue Encoder die abnutzungsbedingte Fehlausrichtung der alten Kupplung ab der ersten Betriebsstunde erbt.Die Kupplung ist relativ günstig gegenüber dem Encoder .

F5: Kann ich nur den Pulscoder beziehen und selbst an einem Motor installieren, oder ist für den Austausch normalerweise ein FANUC-Service-Techniker erforderlich?

The pulsecoder replacement procedure is documented in FANUC's servo motor instruction manuals and is routinely performed by in-house maintenance engineers at machine tool users worldwide without FANUC service involvementDas physikalische Verfahren besteht darin, vier M4-Schrauben zu entfernen, den alten Encoder und die Koppelung zu entfernen, den neuen Encoder und die Koppelung mit der richtigen Ausrichtung einzusetzen, den O-Ring richtig zu befestigen,und die Schrauben neu installierenDie kritischen Elemente sind: korrekte Schraubenidentifizierung (die M4-Schrauben zu entfernen gegenüber den M3-Schrauben, um sie allein zu lassen),richtige O-Ring-Sitze, Handhabung ohne Stoß oder Verunreinigung, und nach dem Austausch Abschluss des Referenzrückgangs der Maschine zur Wiederherstellung der Achsenposition.Was in der Regel erfordert Fabrik Service Beteiligung ist, wenn der Ersatz nicht lösen den AlarmFür einen einfachen Encoder-Austausch, bei dem der Pulscoder als Fehler bestätigt wurde, wird der Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an denDas Verfahren ist für jeden mit der Maschine vertrauten, sachkundigen Wartungstechniker möglich.