FANUC A20B-9000-0380

Was dieser Teil ist

Wenn Sie in fast jeder Maschinenwerkstatt gehen, in der FANUC-gesteuerte Geräte von den 1980er bis zu den frühen 2000er Jahren betrieben wurden, werden Sie die Sensorreihe A20B-9000 finden, die leise funktioniert,Unglamouröse Arbeit im Spindelmotor. DieEinheitliche Datenbankist ein Spindelmotor-Sensor und Signalwandler-PCB eine kleine, aber mechanisch kritische Platine, die sich im Motorgehäuse befindet und die optischen Abtastsignale des rotierenden Rotors ablesen kann,und wandelt diese analogen Sinuswellenformen in saubere digitale Quadratwellensignale um, die das FANUC CNC-Steuerungssystem tatsächlich verwenden kann.

Ohne ein ordnungsgemäßes Funktionieren des Brettes hat die Steuerung kein zuverlässiges Bild davon, was die Spindel tut.und starre Berührung, die ausschließlich davon abhängt, die genaue Winkelposition der Spindel zu jeder Zeit zu kennen, wird unmöglich.Die Maschine kann zwar noch in einem abgeschwächten Modus laufen, aber jeder Betrieb, der von einer koordinierten Spindel-zu-Futter-Bewegung abhängt, wird entweder alarmieren oder Schrott erzeugen.

Funktion und Signalpfad

Die Sensormontage in einem FANUC AC Spindelmotor funktioniert in zwei Stufen.die analoge Sinusoidenausgänge (sin/cos) erzeugt, wenn sich die Welle drehtDiese analogen Signale tragen Position und Geschwindigkeitsinformationen, können aber nicht direkt vom digitalen CNC-Steuergerät gelesen werden.

Die zweite Stufe ist dieA20B-9000-0380 Signalwandler für PCBEs nimmt den Roh-Sinn-/Sinn-Sensor-Ausgang, verarbeitet ihn durch seine eingebaute Schaltung und erzeugt:

• Quadratur-Inkrementalimpulsausgabe- A- und B-Phase-Quadratwellensignale, aus denen die Steuerung sowohl Geschwindigkeit als auch Drehrichtung berechnet
• Null-Referenzimpuls (Ein-Umdrehungs-Impuls)- ein einmaliger Markerimpuls, der bei jeder vollen Umdrehung der Motorwelle in einer Dauer von etwa 120 Mikrosekunden erzeugt wird,die die Steuerung verwendet, um jedes Mal, wenn die Spindel angeschaltet wird, eine absolute Winkelbezugshöhe zu ermitteln

Diese Kombination macht Spindelorientierung, C-Achsensteuerung (bei Maschinen, bei denen die Spindel auch als Positionierachse dient) und starre Klopffunktionen bei älteren FANUC-Systemen möglich.

Teilinformationen auf einen Blick

Die Serie A20B-9000 im Kontext

Die A20B-9000-Serie umfasst mehrere Spindelsensorplattenvarianten, die zwar oberflächlich ähnlich aussehen, aber nicht austauschbar sind.Die -0300 und -0380 werden von den FANUC-Teilfachleuten häufig zusammen aufgelistet und erfüllen vergleichbare Funktionen für verschiedene Spindelmotorgenerationen. Andere Varianten derselben Familie, einschließlich der -0120, -0180 und -0500, umfassen unterschiedliche Motorrahmengrößen, Steckverbinderkonfigurationen,oder überarbeitete Schaltkreisstrukturen, die zu verschiedenen Zeiten der Produktion von Spindelmotoren von FANUC eingeführt wurden.

Die falsche A20B-9000-Variante wird entweder verhindern, dass die Platine den physikalischen Steckverbinder des Motors,produzieren falsche Pulszahlen, die Positionsfehler verursachenBei der Bestellung eines Ersatzes ist es notwendig, dass der CNC-Systemanbieter den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an denVergleichen Sie immer die Bauteilnummer mit der Motorenname oder dem Original-Sensor-Board-Etikett, anstatt sich nur auf die Motorrahmengröße zu verlassen.

Wenn dieses Brett versagt, müssen Sie die Symptome kennen

Die A20B-9000-0380 ist eine passive Leiterplatte ohne aktive Kühlung und ohne bewegliche Teile, so dass sie dazu neigt, viele andere Komponenten im Spindelsystem zu überdauern.Die häufigsten Ursachen sind Verunreinigungen durch Ölnebel, die in das Gehäuse des Motors eindringen., durch Vibrationen verursachte Schweißgelenkmüdigkeit oder altersbedingte Verschlechterung der optischen Komponenten auf der Aufnahmesite.

Zu den typischen CNC-Alarmen, die bei einem Ausfall der Encoder-Boards in FANUC-Systemen auftreten, gehören:

• SP9001 / SP9002¢ Rückkopplungsfehler bei der Drehzahl des Spindelmotors
• SP9003Anomalie des Spindel-Positionscoder-Signals
• 434 / 435- Spindelsensor-Abschaltung oder Signalverlust (Alarmzahl variiert je nach CNC-Generation)

Bevor man das A20B-9000-0380-Board selbst verurteilt, sollte man den Anschluss zwischen dem Board und dem Motor-Rückkopplungskabel überprüfen,Da die 12-Pin-Schnittstelle ein bekannter Schwachpunkt bei Maschinen mit hoher Vibration oder seltener Wartung ist,Eine lose oder korrodierte Nadel wird die gleichen Symptome wie ein defektes PCB hervorrufen.

