A20B-8100-0381 Fanuc PCB-Board A20B81000381 A2OB-8IOO-O38I

FANUC A20B-8100-0381 ∙ I/O Link II SAVE B PCB ∙ Sklave/Master konfigurierbarer Feldbus-Board, für die Serie 16i / 18i / 21i-A & Power Mate i-D/H, Serie A20B-8100, Ursprung Japan

Teilnummer:Einheitliche Datenbank

Hersteller:FANUC Corporation (Japan)

Produktkategorie:PCB I/O Link II Option Board (Feldbus-Schnittstelle)

Reihe:A20B-8100 FANUC-PCB-Familie der Option der Serie i

Übersicht

DieFANUC A20B-8100-0381ist die I/O Link II-Schnittstellenplatine die Hardware, die die proprietäre Feldbus-Fähigkeit OPCN-1 (ehemals JPCN-1) von FANUC an die CNC-Steuerungen der Serie i und die Bewegungsteuerungen Power Mate hinzufügt.

Sie ermöglicht die direkte Kommunikation zwischen der CNC und einem verteilten Netzwerk aus E/A-Modulen, Antrieben und anderen OPCN-1-zertifizierten Geräten über den I/O Link II-Bus.unabhängig von der Standard-I/O-Link-Architektur, die die meisten FANUC CNC-Steuerungen bereits als integrierte Funktion enthalten.

I/O Link II ist ein anderes und leistungsfähigeres Protokoll als der ursprüngliche FANUC I/O Link.

Der ursprüngliche I/O-Link verbindet die CNC mit der eigenen I/O-Einheit A und der verteilten I/O-Hardware der I/O-Einheit B von FANUC in einer Master-Slave-Architektur.

I/O Link II basiert auf dem von der Japan Electrical Manufacturers' Association definierten OPCN-1-Open-Fieldbus-Standard.was bedeutet, dass I/O-Link II-kompatible Geräte weit über die eigene I/O-Hardware von FANUC hinausgehen und alle OPCN-1-zertifizierten Produkte von Drittanbietern umfassen.

Diese Kompatibilität mit OPCN-1-zertifizierten Geräten erweitert die Auswahl an Geräten, die direkt in die Maschinensteuerarchitektur des CNC-Systems integriert werden können.

Das A20B-8100-0381-Board bedient sowohl die eigenständige Serie 16i/18i/21i-A als auch die Motion Controller-Plattform Power Mate i-D/H.

Im Kontext des Power Mate i-D/H ist dieses Board speziell als I/O Link-II Slave Board B bezeichnet,die Rolle des Power Mate i-D/H als verteilte Achssteuerung widerspiegelt, die als Sklave im von einer Master-CNC verwalteten I/O Link II-Netzwerk fungiert.

Schlüsselmerkmale

I/O-Verbindung II: Was es ist und warum es wichtig ist

Die ursprüngliche I/O-Verbindung von FANUC verbindet die CNC mit den eigenen verteilten I/O-Einheiten von FANUC über einen proprietären Serienbus.Es funktioniert zuverlässig innerhalb des eigenen Produktökosystems von FANUC, ist jedoch auf die I/O-Hardware von FANUC beschränkt.

I/O Link II verfolgt einen anderen Ansatz. Das Protokoll basiert auf OPCN-1, einem offenen Feldbusstandard, der von JEMA (Japan Electrical Manufacturers' Association) entwickelt wurde.Die OPCN-1-Zertifizierung ist ein nachprüfbarer Konformitätsstandard. Jedes Gerät, das die OPCN-1-Zertifizierung bestanden hat, kann mit jedem anderen zertifizierten Gerät im gleichen Netzwerk interagieren..

Dies bedeutet, dass die CNC von FANUC in einem I/O Link II-Netzwerk Daten mit OPCN-1-zertifizierten I/O-Terminals, Sensoren, Antrieben und anderen Geräten verschiedener Hersteller austauschen kann.nicht nur die eigene Hardware von FANUC.

Für Maschinenbauer und Systemintegratoren eröffnet I/O Link II Integrationsmöglichkeiten, die der ursprüngliche I/O Link nicht bieten kann.Spezialisierte E/A-Hardware Sicherheitsrelais mit OPCN-1-Zertifizierung, Ventilterminals, Sensorblöcke können über den I/O Link II-Bus direkt mit der CNC kommunizieren.

Der PMC (Programmierbare Maschinensteuerung) der CNC liest den Status dieser Geräte und befiehlt sie genau wie bei nativen FANUC I/O, ohne dass zusätzliche Gateway-Hardware erforderlich ist.

Einstellung von Pin SH1 Master- und Slave-Konfiguration

Das A20B-8100-0381-Board trägt einen Einstellungspin (SH1), der bestimmt, ob das Board als I/O Link II Master oder Slave arbeitet.

Sklavenmodus:Das Haupt I/O-Link II-Board der CNC fungiert als Sklave einer Hauptstation.

Wenn das Board in einem Power Mate i-D/H-Controller eingebaut ist,es ist immer als Slave konfiguriert (der Power Mate fungiert als verteilte Slave-Achs-Controller im I/O Link II-Netzwerk einer höheren Master-CNC).

Der Stecker ist auf der SLAVE-Seite eingebaut und darf in der Power Mate i-D/H Anwendung nicht bewegt werden.

Hauptmodus:When installed in a standalone 16i/18i/21i-A controller for the master station function — where the CNC is the master of the I/O Link II network and OPCN-1 slave devices are connected to it — the setting pin is moved to the MASTER side.

