FANUC A860-0304-T113 Inkrementeller Pulscoder

3000 Impulse/Rev. Inkrementeller Typ. FANUC S-Serie & Frühe Rotkappe AC Servomotoren. Schwarzes Gehäuse. Kabel + Stecker enthalten.

Wenn der Encoder versagt, hört die Achse auf

Ein CNC-Werkzeug ist nur so genau wie das Feedback, das es erhält.Der Servomotor bewegt sich, aber das Steuerungssystem weiß nur, wo sich die Achse befindet, weil der an der Rückseite dieses Motors befestigte Encoder die Position in Echtzeit meldetWenn der Encoder einen Fehler entwickelt, sei es durch Verunreinigung, physikalischen Schock, Alter oder Optikelementzerstörung, ist das Ergebnis unmittelbar: Positionswarnungen, unregelmäßiges Achsenverhalten,oder eine Maschine, die sich einfach weigert zu laufen..

The FANUC A860-0304-T113 is the 3000-pulse-per-revolution incremental pulse coder for the early-generation FANUC AC servo motor family — the red cap S series motors that powered the axis drives on countless machining centersEs ist an der Rückseite des Servomotors angebracht, liest die Winkelbewegung der Motorwelle optisch,und liefert den Quadratur-Impulsstrom, auf den der Servoverstärker und die CNC-Steuerung angewiesen sind, um die Positionsgenauigkeit und die Geschwindigkeitsregulierung zu erhalten.

Technische Spezifikation

3000 Puls pro Umdrehung: Warum diese Zahl existiert

Innerhalb der Encoder-Familie A860-0304 gibt es drei Varianten: den T111 (2000P), den T112 (2500P) und diese Einheit, den T113 (3000P).Die Pulszahl ist keine willkürliche Spezifikation, sondern sie entspricht direkt der letzten Ziffer der Teilnummer des Servomotors..

FANUCs frühe AC-Servomotor-Nennkonvention kodiert die Codierspezifikation in die Motorbezeichnung.Ein Motor, dessen Bauteilnummer mit einem Suffix "B003" oder "B203" endet, hat als letzte Ziffer dieses Segments eine "3".Ein Motor mit B001 oder B201 benötigt eine Einheit 2000P; B002 oder B202 benötigt die 2500P.Diese systematische Korrelation bedeutet, dass bei der Beschaffung eines Ersatzkodeurs, ist die Motorteilnummer selbst die primäre Referenz. Die A860-0304-T113 ist für jeden Motor korrekt, bei dem die letzte Ziffer 3 ist.

Zu den geprüften Motorenbeispielen mit der A860-0304-T113 gehören unter anderem der A06B-0317-B003 (FANUC 10S/3000 AC-Servomotor) und der A06B-0501-B203 in den Modellen 0, 0S, 0L, 5, 5S, 5L, 6L, 10, 10S, 20,und 20S-Seriebezeichnungsbereich.

Die Red Cap Motorfamilie und wo dieser Encoder lebt

Die in älteren Werkzeugmaschinen sichtbare FANUC AC-Servomotorfamilie fällt in zwei leicht erkennbare Generationen: die Black-Cap-Motoren (die eigentlich Gleichstrommotoren sind,mit einer Breite von mehr als 20 mm, jedoch nicht mehr als 20 mm,, die die bürstenlosen Wechselstromgeräte sind, die die frühe Generation der Plattform darstellen, die die moderne CNC dominiert.

Die Anschlussanlage befindet sich an der Rückseite des Motors, die nicht an der Antriebseite befindet, gegenüber der Ausgangswelle, und das schwarze Kunststoffgehäuse befindet sich an der Rückseite des Motorlagers.mit einer Breite von nicht mehr als 20 mm,, wobei das Sensorelement des Encoder eine interne Code-Diskette liest, die sich mit der Motorwelle dreht.Kabel und Stecker, die mit den Montagewegen entlang des Motorkörpers zum Rückkopplungseingang des Servoverstärkers eingeschlossen sind.

Da es sich bei dem Codierer um ein Inkrementalgerät handelt, verfolgt er die relative Wellenbewegung von der zuletzt festgestellten Bezugsposition.Im Gegensatz zu absoluten Encodern, die durch Stromausfälle ihre Position behalten., die inkrementelle A860-0304-T113 verlangt, dass die CNC-Steuerung bei Anschalten eine Referenzrückgabe (Homing-Zyklus) durchführt, bevor eine gültige absolute Position auf der Achse festgelegt wird.Dies ist ein normales Verhalten für das Antriebssystem der S-Serie und wird automatisch durch die CNC-Steuerung durch die Referenzrückgabefunktion verarbeitet.

