A20B-3900-0165 Fanuc PCB-Board A20B39000165 A2OB-39OO-OI65

FANUC A20B-3900-0165

Teilnummer:Einheitliche Datenbank für die Bereitstellung von Daten

Hersteller:FANUC Corporation (Japan)

Typ der Ware:Druckplatten (PCB)

Hintergrund der Produkte

Das A20B-3900-0165 ist ein von der FANUC Corporation in Japan hergestelltes FROM/SRAM-Speichermodul.Es enthält 32 MB Flash ROM (FROM) für nichtflüchtige Speicher und 3 MB batteriebetriebenen SRAM für flüchtige LaufzeitdatenDiese beiden Speichertypen erfüllen unterschiedliche Funktionen im Betrieb des Controllers, und beide sind auf diesem einzigen Plug-in-PCB untergebracht.

Die Platine ist für FANUC-Robotersteuerungen konzipiert, insbesondere für die Steuerungen R-J3iC und R-30iA.

Es wird horizontal auf die Hauptsteuerplatine im Roboter-Steuerfach montiert.

Der SRAM speichert seine Daten, wenn der Strom abgeschaltet wird, vorausgesetzt, dass die Backupbatterie in gutem Zustand ist.

Die A20B-3900-Serie ist eine andere Familie als die A20B-2902 CNC-Steuerplatenserie, obwohl beide das Standard-A20B-Präfix von FANUC verwenden.

Die -3900-Serie umfasst Speicher- und Systemunterstützungsmodule für FANUC-Robotersteuerungen.

Das Suffix -0165 platziert dieses Board an der 32 MB FROM / 3 MB SRAM-Spezifikation innerhalb der Serie.

Schlüsselmerkmale

Speicherarchitektur FROM und SRAM

Die beiden Speichertypen des A20B-3900-0165 dienen unterschiedlichen Zwecken.

Die Systemsoftware, die Anwendungsprogramme und die Konfigurationsdaten des Roboters werden in FROM gespeichert.

Der SRAM ist flüchtig, er verlässt sich auf eine Backup-Batterie, um Daten zu speichern, wenn die Hauptversorgung abgeschaltet wird.

Der 3 MB SRAM dieses Moduls enthält Laufzeitdaten aktiv Variablen, aktuelle Statusinformationen und andere Daten, die der Controller während des Betriebs erzeugt.

Die Backup-Batterie ist ein Wartungselement. Wenn die Batteriespannung unter den Schwellenwert fällt, können die SRAM-Daten nicht durch Abschaltzyklen gespeichert werden.

Die A20B-3900-Serie umfasst mehrere FROM/SRAM-Kapazitätskombinationen.

Platten mit demselben FROM, aber unterschiedlichen SRAM-Größen tragen unterschiedliche Suffixnummern und sind nicht austauschbar.

Dieselbe Teilnummer in verschiedenen Revisionsgenerationen (z. B. A20B-3900-0165 vs.

A20B-3900-0225 oder A20B-3900-0285) sind alternative Teilenummern für dieselbe Spezifikation, die sich gegenseitig ersetzen können,aber vor der Installation immer die Kompatibilität für die spezifische Steuerungsgeneration bestätigen.

Echte FANUC-Qualität

FANUC PCBs werden in Japan unter dem eigenen Qualitätskontrollverfahren von FANUC hergestellt. Komponentenwahl, Montage, Test auf Boardebene und Inspektion werden alle innerhalb der Produktionskette von FANUC abgeschlossen.

Das ist wichtig für Platinen, die in Maschinen installiert werden, in denen die Zuverlässigkeit kritisch ist und ungeplante Ausfallzeiten teuer sind.

Auf dem Markt gibt es Ersatz-PCBs für FANUC-Steuerungen.

Die Qualität variiert erheblich zwischen Lieferanten und Produkten.Bei Maschinen in aktiver Produktion bei denen ein Sekundärfehler kurz nach einer Reparatur ein erhebliches Problem darstellt Original-FANUC-Teile verringern dieses Risiko.

Die Herkunft des Boards ist Teil der Zuverlässigkeit der Reparatur.

Relevanz der installierten Basis

Der A20B-3900-0165 ist ein aktives Wartungs-Ersatzgerät für die derzeit in Produktion befindlichen Robotersysteme FANUC R-J3iC und R-30iA.Dies sind weit verbreitete Robotersteuerungen in der Fertigungsindustrie, Montage, Materialbearbeitung und allgemeine industrielle Automatisierung.