Die Einstellspinne muss für die jeweilige Anwendung korrekt sein.

Eine falsche Einstellung verursacht Kommunikationsfehler des I/O Link II, die als Netzwerkalarm auf der CNC angezeigt werden.

Status-LED-Diagnostik

Die A20B-8100-0381 verfügt über sechs Zustands-LEDs ¢ vier grüne und zwei rote ¢, die den Betriebszustand der Platine in Echtzeit anzeigen:

Grüne LEDs:

• Ausführen- Das Board ist angeschaltet und der Prozessor läuft normal.
• Die KommissionDie I/O Link II-Kommunikation ist aktiv.
• So Ausgabe des Status; spiegelt den Stand der Netzwerkkommunikation wider.
• Zinssatz

Rote LEDs:

• TER- Terminalfehler; zeigt ein Problem mit den TBA-Terminalblockverbindungen an.
• PRT- Protokollfehler; Kommunikationsfehler auf Netzwerkebene auf dem I/O Link II-Bus.

Die Überwachung dieser LEDs während der Inbetriebnahme bestätigt, dass die Platine mit allen konfigurierten I/O Link II-Slave-Geräten kommuniziert.

Bei der Fehlerbehebung schränkt das Muster der beleuchteten und ausgeschalteten LEDs den Fehlerort auf das Board, die Netzwerkverkabelung oder ein bestimmtes angeschlossenes Gerät ein.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Unterschied zwischen der I/O-Link-II-Board (A20B-8100-0381) und der Standard-I/O-Link-Schnittstelle, die in die meisten FANUC CNC-Hauptplatten eingebaut ist?

Die Standard-E/A-Verbindung (JD44A oder ähnlicher Stecker auf der Hauptplatine) kommuniziert mit der verteilten E/A- und E/A-B-Hardware von FANUC. I/O-Verbindung II, aktiviert durch die A20B-8100-0381,verwendet das offene Feldbusprotokoll OPCN-1, die mit allen OPCN-1-zertifizierten Geräten kompatibel ist, einschließlich Hardware von Herstellern, die nicht von FANUC stammen.

Die beiden Systeme funktionieren unabhängig voneinander. Eine CNC kann beide gleichzeitig verwenden, wobei die Standard-E/A-Verbindung für FANUC-E/A-Einheiten und die E/A-Verbindung II für OPCN-1-Geräte in einem separaten Netzwerk dienen.

F2: Auf der A20B-8100-0381 leuchtet die PRT-LED (Protocol Error) an. Was bedeutet dies und wie sollte sie diagnostiziert werden?

Die PRT-LED zeigt einen Fehler auf Protokollebene im I/O Link II-Netzwerk an. Die Platine kommuniziert nicht korrekt mit den Geräten im Bus.

Zuerst überprüfen Sie die Verdrahtung des TBA-Terminalblocks anhand des FANUC I/O Link II-Verbindungshandbuchs: Überprüfen Sie den Endwiderstand am letzten Gerät der Kette, bestätigen Sie die korrekte Signalpolarität,und überprüfen Sie die Kabelschildverbindungen.

Als nächstes bestätigen Sie, dass alle angeschlossenen Geräte OPCN-1-zertifiziert und angetrieben sind.

Wenn kürzlich einzelne Geräte hinzugefügt wurden, bestätigen Sie, dass die I/O Link II-Konfigurationsparameter des CNC die aktuelle Anzahl der Netzwerkgeräte und die Adresszuweisungen widerspiegeln.

F3: Kann die A20B-8100-0381 in einem der Optionsslots einer 16i/18i/21i-A CNC-Grundeinheit installiert werden?

Für die eigenständige Serie 16i/18i/21i-A kann die I/O-Link II-Schaltfläche in einen beliebigen Mini-Slot der 1- oder 3-Slot-Grundeinheit eingebaut werden.

Im Gegensatz zur Datenserverplatine, die spezifische Slotbeschränkungen aufweist, hat die A20B-8100-0381 keine Positionsbeschränkung gegenüber dem LCD oder anderen Platinen.

Bestätigen Sie vor der Installation die verfügbare Slotkonfiguration der bestimmten Einheit.

F4: Die Einstellspinne SH1 ist auf der SLAVE-Seite installiert. Kann sie im Feld auf die MASTER-Seite verschoben werden?

Ja, für einen 16i/18i/21i-A-Controller, bei dem der Master-Modus erforderlich ist.

Die Power Mate i-D/H-Anwendung erfordert jedoch die Einstellung auf der Slave-Seite, und die FANUC-Dokumentation besagt ausdrücklich: "Ändern Sie die Einstellung nicht" in diesem Zusammenhang.

Bevor Sie den Stift bewegen, überprüfen Sie die beabsichtigte Funktionsfunktion der Steuerung.

F5: Welche OPCN-1-zertifizierten Geräte können mit dem Netzwerk A20B-8100-0381 I/O Link II verbunden werden?

Jedes Gerät, das die OPCN-1-Zertifizierung (JPCN-1) von der JEMA erhalten hat, kann angeschlossen werden.sowie OPCN-1-zertifizierte Produkte von Drittanbietern wie verteilte E/A-Terminals, Ventilversorger, intelligente Sensoren und bestimmte Antriebssysteme, die diese Zertifizierung tragen.

Die Anzahl der angeschlossenen Geräte und das gesamte Datenvolumen werden durch die Spezifikationen für den I/O-Link II geregelt.

Für Netzgrößenbegrenzungen und Gerätekonfigurationsverfahren ist das Anschlusshandbuch FANUC I/O Link II zu lesen.