A20B-3900-0286 Fanuc PCB-Board A20B39000286 A2OB-39OO-O286

FANUC A20B-3900-0286 | VON 64 MB / SRAM 1 MB Modul — R-30iA / R-30iB Steuerungen, Ursprung Japan

Teilenummer: A20B-3900-0286

Hersteller: FANUC Corporation (Japan)

Produkttyp: FROM / SRAM Kombinations-Speichermodul

Board-Serie: A20B-3900

FROM-Kapazität: 64 MB (Flash-ROM)

SRAM-Kapazität: 1 MB

Kompatible Systeme:FANUC R-30iA, R-30iB, R-30iB Mate Robotersteuerungen

Übersicht

Das A20B-3900-0286 ist ein kombiniertes FROM- und SRAM-Speichermodul für FANUC-Robotersteuerungen. Es bietet 64 Megabyte Flash-ROM für nichtflüchtigen System- und Programmspeicher sowie 1 Megabyte batteriegepuffertes SRAM für die Speicherung aktiver Daten.

Das Modul wird horizontal auf der Hauptplatine kompatibler Steuerungen der Serien R-30iA und R-30iB montiert.

Zwei Speichertchnologien auf einem Modul, die jeweils eine andere Speicherrolle übernehmen. Flash-ROM ist nichtflüchtig — es benötigt keine Stromquelle, um Daten zu speichern, und behält seinen Inhalt unbegrenzt bei. SRAM ist ein batteriegepuffertes, flüchtiges Gedächtnis — es benötigt eine kontinuierliche Niedrigstromversorgung von einer Backup-Batterie, um Daten bei Stromausfällen zu erhalten.

Die Kombination beider auf einem einzigen Modul ist die Art und Weise, wie FANUCs Robotersteuerungen sowohl ihre Betriebssoftware als auch ihre aktiven Laufzeitdaten in einer kompakten, vor Ort austauschbaren Form speichern.

Dieses Modul ist Teil der Gruppe A20B-3900-0286/0287/0288, die die 64 MB FROM-Familie mit 1 MB, 2 MB und 3 MB SRAM-Zuweisungen abdeckt. Die Auswahl der richtigen Variante bedeutet, dass Sie wissen müssen, wie viel SRAM die spezifische Konfiguration der Robotersteuerung benötigt.

Schlüsselspezifikationen

FROM 64 MB — Was es in einer Robotersteuerung speichert

Das 64 MB Flash-ROM speichert den Betriebssystem-Stack des Roboters. Dazu gehören der Robotersteuerungs-Kernel, die Bewegungssoftware, die Servosteuerungssoftware, die E/A-Verarbeitungssoftware, die Teach-Pendant-Schnittstellensoftware und jede optionale Funktionssoftware, die für die spezifische Roboteranwendung geladen ist.

Für Installationen mit Vision-Systemen, Kraftregelung oder anderen Softwareoptionen muss das FROM sowohl die Basissoftware als auch die Paketoptionen enthalten.

Im Vergleich zu den 32 MB FROM-Varianten derselben Familie bietet die 64 MB-Zuweisung mehr Spielraum für größere Softwareinstallationen.

Vision-Option-Software, erweiterte Pfadsteuerpakete und mehrere Roboterprogrammiersprachen verbrauchen FROM-Kapazität. 

Systeme, die mit mehreren Softwareoptionen konfiguriert sind, profitieren von der größeren Zuweisung.

Das FROM ändert sich während des normalen Roboterbetriebs nicht. Sein Inhalt wird während der anfänglichen Steuerungskonfiguration festgelegt und nur während bewusster Software-Updates geändert. Es übersteht Stromausfälle, Spannungsspitzen und längere Lagerung ohne Batterie.

SRAM 1 MB — Aktive Roboterdaten

Das 1 MB SRAM speichert die Daten, die der Roboter während des Betriebs generiert und verwendet. Roboterprogramme leben hier.

Die Masterdaten des Roboters — die Kalibrierungswerte, die die Nullposition und Achsenreferenzen definieren — leben hier. Benutzerrahmen- und Werkzeugrahmen-Definitionen, E/A-Mapping, Alarmhistorie und Systemvariablen sind alle im SRAM resident.

Masterdaten sind besonders kritisch.

Wenn die Masterdaten verloren gehen, weiß der Roboter nicht, wo er sich im Raum befindet. Eine physische Neu-Masterung ist erforderlich, bevor er laufen kann. 

Dies ist ein zeitaufwändiges Verfahren, das sorgfältig durchgeführt werden muss und normalerweise Referenzpositionen erfordert, die bei der Installation am Roboter markiert sind. 

Die Backup-Batterie ist das, was zwischen normalem Betrieb und der Notwendigkeit einer Neu-Masterung steht.

