A20B-3300-0391 Fanuc Leiterplatte A20B33000391 A2OB-33OO-O39I

A20B-3300-0391 | FANUC B-Generation 6-Achsen-FSSB-Servocontrollerkarte – C5410A / i-Serie CNC und Roboter / Einkanal-Glasfaser-Servo

6-Achsen-FSSB – ein Kanal, sechs Antriebe

Der A20B-3300-0391 verwaltet 6 Servoachsen über einen einzigen FSSB-Glasfaserkanal und platziert so alle 6 Antriebsschnittstellen in einer Kommunikationsschleife. Innerhalb jedes FSSB-Zyklus sendet der C5410A ASIC Positionsbefehle nacheinander an alle 6 Antriebe und liest von jedem das Encoder-Feedback zurück.

Sechs Achsen eignen sich hervorragend für die gängigsten Werkzeugmaschinen- und Roboterkonfigurationen:

Standard 6-Achsen-Roboterkörper:FANUC-Industrieroboter sind nahezu universell mit 6 Drehgelenken (J1–J6) konfiguriert – einem Gelenk pro Achse des A20B-3300-0391. Eine einzige Karte stellt die komplette gemeinsame Servoschnittstelle für den Roboter bereit.

Bearbeitungszentren mit 6 gesteuerten Achsen:Komplexe Bearbeitungszentren mit X, Y, Z plus drei Drehachsen (oder zwei Drehachsen plus Palettenservo) nutzen insgesamt 6 Achsen.

Drehzentren mit mehreren Revolvern und Spindelpositionierung:Z, X, C-Achse (Spindelausrichtung), Y-Achse, zweiter Revolver und Gegenspindel umfassen zusammen 6 Achsen.

Wichtige Spezifikationen

A20B-3300-039x – Die C5410A-Servokartenfamilie

Die 039x-Reihe bildet eine vom C5410A ASIC definierte Servokartenfamilie mit mehreren Achsenanzahloptionen:

Alle drei verwenden denselben C5410A-Kern und einkanaliges FSSB – der Unterschied liegt in der Anzahl der Achsen. Der 6-Achser 0391 ist nicht mit dem 8-Achser 0390 oder dem 2-Achser 0393 austauschbar, obwohl alle die gleiche FSSB- und ASIC-Architektur verwenden.

Anwendungsszenarien

Fehler der 6-Gelenk-Roboter-Servokarte:Eine FANUC-Robotersteuerung entwickelt FSSB-Kommunikationsalarme an Gelenkachsen. Als Fehler wird A20B-3300-0391 identifiziert. Durch den Austausch wird die FSSB-Kommunikation zu allen 6 gemeinsamen Antrieben wiederhergestellt.

16i-B 6-Achsen-Bearbeitungszentrum-Servofehler:Ein Bearbeitungszentrum der Serie 16i-B mit 6 gesteuerten Achsen entwickelt gleichzeitige FSSB-Alarme. Der A20B-3300-0391 wird ersetzt. Die gesamte 6-Achsen-FSSB-Kommunikation wird wiederhergestellt.

FAQ

F1: Was ist der Hauptunterschied zwischen A20B-3300-0390 (8-Achsen) und A20B-3300-0391 (6-Achsen)?

Beide verwenden den C5410A ASIC und den Einkanal-FSSB. Der 0390 verwaltet 8 Achsen; Der 0391 verwaltet 6 Achsen. Für Standardroboterkörper mit 6 Gelenken oder 6-Achsen-CNC-Konfigurationen ist 0391 die richtige Karte. Für 8-Achsen-Konfigurationen ist 0390 erforderlich. Sie sind nicht austauschbar, obwohl sie die gleiche Kernarchitektur haben.

F2: Unterstützt A20B-3300-0391 das Servo HRV3?

FSSB-Servokarten wie die 039x-Familie unterstützen die HRV-Steuerungsmodi, die über die Servoparameter in der CNC- oder Robotersteuerung konfiguriert werden. Ob HRV3 aktiv ist, hängt von der Servo-Softwareversion und den Parametereinstellungen des Systems ab – nicht von der Servokarten-Hardware selbst. Bestätigen Sie die unterstützten HRV-Modi anhand des entsprechenden FANUC-Wartungshandbuchs.

F3: Erfordert der Austausch von A20B-3300-0391 eine erneute Eingabe der Servoparameter?

Nein. Alle Servoparameter für die 6 Achsen befinden sich im Haupt-SRAM der CNC oder Robotersteuerung. Nach dem Einbau des Ersatzes A20B-3300-0391 lädt das System alle Parameter automatisch neu. Überprüfen Sie die korrekte Servoreaktion bei niedriger Geschwindigkeit auf allen 6 Achsen, bevor Sie den Vollbetrieb wieder aufnehmen.

F4: Kann A20B-3300-0391 in einer R-30iA- oder R-30iB-Robotersteuerung verwendet werden?

Der A20B-3300-0391 ist für „B Generation i CNC/Roboter“ bestätigt. Der R-J3iB-Controller ist die primär bestätigte Roboterplattform. Bestätigen Sie für die Plattformen R-30iA (R-J3iC) und R-30iB anhand des entsprechenden Hardwarehandbuchs der Robotersteuerung, ob 0391 als unterstützte Servokarte aufgeführt ist – spätere Plattformen verwenden aktualisierte Servokartengenerationen.