Beide Generationen von Steuerungen verfügen weltweit über große installierte Stützpunkte.

Eine Robotersteuerung, die ihr FROM/SRAM-Modul verliert, hört auf zu funktionieren.

Die Systemsoftware kann nicht ohne FROM geladen werden.

Das Modul ist kein Peripheriegerät, sondern eine Kernkomponente des Steuerungssystems.

Eine richtige Ersatzrolle bedeutet, dass der Roboter in der Zeit, die es braucht, um das Modul auszutauschen und die Programme neu zu laden, wieder aufgestellt ist, nicht in der Zeit, die es braucht, um einen Ersatz aus dem Ausland zu beschaffen.

Die Ersatzteilnummern A20B-3900-0225, A20B-3900-0285 und A20B-3900-0299 decken die gleiche FROM 32 MB / SRAM 3 MB-Spezifikation in späteren Produktionsversionen ab.

Bei der Beschaffung kann jede dieser verifizierten Alternativen die gleiche Funktion erfüllen: Bestätigen Sie vor der Installation mit der Dokumentation des Steuergeräts.

Häufig gestellte Fragen

F1: Die Robotersteuerung zeigt einen SRMERR- oder Speicherfehler-Alarm. Ist die A20B-3900-0165 die wahrscheinliche Ursache?

Speicheralarme auf R-J3iC- und R-30iA-Controllern weisen häufig auf das FROM/SRAM-Modul, wenn der FROM-Inhalt nicht korrekt gelesen werden kann oder die SRAM-Datenintegritätsprüfungen fehlschlagen.

Überprüfen Sie zuerst die Backup-Batteriespannung eine geringe oder defekte Batterie verursacht einen SRAM-Datenverlust und löst damit verbundene Alarme aus.

Wenn die Batterie innerhalb der Spezifikation ist und der Alarm anhält, ist das Modul selbst ein starker Verdächtiger.

F2: Die SRAM-Backup-Batterie wurde ersetzt, aber die gespeicherten Programme und Einstellungen sind weg.

Wenn die Batteriespannung unter den Schwellenwert fällt, geht der SRAM-Inhalt verloren.aber die verloren gegangenen Daten werden nicht zurückgegeben SRAM ist flüchtig und kann den gelöschten Inhalt nicht wiederherstellen.

Programme, Masteringdaten und Systemeinstellungen, die in SRAM gespeichert wurden, müssen aus einem Backup neu geladen werden.

Deshalb ist es wichtig, die Roboterprogramme und -parameter in regelmäßigen Abständen auf ein externes Gerät zu sichern.

F3: Kann die A20B-3900-0165 durch A20B-3900-0225 oder A20B-3900-0285 ersetzt werden?

Diese Ersatzteilnummern tragen die gleiche FROM 32 MB / SRAM 3 MB-Spezifikation und stellen spätere Produktionsrevisionen desselben Moduls dar.

Sie wurden in den gleichen R-J3iC- und R-30iA-Controllerfamilien verwendet.

Bestätigen Sie den Austausch vor der Installation mit der Dokumentation des Controllers und laden Sie alle Programme und Parameter nach der Installation neu, unabhängig davon, welche Revision installiert ist.

F4: Nach der Installation eines Ersatz-A20B-3900-0165 muss der Roboter beherrscht werden.

Ein neues Modul installiert sich ohne die vorherigen Systemdaten.

Wenn das Modul ausgetauscht wird, fehlen diese Daten und die Positionsreferenz des Roboters ist nicht definiert.

Vor der Verwendung des Roboters muss das Mastering mit der richtigen Masteringmethode für das Robotermodell durchgeführt werden.

Dies ist das übliche Verfahren für jeden Austausch eines FROM/SRAM-Moduls.

F5: Wie sollte die A20B-3900-0165 als Ersatzteil gelagert werden?

In einer trockenen, temperaturstabilen Umgebung in antistatischer Verpackung aufbewahren.Die SRAM-Batterie des Moduls wird während der Lagerung langsam entladen ✓ überprüfen Sie vor der Installation den Zustand der Batterie, wenn das Modul länger gelagert wurde.

Ein Modul mit einem abgelaufenen Akku kann nach der Installation mit einem neuen Akku noch funktionieren, aber bestätigen Sie, dass der Akku im Rahmen des Installationsverfahrens den Spezifikationen entspricht.

Das Modul darf außerhalb der Steuerung nicht isoliert betrieben werden.