1 MB SRAM ist für Standard-Roboter-Konfigurationen ausreichend. Systeme mit umfangreichen Programmbibliotheken, vielen definierten Koordinatenrahmen oder großen Mengen an gespeicherten Variablendaten können 1 MB als einschränkend empfinden — in diesen Fällen bieten die Varianten -0287 (2 MB SRAM) oder -0288 (3 MB SRAM) mehr Spielraum.

Kompatible Steuerungen und alternative Teilenummern

Das A20B-3900-0286 wird in den Steuerungsfamilien R-30iA und R-30iB verwendet. Spezifische alternative Teilenummern existieren im FANUC-Katalog für die gleiche funktionale Spezifikation über verschiedene Steuerungsgenerationen hinweg — A20B-3900-0166 und A20B-3900-0226 tragen die gleiche FROM 64 MB / SRAM 1 MB Spezifikation und dienen früheren Steuerungsgenerationen in derselben Roboterfamilie. Das -0286 ist die Variante für die Hauptplatinen R-30iB und R-30iB Mate.

Bestätigen Sie die Teilenummer des installierten Moduls vom Moduletikett oder der Steuerungsdokumentation, bevor Sie einen Ersatz beschaffen.

Die Steuerungsplattform bestimmt, welche Variante die richtige ist.

FAQ

F1: Der Roboter meldet beim Start einen Speicherfehler. Er funktionierte in der letzten Schicht einwandfrei. Was sollte zuerst überprüft werden?

Ein nächtlicher Stromausfall, der mit einem Speicherfehler zusammenfällt, deutet auf eine leere SRAM-Backup-Batterie hin. Die Batterie hat die Daten während des letzten Stromzyklus erhalten, ist aber schließlich ausgefallen.

Überprüfen Sie die Batteriespannung — wenn sie unter der Spezifikation liegt, ersetzen Sie die Batterie und stellen Sie die SRAM-Daten aus dem Backup wieder her.

Wenn die Batterie intakt ist, kann der FROM-Inhalt beschädigt sein. Der Zugriff auf den Bootbildschirm der Steuerung zur Überprüfung der FROM-Integrität ist der nächste diagnostische Schritt.

F2: Wie wirkt sich der Austausch des A20B-3900-0286 auf die Roboter-Masterung aus?

Ein Ersatzmodul wird leer installiert — alle SRAM-Daten, einschließlich der Masterdaten, sind nicht vorhanden. Nach der Installation des neuen Moduls und der Wiederherstellung aus dem Backup bestätigen Sie, dass die Masterdaten in der Backup-Datei enthalten waren.

Wenn Masterdaten im Backup vorhanden sind, werden sie wiederhergestellt. Wenn nicht, ist eine physische Neu-Masterung jeder Roboterachse erforderlich, bevor der Roboter für die Produktion eingesetzt werden kann.

Überprüfen Sie immer die Verfügbarkeit von Masterdaten im Backup, bevor Sie mit dem Austausch des Moduls fortfahren.

F3: Was ist der Unterschied zwischen der Variante -0286 und der Variante -0287?

Beide tragen FROM 64 MB. Der Unterschied liegt in der SRAM-Kapazität: -0286 bietet 1 MB und -0287 bietet 2 MB. Die richtige Variante hängt von der Softwarekonfiguration und den Datenanforderungen der Robotersteuerung ab.

Die Installation des -0287 an einer für das -0286 vorgesehenen Stelle bietet mehr SRAM als benötigt, ist aber im Allgemeinen kompatibel.

Die Installation des -0286 an einer Stelle, an der mehr SRAM benötigt wird, führt dazu, dass die Steuerung mit einem Fehler wegen unzureichenden Speichers alarmiert.

F4: Das Modul wurde ausgetauscht und der Roboter aus dem Backup wiederhergestellt. Programme laufen korrekt, aber einige E/A-Punktnamen fehlen. Warum?

E/A-Punktnamen und Kommentare werden im SRAM gespeichert, können aber je nach Art des durchgeführten Backups von einem Standard-Programm-Backup ausgeschlossen werden.

Wenn das Backup nur Roboterprogramme und nicht die vollständigen Systemdaten einschließlich E/A-Konfiguration und Kommentaren erfasst hat, sind die Namen nach der Wiederherstellung nicht vorhanden. 

Geben Sie die E/A-Namen erneut ein oder führen Sie ein vollständiges System-Backup durch und stellen Sie dieses wieder her, das die E/A-Daten und Kommentar-Dateien enthält.

F5: Kann das Modul an einer eingeschalteten Steuerung installiert werden?

Speichermodule in FANUC-Robotersteuerungen sind unter normalen Umständen nicht hot-swappable.

Die Steuerung muss ausgeschaltet werden, bevor das Modul entfernt oder installiert wird.

Das Entfernen des Moduls bei eingeschalteter Steuerung kann das Modul beschädigen oder die Hauptplatine beschädigen. 

Schalten Sie die Steuerung aus, ersetzen Sie das Modul, schalten Sie es dann ein und stellen Sie aus dem Backup wieder her.