A16B-2200-0854 Fanuc PCB-Board A16B22000854 AI6B-22OO-O854

A16B-2200-0854 | FANUC 8-Achsen-Roboterachsen-Steuerplatine – RJ-Controller / Serial Plus 2LT / A16B-2200-Serie

8-Achsen-Roboterachsensteuerung – für komplexe Roboterzellen

Der A16B-2200-0854 bietet eine 8-Achsen-Servosteuerung für die Robotersteuerung der RJ-Serie von FANUC. Acht Achsen übersteigen die 6 Gelenke eines Standardroboterkörpers – die zusätzlichen Achsen dienen erweiterten Roboterzellenkonfigurationen:

6 Robotergelenkachsen + externe Achsen:Ein 6-Gelenk-Roboterkörper (J1–J6) plus eine oder zwei externe Achsen – Positionierungstische, Servoförderer, Gleitschienen oder koordinierte Vorrichtungen. Der RJ-Controller verwaltet alle Achsen synchron für koordinierte Bewegungen.

Koordination mehrerer Roboter:In einigen RJ-Konfigurationen koordiniert die Steuerung mehrere Roboterarme, wenn die kombinierte Achsenanzahl 6 überschreitet.

High-DOF-Roboterkörper:Spezialroboter mit mehr als 6 Gelenken – redundante Roboter für komplexe Arbeitsbereichsgeometrien – erfordern die erweiterte Achskapazität.

Wichtige Produktinformationen

FANUC Robotersteuerungen der RJ-Serie

Die RJ-Familie repräsentiert eine wichtige Generation in der Produktgeschichte der FANUC-Robotersteuerungen. Vor den R-J2- und R-J3-Generationen trieben RJ-Steuerungen FANUC-Industrieroboter der Arc Mate- und M-Serie sowie verwandte Familien an. Die „RJ CONTROL“-Spezifikation des A16B-2200-0854-Achsenboards ordnet es fest in diese Generation ein.

RJ-Controller wurden verwendet in:

• Punkt- und Lichtbogenschweißsysteme
• Materialtransport- und Palettierroboter
• Maschinenbeschickungsanwendungen
• Montageautomatisierung

Anwendungsszenarien

Fehler an der Achsplatine der RJ-Robotersteuerung:Eine FANUC RJ-Robotersteuerung entwickelt Servokommunikationsalarme auf mehreren Achsen. Als Fehler wird die Achsplatine A16B-2200-0854 identifiziert. Durch den Austausch wird die 8-Achsen-Servokommunikation wiederhergestellt.

Überholung der Robotersteuerung:Eine ältere FANUC RJ-Robotersteuerung wird für den weiteren Produktionsbetrieb überholt. Die A16B-2200-0854 wird im Rahmen einer umfassenden Erneuerung der Achssteuerplatine ersetzt.

FAQ

F1: Welche Roboterkörper werden über A16B-2200-0854 (8 Achsen) mit einem System verbunden?

Die 8-Achsen-Kapazität bedient FANUC-Roboterkörper mit 6 Gelenken plus 1 oder 2 externen Achsen – die gängigste erweiterte Roboterkonfiguration. Standardroboterkörper mit 6 Gelenken (Arc Mate, M-Serie) verwenden 6 Achsen; Die verbleibenden 2 Achskanäle sind mit servogesteuerten Positionierern, Förderbändern oder Gleitschienen in der Roboterzelle verbunden.

F2: Was ist der Unterschied zwischen Serial Plus 2LT und FSSB?

Serial Plus verwendet abgeschirmte Kupferkabel für die Servokommunikation; FSSB verwendet Glasfaserkabel. FSSB bietet vollständige EMI-Immunität (kritisch beim Schweißen und in Umgebungen mit hohem Lärmpegel); Serial Plus ist anfällig für elektrisches Rauschen. FSSB unterstützt außerdem eine höhere Datenbandbreite für mehr Achsen und höhere Servoaktualisierungsraten. RJ-Controller mit Serial Plus stammen aus der Zeit vor der FSSB-Generation, die mit RJ2 und später kam.

F3: Kann A16B-2200-0854 auf eine FSSB-Achsenplatine aufgerüstet werden?

Das Upgrade von Serial Plus auf FSSB erfordert nicht nur den Austausch der Achsplatine, sondern auch den Austausch der Servoantriebsverstärker durch FSSB-kompatible Modelle. Hierbei handelt es sich um eine Nachrüstung auf Systemebene, nicht um einen einfachen Platinentausch. Für die meisten RJ-Systeme ist die Beibehaltung der installierten Serial Plus-Architektur mit A16B-2200-0854 der richtige Serviceansatz.

F4: Erfordert der Austausch von A16B-2200-0854 eine Sicherung des Roboterprogramms?

Roboterprogramme befinden sich im SRAM der Steuerung – getrennt von der Achsenplatine. Der Austausch von A16B-2200-0854 hat keine Auswirkungen auf gespeicherte Programmdaten. Sichern Sie vorsichtshalber immer alle Roboterprogramme und Systemvariablen, bevor Sie Wartungsarbeiten an der Steuerungsplatine durchführen.