Geschlossene Regelung Simodrive 611-D Plug-In Leistungsregelungseinheit 6SN1118-0DG21-0AA1

6SN1118-0DG21-0AA1 | Siemens SIMODRIVE 611-D Leistungsregelgerät mit geschlossenem Regelkreis – 1 Achse / Vorschubantrieb und Spindel / Digital / Sin/Cos 1Vpp / EnDat

SIMODRIVE 611-D – Die digitale Antriebsplattform

Der SIMODRIVE 611-D ist die digitale Antriebsreihe von Siemens innerhalb der Produktfamilie SIMODRIVE 611 – die Variante mit digitaler Kommunikationsschnittstelle zwischen Antrieb und CNC-Steuerung. Das „D“ in 611-D unterscheidet ihn vom SIMODRIVE 611 Universal (611-U), der einen analogen Drehzahlsollwert verwendet.

Im 611-D-System kommuniziert die CNC (typischerweise SINUMERIK 840D) mit jedem Antriebsmodul über DRIVE-CLiQ oder den früheren SINUMERIK-spezifischen digitalen Antriebsbus und sendet Drehmoment- und Drehzahlsollwerte digital und nicht über analoge Spannungssignale. Das Leistungssteuergerät 6SN1118-0DG21-0AA1 ist die Einsteckkarte, die diese digitale Kommunikation innerhalb des Antriebsmoduls SIMODRIVE 611-D ermöglicht.

Wichtige Spezifikationen

Dual-Encoder-Schnittstelle – Inkremental und Absolut

Der 6SN1118-0DG21-0AA1 akzeptiert zwei verschiedene Gebertypen:

Inkrementeller Sin/Cos 1Vpp:Hochauflösende Inkrementalgeber erzeugen sinusförmige 1-V-Spitze-zu-Spitze-Signale – der Standard für hochgenaue SINUMERIK-Servoachsen. Die Sin/Cos-Signale ermöglichen eine Interpolation zwischen Impulsflanken, um eine höhere Positionsauflösung als bei Standard-Rechteckwellen-Inkrementalgebern zu erreichen.

Absoluter EnDat mit sin/cos 1Vpp:EnDat ist das von Heidenhain entwickelte Absolutwertgeber-Kommunikationsprotokoll – es liefert eindeutige Positionswerte für jede Wellenposition, ohne dass eine Referenzfahrt erforderlich ist. Die EnDat-Schnittstelle des 6SN1118-0DG21-0AA1 eliminiert den Referenzzyklus nach dem Einschalten, wodurch die Hochlaufzeit der Maschine verkürzt und Referenzfahrtfehler vermieden werden.

Anwendungsszenarien

Achsantriebsstörung SIMODRIVE 611-D:Das Antriebsmodul SIMODRIVE 611-D für eine Achse einer CNC-Werkzeugmaschine erzeugt Steuergeräte-Alarme – das Leistungssteuergerät wird als Fehler identifiziert. Als Ersatz-Einschub-PCU ist 6SN1118-0DG21-0AA1 verbaut. Der korrekte Betrieb von Achse und Spindelantrieb wird wiederhergestellt.

Inbetriebnahme des Systems SIMODRIVE 611-D:Eine neue CNC-Maschine SINUMERIK 840D wird in Betrieb genommen. 6SN1118-0DG21-0AA1 ist in jedem Vorschubantriebsmodul SIMODRIVE 611-D verbaut.

FAQ

F1: Mit welcher CNC-Steuerung ist 6SN1118-0DG21-0AA1 kompatibel?

Das SIMODRIVE 611-D-System ist für den Einsatz mit der SINUMERIK 840D CNC konzipiert – der digitalen CNC, die die digitale Sollwertschnittstelle des 611-D über den SINUMERIK-internen Antriebsbus nutzt. Das Leistungssteuergerät 611-D empfängt Drehzahl- und Drehmomentsollwerte digital vom NCK-Antriebsmodul (Numerical Control Kernel) des 840D und gibt Messwerte über dieselbe digitale Verbindung zurück.

F2: Kann 6SN1118-0DG21-0AA1 in einem analogen 611-U-System verwendet werden?

Nein. Bei der 6SN1118-0DG21-0AA1 handelt es sich um ein digitales Leistungssteuergerät 611-D – es benötigt die digitale Sollwertschnittstelle des Systems SIMODRIVE 611-D und SINUMERIK 840D. Es ist nicht kompatibel mit der Baureihe SIMODRIVE 611 Universal (611-U), die einen analogen Drehzahlsollwert und eine andere Leistungsmodulbaureihe verwendet. Die Modelle 611-D und 611-U verwenden physikalisch unterschiedliche Plug-in-Leistungssteuereinheitsformate.

F3: Welche SIMODRIVE 611-D-Alarme deuten auf eine fehlerhafte PCU 6SN1118-0DG21-0AA1 hin?

Störungen der Leistungssteuerung in SIMODRIVE 611-D-Antrieben führen zu Antriebs-Hardware-Alarmen an der SINUMERIK 840D – typischerweise Fehler 300500 (achsspezifischer Antriebsfehler) oder Hardware-Störungen, die über die LED-Anzeigen des Antriebsmoduls angezeigt werden. Diese Alarme erscheinen bei der Antriebsfreigabe oder während der Achsbewegung und weisen auf das spezifische Antriebsmodul und seine Leistungssteuereinheit hin. Unterscheiden Sie sich von Leistungsmodulfehlern (die eher die IGBT-Leistungsstufe als die Steuerelektronik betreffen).

F4: Speichert 6SN1118-0DG21-0AA1 Antriebsparameter?

Ja – die Leistungssteuerung SIMODRIVE 611-D speichert antriebsspezifische Parameter in ihrem nichtflüchtigen Speicher. Beim Austausch der 6SN1118-0DG21-0AA1 müssen die Parameter der alten PCU über die Antriebsdatenverwaltung der SINUMERIK 840D auf das Austauschgerät übertragen werden. Führen Sie vor dem Austausch immer eine vollständige Datensicherung des Laufwerks durch.

F5: Was ist der Unterschied zwischen 6SN1118-0DG21-0AA1 und einem zweiachsigen Leistungssteuergerät?

Das 6SN1118-0DG21-0AA1 ist ein 1-Achsen-Leistungssteuergerät – es treibt einen Motor mit einem Encoder-Feedback-Kanal an, angeschlossen an ein SIMODRIVE 611-D-Leistungsmodul. Eine 2-Achsen-PCU (mit einer anderen Teilenummer, z. B. mit „DH“ in der Bezeichnung) treibt zwei Motoren gleichzeitig von einer Steuereinheit aus, die in ein Antriebsmodul mit doppelter Breite eingesetzt ist. 1-Achsen-Einheiten bieten maximale Flexibilität für gemischte Konfigurationen; 2-Achsen-Einheiten reduzieren die Systembreite.