A20B-3300-0390 Fanuc Leiterplatte A20B33000390 A2OB-33OO-O39O

A20B-3300-0390 | FANUC 8-Achsen-FSSB-Servosteuerkarte – C5410A / Serie 16i-B und R-J3iB / Einkanaliger Glasfaser-Servobus

8 Achsen auf einem FSSB-Kanal – Servosteuerung mit hoher Dichte

Der A20B-3300-0390 platziert 8 Servoachsenkanäle auf einer einzigen FSSB-Glasfaserverbindung. Dies ist das entscheidende Merkmal der Karte – nicht nur die Anzahl der Achsen, sondern auch die Kontrolldichte, die über einen Kommunikationskanal erreicht wird.

Der FSSB (Fibre-optic Servo Serial Bus) verkettet mehrere Servoantriebe über ein einziges Glasfaserkabel, das von der Servosteuerkarte ausgeht. Der A20B-3300-0390 verwaltet das gesamte Timing und den Datenaustausch für 8 Antriebe in dieser Daisy-Chain – er überträgt Positionsbefehle an jeden Antrieb und empfängt Encoder-Feedback von jedem Antrieb innerhalb der FSSB-Zykluszeit.

Für ein Bearbeitungszentrum der Serie 16i-MB mit 8 gesteuerten Achsen – oder einen R-J3iB-Roboter mit 6 Gelenkachsen plus externen Achsen – bietet diese Karte die komplette FSSB-Servoschnittstelle über einen Steckplatz.

Wichtige Spezifikationen

A20B-3300-039x – Die Servokartenfamilie

Die 039x-Reihe ist die C5410A-Servokartenfamilie mit unterschiedlichen Achsenzahlen:

Anwendungsszenarien

Servofehler des 8-Achsen-Bearbeitungszentrums der Serie 16i-MB:Ein FANUC 16i-MB Bearbeitungszentrum mit 8 gesteuerten Achsen (X, Y, Z, A, B plus Werkzeugwechsler und Palettenachsen) entwickelt FSSB-Kommunikationsalarme auf mehreren Achsen. Als Fehler wird A20B-3300-0390 identifiziert. Durch den Austausch wird die gesamte 8-Achsen-FSSB-Kommunikation wiederhergestellt.

Fehler der RJ3iB-Roboterservokarte:Eine FANUC R-J3iB Robotersteuerung entwickelt gemeinsame Servoalarme. Der identifizierte Fehler ist die 8-Achsen-Servokarte A20B-3300-0390. Durch den Austausch werden alle Gelenkantriebe des Roboters wiederhergestellt.

FAQ

F1: Was bedeutet „1 Kanal FSSB“ für den A20B-3300-0390?

„1 Kanal“ bedeutet, dass alle 8 Achsen eine einzige FSSB-Glasfaser-Daisy-Chain nutzen, die von dieser Karte ausgeht. Alle 8 Antriebe sind in Reihe geschaltet – jeder leitet das Glasfaserkabel an den nächsten weiter. Der C5410A auf der Karte verwaltet die komplette 8-Laufwerk-Kommunikation in jedem FSSB-Zyklus. Dies unterscheidet sich von Mehrkanal-FSSB-Karten, bei denen sich Achsengruppen auf separaten Faserketten befinden.

F2: Was ist der Unterschied zwischen A20B-3300-0390 (8-Achsen) und A20B-3300-0391 (6-Achsen)?

Beide verwenden den C5410A-ASIC und den Einkanal-FSSB – es handelt sich um dieselbe Servokartenfamilie, die sich nur in der Achsenanzahl unterscheidet. Die 8-Achs-Variante bedient Maschinen oder Roboter mit kontrollierteren Gelenken. Die 6-Achsen-Variante bedient Standard-Roboterkörper mit 6 Gelenken oder 6-Achsen-CNC-Konfigurationen. Die beiden sind nicht austauschbar, obwohl sie denselben ASIC verwenden.

F3: Erfordert der Austausch von A20B-3300-0390 Änderungen der Servoparameter?

Nein. Alle Servoachsenparameter (Verstärkungen, Motortyp, Encodertyp, Beschleunigungsgrenzen) befinden sich im Haupt-SRAM der CNC oder Robotersteuerung. Nach dem Einbau des Ersatzes A20B-3300-0390 lädt das System alle Achsparameter automatisch neu. Überprüfen Sie die korrekte Servoreaktion bei niedriger Geschwindigkeit auf allen 8 Achsen, bevor Sie den Betrieb mit voller Geschwindigkeit wieder aufnehmen.

F4: Unter welchen Umgebungsbedingungen wird der A20B-3300-0390 betrieben?

Die Schutzart IP20 schützt vor dem Eindringen von Fingern und ähnlich großen Gegenständen in die Elektronik der Karte – ausreichend für die Installation in einem versiegelten Controller-Schrank. Der Betriebstemperaturbereich beträgt 0–60 °C und eignet sich für Industrieumgebungen ohne zusätzliche Kühlung. Die CE-Zertifizierung bestätigt die Einhaltung europäischer Sicherheits-, EMV- und Umweltrichtlinien.