A16B-2200-0840 Fanuc Leiterplatte A16B22000840 AI6B-22OO-O84O

FANUC A16B-2200-0840∙ Haupt-CPU A-PCB R-J Robot Controller / MC68020 / 4MB SRAM / 2MB Flash / eingestellt

Der Intelligenzkern des R-J-Robotercontrollers

Die A16B-2200-0840 ist das Haupt-CPU-A-Board für die R-J-Robotersteuerung von FANUC – die Generation, die der R-J2- und R-J3-Serie in der FANUC-Roboterlinie vorausging.Auf diesem Board sitzt ein 20 MHz Motorola MC68020 ProzessorDer 4 MB-Batterie-gestützte SRAM speichert Roboter-Systemdaten, Ladder-Logik,und Programmdateien während des Ausschaltens; der 2 MB-Flash trägt die Firmware des Kernsystems.

Die Platte läuft in Standard-R-J-Konfigurationen von 2 bis 8 Roboterachsen, die den Bereich von einfachen 3-Achsen-Positionierern bis hin zu vollständigen 6-Achsen-Gelenkrobotern und 7-Achsen- oder 8-Achsen-Systemen mit Hilfsachsen abdecken.Die spezifische Achsenkonfiguration im Betrieb wird durch den Robotertyp und die installierten Achsensteuerkarten bestimmt, nicht durch die CPU-A-Board selbst.

Die Bezeichnung "A" in Main CPU A unterscheidet diese Platine von angrenzenden Varianten in der A16B-2200-Familie, der Main CPU B (A16B-2200-0841) und der Main CPU D (A16B-2200-0843).Jedes Buchstabennachwort kennzeichnet ein Brett mit einem bestimmten Konfigurationsunterschied- Bestätigen Sie "A" auf dem Etikett der installierten Platte, bevor Sie bestellen.

Schlüsselmerkmale

Nach dem Ersetzen erfordert eine vollständige Neuladen

Der A16B-2200-0840-Auswechsel erfordert ein vollständiges Neuladen aller Parameter und Programme des Roboters.Systemparameter, Werkzeugrahmen, Benutzerrahmen und I/O-Konfiguration müssen aus dem Backup wiederhergestellt werden.

Eine bestätigte aktuelle Sicherung ist nicht optional, sondern vor jedem Austausch der Haupt-CPU-Board verpflichtend.Die komplette Konfiguration des Roboters muss aus Dokumentation wieder aufgebaut und neu erlernt werden., was für einen Produktionsroboter ein erhebliches Unterfangen darstellt.

Der SRAM-Backup-Akku befindet sich normalerweise auf dem Board selbst.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was bedeutet "Haupt-CPU A" und wie unterscheidet es sich von CPU B oder CPU D?

Die Buchstabennachschlüsse A, B, C, D in der Serie A16B-2200-0840/0841/0843 kennzeichnen verschiedene Hardware-Revisionen oder Konfigurationsvarianten der R-J-Haupt-CPU-Board.Jeder Buchstabe kennzeichnet ein Board für eine bestimmte R-J-Controller-Konfiguration- Bestätigen Sie vor der Bestellung den Buchstaben auf dem Etikett der installierten Platine ­ die Platinen sind nicht austauschbar, ohne die spezifische Buchstabenvariante für die installierte Steuerung zu bestätigen.

F2: Müssen alle Roboterprogramme nach dem Austausch neu geladen werden?

Ja, die Ersatzteile enthalten keine maschinenspezifischen Daten. Alle Roboterprogramme, Systemparameter, Werkzeug-/Benutzerrahmen und I/O-Konfigurationen müssen nach der Installation aus dem Backup wiederhergestellt werden.Eine aktuelle Sicherung ist unerlässlich, bevor Sie mit dem Austausch beginnenOhne ihn muss der Roboter komplett neu programmiert werden.

F3: Der R-J-Controller zeigt einen CPU-Board-Alarm an. Wie wird ein CPU-A-Boardfehler bestätigt?

R-J-Steuerwarnungen, die alle Roboterfunktionen gleichzeitig beim Starten beeinflussen, insbesondere solche, die verhindern, dass der Steuerelement seine Bootsequenz abschließt, zeigen auf die Haupt-CPU-Board.Alarme, die nur auf Bewegung wirken, I/O oder Kommunikation, während der Controller ansonsten korrekt startet, sind in Peripherieplatten wahrscheinlicher.nicht aus einem einzigen Alarmcode abgeleitet.

F4: Kann der A16B-2200-0840 eines anderen R-J-Roboters als Ersatz verwendet werden?

Ja, vorausgesetzt, die Platte trägt das gleiche Suffix (CPU A = -0840), ist vor dem Entfernen aus dem Spenderroboter funktionsfähig,und das Backup des Roboters wird verwendet, um die Konfiguration der Zielmaschine wiederherzustellenDie Platine selbst hat keine maschinenspezifische Konfiguration. Alle Daten müssen aus dem Backup stammen, nicht aus den Einstellungen des Spenderroboters.

F5: Woher stammt die A16B-2200-0840 nach Beendigung?

Über den FANUC R-J Roboterspeicher-Abweichungsmarkt - Händler von Industrie-Roboterteilen, FANUC-spezialisierte Elektronikreparatur- und -umtauschdienstleister sowie geprüfte Überschussquellen.Austauschdienste für R-J-Haupt-CPU-Boards sind über spezialisierte FANUC-Roboterdienstleistungsunternehmen erhältlichBestätigen Sie das -0840-Suffix und bestätigen Sie, dass das Board vor der Annahme funktional getestet wurde.