A20B-8100-0530 Fanuc Leiterplatte A20B81000530 A2OB-8IOO-O53O

FANUC A20B-8100-0530 ♫ FL-NET PCB √ Fabrik LAN Ethernet Feldbus-Schnittstellen-Board, für die Serie 16i / 18i / 21i Modell A CNC, A20B-8100 Serie, Japan Ursprung

Teilnummer:Einheitliche Datenbank

Hersteller:FANUC Corporation (Japan)

Produktkategorie:PCB FL-net Option Board (Factory LAN Ethernet Fieldbus Interface)

Reihe:A20B-8100 FANUC-PCB-Familie der Option der Serie i

Übersicht

DieFANUC A20B-8100-0530ist die FL-net (Factory LAN) Schnittstellenplatine für FANUC-Controller der Serie 16i/18i/21i Modell A.

It installs in an option slot of the i-series CNC basic unit and adds FL-net Ethernet fieldbus capability to the controller — enabling the CNC to participate as an equal peer node on a factory-wide FL-net network connecting CNC machines, SPS und andere FL-netzfähige Geräte.

FL-net ist der von der Japan Electrical Manufacturers' Association unter der OPCN-2-Spezifikation entwickelte Fabrik-Floor-Netzwerkstandard.

FL-net wurde speziell für die deterministische Echtzeitkommunikation zwischen Fabrik-Automatisierungssteuerungen entwickelt.

Das Protokoll verwendet ein zyklisches Kommunikationsmodell, bei dem sich alle Knoten des Netzwerks Datenbereiche teilen. Jeder Knoten schreibt in seinen eigenen definierten Bereich und liest aus den Bereichen anderer Knoten in einer vorhersehbaren Weise.Zeitbegrenzter ZyklusDieses Zyklusverhalten macht FL-net für Anwendungen geeignet, bei denen zwei oder mehr Steuerungen den I/O-Status, Betriebsdaten und Synchronisationssignale mit garantiertem Timing austauschen müssen.

Der A20B-8100-0530 verbindet sich mit der FL-net Ethernet-Infrastruktur der Fabrik über den CD38N-Anschluss am Rand der Platine.

Die Platine kommuniziert mit dem internen Bus der CNC über die F-BUS Backplane-Schnittstelle.

Aus der PMC-Perspektive der CNC erscheinen FL-Net-Daten in einem definierten Speicherbereich, den das PMC-Leiterprogramm lesen und schreiben kann Transparent für die PMC-Anwendungslogik.

Schlüsselmerkmale

FL-net Die Fabrik-Floor-Ethernet-Standard

FL-net verfolgt im Vergleich zu den anderen Netzwerkoptionen von FANUC einen grundlegend anderen Ansatz für die Ethernet-basierte Fabrikkommunikation.es hilft, FL-net mit den beiden anderen Ethernet-bezogenen Boards in der gleichen Optionsfamilie der i-Serie zu kontrastieren:

Fast Ethernet-Board (A20B-8100-0670 oder A20B-8101-0030):Bietet DNC/FTP-Programmübertragung und FOCAS2-Überwachung über Standard-Ethernet.

Die CNC fungiert als Netzwerkgerät, das auf Anfragen eines Hostcomputers reagiert.

Die Kommunikation ist ereignisgesteuert und asymmetrisch - der Gastgeber fragt, die CNC antwortet.

FL-Net Board (A20B-8100-0530):Bietet eine zyklische Peer-to-Peer-Datenfreigabe zwischen den Controllern.

Alle Knoten teilen sich Datenbereiche in einem definierten Zyklus. Für die Kommunikation ist kein Hostcomputer erforderlich. CNC und PLC tauschen I/O-Daten kontinuierlich und deterministisch aus.

Dies ist ideal für die Koordinierung zwischen Steuerungen zum Beispiel die Synchronisierung zweier CNC-Maschinen in einer Übertragungsleitung oder die Übertragung von Zellstatussignalen zwischen einem Robotercontroller und einer CNC.

FL-net wurde speziell für Anwendungen der Fabrikautomation entwickelt, bei denen Steuerungen Daten untereinander anstelle eines zentralen Computers austauschen müssen.Sein zyklisches Kommunikationsmodell garantiert, dass alle Knoten aktuelle Daten von allen anderen Knoten innerhalb jedes Netzwerkzyklus haben, was genau das Verhalten ist, das für eine koordinierte Kontrolle der Produktionszellen erforderlich ist.

F-BUS-Integration und PMC-Datenkartierung

Wenn die A20B-8100-0530 installiert ist, werden FL-net Daten in die Speicherbereiche der CNC so abgebildet, dass sie dem PMC-Leiterprogramm direkt zugänglich sind.

Das FL-Net-Board verwaltet den Netzwerkkommunikationszyklus und schreibt PMC-kommandierte Ausgabe-Daten in jedem Zyklus zurück in das Netz.

Aus der Perspektive der PMC-Leiter ist das Lesen von FL-Net-Eingängen aus dem Ausgangsbereich eines anderen Steuerers so einfach wie das Lesen eines anderen E/A-Signals.

Der Maschinenbauer programmiert die PMC, um die FL-Net-Speicherbereiche zu lesen und zu schreiben, die der Knotenadresse dieser CNC zugewiesen wurden.

Das PMC muss die Netzwerkzeit, die Protokollverarbeitung oder die Knotenadressung nicht verwalten. All das wird vom A20B-8100-0530-Board verwaltet.