Innerhalb des Grundsatzes der inkrementellen Messung

Der Pulskoder funktioniert optisch.Eine interne Lichtquelle beleuchtet eine sich drehende Code-Diskette, die ein Muster gleichmäßig verteilter transparenter und undurchsichtigerer Segmente trägt. 3000 Segmentpaare um den gesamten 360-Grad-UmfangWährend sich die Scheibe mit der Motorwelle dreht, erzeugen zwei durch eine Viertelperiode verdrängte Photodetektoren die A- und B-Phasenausgangssignale in 90-Grad-Phasenbeziehung (Quadratur).Eine dritte Spur erzeugt einen einzigen Impuls pro Umdrehung den Z-Impuls, oder Marker , der als Bezugspunkt für die Anschlussfolge dient.

Die Quadraturbeziehung zwischen A und B bewirkt zwei Dinge: Sie verdoppelt die effektive Auflösung durch Randzählung am Verstärker (jeder physikalische 3000-Zählzyklus erzeugt 12,000 zählbare Kanten im Zählmodus mit vollem Quadrat), und es liefert Richtungsinformationen die Sequenz A-dann-B gegen B-dann-A sagt dem Servoverstärker, in welche Richtung sich die Welle dreht.Ein Drehzahlregler kann den geschlossenen Kreislauf nicht regulieren., und ein Positionscontroller kann nicht verfolgen.

Der Rückkopplungsschaltkreis des Servoverstärkers überwacht den Pulsstrom kontinuierlich. Wenn die Zählung von der angeordneten Flugbahn abweicht, korrigiert der Verstärker den Motorstrom, um die Position wiederherzustellen.Wenn das Signal vollständig verschwindet oder Musteranomalien auftritt, die auf eine Fehlfunktion des Encoder hindeuten, erzeugt der Verstärker einen Positionsfeedback-Alarm, der typischerweise weitere Achsenbewegungen verhindert, bis der Fehler diagnostiziert und beseitigt ist.

Die A860-0304-T113 im Zusammenhang mit der Wartung

FANUC-CNC-Wartungstechniker, die an Maschinen der Steuerungsgenerationen FANUC 0, 6, 10, 11 und 15 arbeiten, werden regelmäßig auf diesen Encoder stoßen.Die Maschinen, die diese Steuerungen benutzten, und die von ihnen angetriebenen Motoren der S-Serie wurden in großen Mengen weltweit während der boomenden Jahre der Werkzeugmaschinen installiert., und ein beträchtlicher Teil dieser Maschinen ist heute noch in Produktion.

Die häufigste Ausfallpräsentation ist ein plötzlicher Positionsrückkopplungs-Alarm auf der CNC, der häufig von unregelmäßigem Achsenverhalten begleitet wird, unmittelbar bevor der Alarm die Achse ausschließt.Verunreinigung, die den optischen Weg des Encoder erreichtEin physikalischer Schock durch eine mechanische Überlastung kann die Code-Disc oder das Lager innerhalb der Encoder-Anlage beschädigen.Anschluss- und Kabelfehler am Motorende zeigen sich auch als Verschlüsselungsfehler, und sollte überprüft werden, bevor davon ausgegangen wird, dass der Encoder selbst versagt hat.

Die CNC-Spezialisten von FANUC stellen fest, dass die Prüfung des A860-0304-T113 bedeutungsvoll erfordert, dass er auf dem eigentlichen Motor installiert ist,Da bei Prüfständen, die die Welle und die Montageumgebung des Motors nicht nachahmen, möglicherweise keine intermittierenden Fehler auftreten, die nur unter Drehlast und thermischen Bedingungen auftreten,Aus diesem Grund testen seriöse FANUC-Wartungsanbieter diese Encoder mit dem Motor und nicht getrennt.

Nachweis: A290-0561-V503

Die A860-0304-T113 trägt eine etablierte Querschrift: A290-0561-V503. Beide Nummern beziehen sich auf die gleiche physische Encoder-Einheit.Das Nummerierungsformat A290-xxxx-Vxxx erscheint in der FANUC-Teildokumentation als alternative Bezeichnung für einige frühe Pulskoderbaugruppen, und ist die Nummer, die in der Wartungsdokumentation oder Ersatzteillisten einiger Werkzeugmaschinenhersteller vor der Standardisierung des Formats A860-xxxx-Txxx erscheinen kann.Bei der Suche nach Nachrüstbestand oder beim Querverweis auf die Ersatzteildokumentation einer Maschine, sollten beide Zahlen mit dem verfügbaren Bestand verglichen werden.

Häufig gestellte Fragen

F1: Wie kann ich bestätigen, dass der A860-0304-T113 der richtige Encoder für meinen spezifischen FANUC-Servomotor ist?

