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Der Heidenhain RCN 226 ist ein absoluter Winkelcodeur mit integriertem Lager, der für anspruchsvolle Winkelmessungen in Werkzeugmaschinen, Messgeräten und Präzisionspositionierungssystemen entwickelt wurde."Absolute" bedeutet, dass der Encoder seine Winkelposition ab dem Zeitpunkt der Stromversorgung kennt ̇ kein Homing, ohne Referenzlauf, ohne Startbewegung. Der Positionswert ist sofort in jeder Wellenrichtung verfügbar.
Die 16.384 Signalleitungen erzeugen 16.384 Inkrementalperioden pro Umdrehung. Diese werden photoelektrisch von einer Glasgraduierten Scheibe gescannt.108Für einen Drehtisch bedeutet dies eine positionale Auflösung von ungefähr 0.019 Bogensekunden vor jeder zusätzlichen Interpolation, die die Steuerung der Maschine intern durchführtMit einer Systemgenauigkeit von ± 5 Bogensekunden ist dies ein hochpräzises Messgerät, das für Präzisionsbearbeitung, Metrologie und Teleskopanwendungen geeignet ist.
Die integrierte Lagerkonstruktion, bei der der Encoder ein eigenes Präzisionslager enthält, entzieht die Notwendigkeit einer separaten Kopplung an ein externes Wellenlager.Das durchgehende Hohlwellenformat ermöglicht es, den Encoder koaxal mit der vorhandenen Welle einer Maschine zu montieren, die durch die Mitte des Encoders geht.Eine integrierte Stator-Kopplung bietet Platz für die kleinen Fehlausrichtungen, die zwischen dem Encoder-Körper und der rotierenden Welle auftreten, ohne seitliche Kräfte an das Lager zu übertragen.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Identifikationsnummer | 533110-02 |
| Modell | RCN 226 16384 03S17-7V |
| Typ des Encoder | Absoluter Winkel (einmalige Umdrehung) |
| Hohler Schacht | 20 mm |
| Systemgenauigkeit | ±5 Bogensekunden |
| Zeilenzahl | 16,384 |
| Positionen / Rev | 67,108,864 (26-Bit) |
| Schnittstelle | EnDat (seriale Absolute) |
| Verbindung | Kabel, M23 17-Stift-Kopplung |
| Schutz des geistigen Eigentums | IP64 |
| Höchstgeschwindigkeit | 1,500 U/min |
| Startdrehmoment | 00,08 Nm (20°C) |
Die RCN 226 verwendet die serielle Schnittstelle EnDat von Heidenhain, um die Positionsdaten an das angeschlossene Steuerungssystem zu übertragen.EnDat ist eine bidirektionale serielle Schnittstelle, die das Steuerungssystem anfordert., und der Codierer antwortet mit der aktuellen absoluten Position in einer einzigen mit der Uhr synchronisierten Übertragung.Diese digitale serielle Verbindung vermeidet die Geräuschempfindlichkeit der analogen Signalübertragung über lange Kabelstrecken (bis zu 150 m für EnDat 02)Die Schnittstelle überträgt auch den Status des Encoders, Alarmbits und zusätzliche Datenfelder über den Standortwert hinaus.
F1: Was ist der Unterschied zwischen ID 533110-01 und 533110-02?
Beide sind RCN 226 16384 03S17-7V-Encoder. Das Identifikationsnummern-Suffix (-01, -02) kennzeichnet eine Produktionsrevision innerhalb derselben Produktspezifikationund die Schnittstelle sind zwischen den Revisionen unverändertDie -02 ist die spätere Revision. In der Praxis dienen beide Revisionen derselben Anwendung und sind in den meisten Systemen mechanisch und elektrisch austauschbar.
F2: Erfordert der RCN 226 bei Maschineneinstellung eine Heimleitung?
Nein. Der RCN 226 ist ein absoluter Codierer, der die aktuelle Winkelposition unmittelbar nach dem Einsetzen der Energie ohne Wellenbewegung zurückgibt.Dies bedeutet, dass die Achsposition ab dem Zeitpunkt bekannt ist, zu dem die Steuerung startet.Dies ist der Hauptvorteil von absoluten Encodern gegenüber inkrementellen Encodern in Produktionsmaschinenanwendungen.
F3: Welche Montageanordnung erlaubt die Hohlwelle?
Der 20 mm hohle Durchschlag ermöglicht es, den Codierer konzentrisch um eine Maschinenachse zu montieren, z. B. direkt hinter einem Drehtisch oder einer Drehkopfspindel.Die Maschinenschale durchläuft die hohle Welle des Encoder, und der Encoder-Rotor an der Maschinenwelle befestigt ist.Die integrierte Statorkopplung verbindet das Encodergehäuse mit der Maschinenstruktur und ermöglicht gleichzeitig eine geringe radiale Fehlausrichtung und axiale Bewegung, ohne das Encoderlager zu überlasten.
F4: Welche ist die maximale Kabellänge für die EnDat-Verbindung?
Die maximale Kabellänge für die Schnittstelle EnDat 02 beträgt 150 m. Für EnDat 2 beträgt die maximale Kabellänge 150 m.2Diese Grenzwerte gelten bei den angegebenen Taktfrequenzen. Bei Werkzeugmaschinen, bei denen der Encoder am Maschinentisch und die Bedienung im Schrank befindet,Kabelstrecken liegen in der Regel gut innerhalb dieser Grenzen..
F5: Ist der RCN 226 für die Messung der Spindelgeschwindigkeit bei hohen Drehzahlen geeignet?
Die zulässige Höchstgeschwindigkeit von 1.500 U/min beschränkt den RCN 226 auf Drehvorrichtungen mit niedrigerer Drehgeschwindigkeit Drehtische, Drehköpfe und langsam bewegliche Präzisionsachsen.Für Hochgeschwindigkeitsspindelmessungen bei Drehzahlen über 1Bei der Festlegung der Höchstwinkelgeschwindigkeit der Anwendung müssen Sie die Höchstwinkelgeschwindigkeit der Anwendung vor der Festlegung der Höchstgeschwindigkeit von 1500 U/min bestätigen.
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