Beschaffung und Reparatur

FANUC produziert die A20B-9000-0380 nicht mehr als Neubau.Original-Einheiten, die oft als japanische OEM-Bestände bezeichnet werden, zirkulieren auf dem Markt für Industrieüberschüsse und CNC-Teile.. Vor dem Kauf mit dem Lieferanten bestätigen, dass:

1. Die Einheit wurde elektrisch geprüft (nicht nur visuell geprüft)
2. Der 12-Pin-Anschluss und alle durchlöchrigen Lötverbindungen sind intakt
3. Die optische Aufnahmeoberfläche ist sauber und frei von Verunreinigungen

Bei Maschinen, bei denen die Kosten für Ausfallzeiten hoch sind, bieten einige CNC-Dienstleistungsunternehmen Reparaturen auf Bordebene für Komponenten der Baureihe A20B-9000 an.die Wiederherstellung des Betriebsvermögens zu erheblich geringeren Kosten als die Beschaffung eines Ersatzes aus ÜberschüssenDies lohnt sich zu untersuchen, wenn das optische Aufnahmeelement selbst noch intakt ist und der Fehler auf die Signalumwandlungsschaltung beschränkt ist.

Häufig gestellte Fragen

F1: Welche Spindelmotoren von FANUC verwenden die Encoderplatine A20B-9000-0380?

Der A20B-9000-0380 ist für FANUC AC Spindelmotoren der frühen Generation konzipiert, die einen internen optischen Aufnahmesensor mit einer 12-Pin-Rückkopplungsoberfläche verwenden.Es wird häufig neben der A20B-9000-0300 in Teilenlisten gepaart, die auf die gemeinsame Verwendung einer gemeinsamen Familie von FANUC-Spinel-Motorrahmen hinweist, die in derselben Zeit hergestellt wurden.Die zuverlässigste Möglichkeit, die Kompatibilität zu bestätigen, besteht darin, die auf der vorhandenen Sensorplatine in Ihrem Motor gedruckte Bauteilnummer vor dem Kauf mit der Ersatzeinheit zu vergleichen.Wenn der Motor zuvor repariert oder neu gefertigt wurde, kann sich die ursprüngliche Platten­Teilnummer bereits geändert haben.

F2: Kann die A20B-9000-0380 durch eine andere Variante der A20B-9000 ersetzt werden, wenn das genaue Teil nicht verfügbar ist?

Die A20B-9000-Serie umfasst mehrere Spindelsensorvarianten, die sich in Verbindungspin-out, Pulsausgabe und Schaltkreisdesign unterscheiden.Eine physikalisch ähnliche Platine mit einem anderen Suffix kann nicht die gleiche Pulsfrequenz erzeugen oder sich an die gleiche 12-Pin-Schnittstelle anschließen, was zu Fehlern bei der Geschwindigkeitsberechnung oder unmittelbaren Alarmbedingungen auf der CNC führt.Ein FANUC-qualifizierter Wartungstechniker oder ein erfahrener CNC-Teilexperte sollte die Motorspezifikationen überprüfen, bevor eine Querersetzung versucht wird..

F3: Mit welchen Generationen von CNC-Steuerungen ist dieses Board kompatibel?

The A20B-9000-0380 was produced to work with FANUC CNC systems that accept the spindle sensor feedback format used by early-generation FANUC AC spindle motors — covering systems such as the FANUC Series 0, Serie 10/11, Serie 15 und zugehörige Steuerungshardware aus dem entsprechenden Produktionszeitraum.Später wechselten die Spindelsysteme von FANUC zu verschiedenen Encoder-Technologien (z. B. die αi- und βi-Sensorfamilien)Die A20B-9000-0380 gilt nicht für diese Motorengenerationen.

F4: Ist diese Platine die gleiche wie der Spindel-Positionscoder (Pulscoder der A860-Serie)?

Nein, es handelt sich hierbei um zwei verschiedene Komponenten, die unterschiedliche Aufgaben im Spindelsystem von FANUC erfüllen.Umwandlung der internen optischen Aufnahmegeneration in digitale RückkopplungssignaleDie Positionscoder der A860-Serie (wie die A860-0309- oder A860-0382-Familien) sind externe Sensoren, die typischerweise an der Spindelnase oder durch eine mechanische Kopplung montiert werden.mit einer Breite von mehr als 20 mm,Auf vielen Maschinen gibt es beide Arten von Rückkopplung gleichzeitig ̇ der interne Motor-Sensor übernimmt die Geschwindigkeitsregelung, während der externe Positionscoder die Winkelpositionierung übernimmt.

F5: Wie sollte der A20B-9000-0380 behandelt und gelagert werden, um vor der Installation Schäden zu vermeiden?

Wie bei allen Präzisions-PCB-FANUC-Encoder sollte der A20B-9000-0380 mit standardmäßigen ESD-Vorsichtsmaßnahmen behandelt werden.Die optische Aufnahmeoberfläche (falls freigelegt) muss vollständig frei von Fingerabdrücken sein., Öl und Staub; selbst ein dünner Kontaminationsfilm auf dem optischen Pfad verringert die Signalqualität und kann unter Vibrationen intermittierende Alarme auslösen.Langfristige Lagerung sollte in einem versiegelten antistatischen Beutel in einem trockenenVor der Montage prüfen Sie den 12-Pin-Anschlusskörper auf verformte oder zurückgeschobene Pins.Da Schäden an Anschlüssen während des Versands die häufigste Ursache für Probleme mit gebrauchten Platten sind, die von Überschusslieferanten stammen.