This transparency makes FL-net particularly attractive for machine builders who want to add inter-machine communication without modifying the structure of the PMC programme beyond adding the relevant memory read/write instructions for the new data areas.

Anwendungen

Der A20B-8100-0530 behandelt spezifische Szenarien der Produktionsautomatisierung:

Koordination der Übertragungslinie.Mehrere CNC-Maschinen in einer Produktionsübertragungslinie verwenden FL-Net, um Handschlagsignale, Teil-Ready-Status, Notstopp-Verbreitung und Zykluszustandsinformationen auszutauschen.

Jede Maschine kennt in Echtzeit den Zustand benachbarter Maschinen und ermöglicht so einen koordinierten Produktionsfluss ohne zentrale Steuerung.

CNC-PLC-Integration.Eine SPS, die das Fördergerät, die Befestigungsanlage und die Materialbearbeitung steuert, kommuniziert mit der CNC über das FL-Net, tauscht Teileankunftssignale aus, bestätigt die Befestigung und vervollständigt die Daten.Beide Steuerungen sehen den Status des anderen in jedem FL-Net-Zyklus.

Überwachung auf Zellebene.Ein FL-netz angeschlossenes Überwachungssystem erhebt Betriebsdaten über Spindellast, Zufuhrraten,Alarmstatus von mehreren CNC-Knoten auf demselben Fabriknetzwerk, ohne dass separate DNC-Verbindungen zu jeder Maschine erforderlich sind.

Häufig gestellte Fragen

F1: Können die A20B-8100-0530 FL-net-Board und die Fast Ethernet-Board beide gleichzeitig in derselben 16i/18i/21i-A CNC installiert werden?

Ja, wenn die CNC-Grundeinheit genügend Optionsslots zur Verfügung hat.Die FL-Net- und die Fast-Ethernet-Boards verwenden unterschiedliche Netzwerk-Ports und erfüllen unterschiedliche Funktionen, Fast Ethernet für die DNC-Programmübertragung und FOCAS2-Überwachung.

Beide können gleichzeitig präsent und aktiv sein, jeder in seinem eigenen Optionsslot, wobei die CNC beide Netzwerkfunktionen gleichzeitig verwendet.

F2: Beim CNC-Start erscheint ein Alarm im Zusammenhang mit der FL-Net-Kommunikation.

Bestätigen Sie, dass das FL-netzwerkkabel mit dem CD38N-Anschluss verbunden ist und das Netzwerk aktiv ist.

FL-net erfordert, dass alle Knoten ihre Initialisierungssequenz vor Beginn der zyklischen Kommunikationsphase abschließen.

Überprüfen Sie die FL-net-Statusanzeige (falls vorhanden auf der Bedienerplatte der CNC), welche Knoten aktiv sind.

Wenn der CNC-Knoten selbst nicht im Netzwerk angezeigt wird, überprüfen Sie die Einstellung der Knotenadressparameter und bestätigen Sie, dass er innerhalb des Netzwerks einzigartig ist.

F3: Wie viele CNC-Knoten können an einem FL-netzwerk teilnehmen?

Der Standard FL-net (OPCN-2) unterstützt bis zu 254 Knoten pro Netzwerksegment.

In der Praxis verwenden Produktionsanlagen typischerweise viel weniger - eine typische Maschinenzelle mit 520 CNC- und PLC-Knoten ist üblich.

Die Zykluszeit der FL-Net-Kommunikation steigt mit der Anzahl der Knoten und dem Volumen der geteilten Daten.

Bei zeitkritischen Anwendungen bestätigen, dass die Zykluszeit mit der geplanten Knotenzahl und dem Datenvolumen den Zeitrahmenanforderungen der Anwendung entspricht.

F4: Nach der Installation des A20B-8100-0530 müssen in der CNC welche Parameter eingestellt werden, um die FL-Net-Kommunikation zu aktivieren?

Mindestens müssen die FL-Net-Parameter der CNC mit: der lokalen Knotenadresse (einer eindeutigen Nummer im Netzwerk), den Datenbereichen zugeordnet werden (welche Speicheradressen an welche Knotenbereiche abbilden),und die FL-net-Option aktivieren bit.

Die spezifischen Parameternummern sind im Anschlusshandbuch 16i/18i/21i-A FL-net dokumentiert.Maschinenbauer, die ein FL-Net-System von Grund auf neu aufbauen, müssen auch die Gesamtknotenzahl des Netzwerks und die Zykluszeitparameter konfigurieren.

F5: Das FL-Net-Board ist installiert, aber der PMC kann keine Daten von einem anderen Steuergerät im Netz lesen. Die LED-Anzeigen auf dem Board erscheinen normal. Was sollte untersucht werden?

Normaler LED-Zustand ohne PMC-Datenaustausch zeigt in der Regel eher auf ein Problem mit der Parameterkonfiguration als auf einen Hardwarefehler hin.

(1) die Speicherbereichszuweisungsparameter bestätigen, dass der Datenbereich des Remote-Knoten korrekt auf einen PMC-zugänglichen Adressbereich abgegliedert ist;

(2) die FL-Net-Parameter des Fernknotens: Der Sendeknoten muss so konfiguriert sein, dass er seine Daten auf denselben Bereich schreibt, den der Empfangsknoten liest;

(3) der FL-Net-Statusbildschirm auf der CNC

Wenn das PMC-Programm nicht geändert wurde, um FL-net-Lese-/Schreibanweisungen einzubeziehen, existiert der Datenbereich im Speicher, aber die Leiter hat nie Zugriff darauf.