Die frühen Teilnummern von AC-Servomotoren von FANUC folgen einem strukturierten Format, in dem die letzte Ziffer des "B" -Bezeichnungssegments den Codierungstyp codiert:"1" = 2000P (T111), "2" = 2500P (T112), "3" = 3000P (T113). Ein Motor mit einer Teilnummer, die in B003, B103, B203 oder ähnlichen Konstruktionen endet, wobei die letzte Ziffer 3 ist, nimmt die A860-0304-T113. Für Motoren von der 0,0S, 5, 5S, 10, 10S, 20S und 20S mit dem Suffix "3", ist dies die richtige Einheit.FANUC-Spezialisten können die physikalischen Eigenschaften des Motors und den Verstärkertyp miteinander vergleichen, um die korrekte Encoder-Spezifikation zu bestätigen.

F2: Kann der A860-0304-T113 durch den A860-0304-T111 (2000P) oder den T112 (2500P) ersetzt werden, wenn der T113 nicht verfügbar ist?

Die Geschwindigkeits- und Positionsschleiferberechnungen des Servoverstärkers werden auf die spezifische Impulszahl des Encoders kalibriert, die ursprünglich für den Motor festgelegt wurde. Changing to a different pulse count requires corresponding parameter changes in the servo amplifier and CNC control — specifically the number of feedback pulses per motor revolution used in the velocity loop and CMR (command multiplication ratio) settings- Die Änderungen ohne gründliches Verständnis der Antriebsparameter führen zu einer falschen Kalibrierung der Achse.die richtige T113 zu beschaffen, ist stärker bevorzugt als eine andere Variante der Pulszahl anzupassen.

F3: Welche CNC-Alarmcodes weisen typischerweise auf einen Fehler des Encoder A860-0304-T113 auf den Bedienelementen der FANUC-Serie 0, 6, 10 und 15 hin?

Die spezifischen Alarmnummern variieren je nach CNC-Generation, aber die Kategorie wird konsequent als Servo- oder Positionsrückkopplungs-Alarm bezeichnet.Alarme im Bereich 400 ∼ 499 decken Servoachsfehler einschließlich Rückkopplungsfehler ab. Die FANUC 6 und 10 Serie erzeugen ähnliche Servo-Alarmkategorien." oder Geschwindigkeitsschleife Instabilitäts-AlarmeDie LED-Anzeigen des Servoverstärkers liefern auch diagnostische Codes die meisten FANUC-Servomodulfamilien verwenden ein beleuchtetes oder blinkendes Display, das spezifische Störungsarten kodiert,mit Rückkopplungssignalverlust als einer der definierten ZuständeÜberprüfen Sie immer das Diagnoseanzeigen des Verstärkers neben dem CNC-Alarm.

F4: Ist dieser Encoder als eigenständiges Teil erhältlich oder muss er als Teil eines kompletten Motorwechsels ersetzt werden?

Die Situation variiert je nach Lieferant.nur die A860-0304-T113 als Teil einer Motorreparatur-Transaktion zu bedienen weil eine sinnvolle Funktionstestung des Encoders die Motorwelle erfordertAndere verkaufen geprüfte Einheiten direkt oder im Tausch, in der Regel aus stillgelegten Motoren oder Fabriküberschüssen.Die Qualität eines eigenständigen Encoder-Kaufs hängt ausschließlich davon ab, ob der Lieferant eine ordnungsgemäße Lastprüfung an der Baugruppe durchgeführt hat und nicht eine einfache elektrische Kontinuitätsprüfung.In Anbetracht des Alters dieser Encoder-Generation ist der Bestand an neuen Einheiten selten; renovierte oder geprüfte gebrauchte Einheiten von renommierten FANUC-Teilexperten sind in den meisten Märkten die realistische Lieferquelle.

F5: Was verursacht das Versagen dieser Encoder, und welche Wartungsmaßnahmen können ihre Lebensdauer verlängern?

Die optischen Elemente sind die wichtigsten Verschleißpunkte und die transparenten Segmente der Code-Disk können Kontamination ansammeln, die das Licht blockiert oder zerstreutDer Kühlmittelnebel, der in das Encodergehäuse eindringt, ist eine der häufigsten Umweltursachen für Ausfälle bei Werkzeugmaschinenanwendungen.Vor allem in horizontalen Bearbeitungszentren, in denen das Kühlmittelmanagement schwieriger istDie wichtigsten Präventivmaßnahmen sind die Verhinderung des Eintritts von Kontaminationen an den Encoder-Anschlüssen und die Sicherstellung der intakten Hinterdichtung des Motors, wenn der Encoder mit dem Motorgehäuse verbunden ist.Regelmäßige Prüfung des Encoderkabels auf Schürf- oder Steckverbinderkorrosion, vor allem an Achsen, die häufig bewegt und Kabel biegen, ist auch sinnvoll.Der Encoder sollte vor der Neuinstallation von einem qualifizierten Techniker überprüft und gereinigt werden..