FANUC BOARD A20B-3300-0084 A20B33000084 A2OB-33OO-OO84 Die Kommission hat eine Reihe von Maßnahmen ergriffen.

A20B-3300-0084 FANUC R-J3 Roboter Controller CPU-Karte 8 MB SDRAM / Horizontalem Mount / A16B-3200-0330 / A16B-3200-0331

R-J3 Robot Controller

Der FANUC R-J3 ist eine Robotersteuerung, die für FANUC Industrieroboter in einer Reihe von Modellen und Nutzlasten entwickelt wurde.die Hauptplatte (A16B-3200-0330 oder A16B-3200-0331) beherbergt das zentrale Verarbeitungs- und Speichersystem der Steuerung;Die CPU-Karte A20B-3300-0084 ist eine Optionskarte, die horizontal auf dieser Hauptplatte installiert wird und 8 MB SDRAM für die Verarbeitung der Steuerung bereitstellt.

Im R-J3-System dient dieses SDRAM als Arbeitsspeicher für die Echtzeitverarbeitungsaufgaben des Roboters: Bewegungsinterpolation für alle Robotergelenke gleichzeitig,Ausführung des Programms aus dem Lehrhänger, I/O-Signalverarbeitung und Kommunikationsmanagement zwischen Steuerung und angeschlossenen Geräten.Die schnelle Lese-/Schreibzykluszeit des SDRAM ermöglicht es der CPU des Controllers, auf Daten mit der für die Aktualisierungsrate der Bewegungskontrolle des Roboters erforderlichen Geschwindigkeit zuzugreifen.

Schlüsselmerkmale

8 MB vs. 16 MB Auswahl der richtigen Kapazität

Der R-J3-Controller bietet zwei CPU-Kartenoptionen:

A20B-3300-0084 8 MB SDRAM:Die Standard-Kapazitätsoption. 8 MB reichen für die Basissoftware des R-J3, typische Roboterprogramme und normale E/A-Konfiguration.Dies ist der korrekte Ersatz für eine vorhandene 8MB Karte Installation.

A20B-3300-0085 16 MB SDRAM:Die erweiterte Kapazitätsoption. 16MB unterstützt größere Roboterprogrammbibliotheken, komplexere I/O-Signalkonfigurationen,oder erweiterte Prozessüberwachungsfunktionen, die eine zusätzliche Speicherzuweisung erfordern.

Die Speichergröße der Ersatzkarte muss immer mit der ursprünglich installierten Karte übereinstimmen.Die Installation einer 8 MB-Karte in ein System, das für 16 MB konfiguriert ist, kann dazu führen, dass der Controller beim Starten alarmiert, wenn die Speichergröße nicht mit den Konfigurationsparametern des Systems übereinstimmt.

Anwendungsszenarien

Fehler der CPU-Karte des R-J3-Controllers:Ein FANUC-Roboter, der einen R-J3-Controller ausführt, erzeugt während der Programmdurchführung Speicher-bezogene Alarme.die Ersatzkarte ist horizontal auf dem Hauptplattenblatt A16B-3200-0330 angebrachtDie Steuerung wird nach dem Leistungszyklus wieder normal betrieben.

Vorbeugende Wartung des Robotersteuerers:Eine Produktionsstätte, in der mehrere FANUC R-J3-Robotersteuerungen betrieben werden, plant regelmäßige Wartung der Steuerung.A20B-3300-0084 Karten sind in das Wartungsprogramm einbezogen ?? in definierten Abständen ausgetauscht, um altersbedingte SDRAM-Fehler bei Robotersystemen mit hohem Einsatzzyklus zu verhindern.

R-J3-Steuerung neu aufbauen:Ein älterer R-J3-Controller wird für den Wiederaufbau umgebaut. Die CPU-Karte A20B-3300-0084 wird im Rahmen der Vollplatin-Aktualisierung zusammen mit den Haupt-PCB- und FROM/SRAM-Speichermodulen ersetzt.

Häufig gestellte Fragen

F1: Erfordert der A20B-3300-0084 Ersatz ein Neuladen des Roboterprogramms?

Der A20B-3300-0084 ist ein SDRAM-Volatile-Speicher, der keine Daten ohne Strom speichert. Die Roboterprogramme werden im nicht-volatilen FROM-Modul (Flash Read-Only Memory) des R-J3 gespeichert.nicht in der SDRAM-Karte. Der A20B-3300-0084-Austausch löscht keine Roboterprogramme. Allerdings sollten Sie vor dem Kartenwechsel immer alle Roboterprogramme, Systemvariablen und Mastering-Daten sichern.Nach dem Einbau des Ersatzteils, lädt der Controller die Laufzeitumgebung beim Starten von FROM neu.

F2: Ist der A20B-3300-0084 mit allen R-J3-Steuerungsvarianten kompatibel?

Die A20B-3300-0084 ist für die Verwendung mit den R-J3-Haupt-PCBs A16B-3200-0330 und A16B-3200-0331 bestätigt..Überprüfen Sie die Haupt-PCB-Teilnummer des installierten Controllers, bevor Sie die Ersatzkart bestellen.

F3: Welche Konsequenzen hat der Betrieb eines R-J3-Steuergeräts ohne den installierten A20B-3300-0084?

Die A20B-3300-0084 liefert den für den CPU-Betrieb des Controllers erforderlichen SDRAM-Arbeitsspeicher.Der R-J3-Controller wird nicht richtig starten. Er wird während der Boot-Sequenz alarmieren oder stoppen.Die Karte ist eine notwendige Komponente, keine optionale Erweiterung.

F4: Wie wird die A20B-3300-0084 nach der Installation physisch gesichert?

Die Karte wird über den Kantenanschluss mit der Hauptplatte verbunden und mechanisch festgehalten, um eine durch Vibrationen verursachte Lockerung zu verhindern.Die Aufbewahrungsmethode hängt von der spezifischen Haupt-PCB-Revision ab.Nach dem Anbringen der Karte überprüfen Sie, ob die Aufbewahrungs-Hardware richtig eingeschaltet ist, bevor Sie die Steuerung anlegen.Eine lose Karte, die während des Betriebs des Roboters intermittierende Kontakte herstellt, verursacht unvorhersehbare Alarme und ein möglicherweise gefährliches Verhalten des Roboters.

F5: Kann der A20B-3300-0084 (8MB) durch den A20B-3300-0085 (16MB) als Upgrade ersetzt werden?

Grundsätzlich kann eine SDRAM-Karte mit höherer Kapazität installiert werden, wenn die Hauptplatte und die Steuerungssoftware die größere Speichergröße unterstützen.Dies sollte nur nach Bestätigung mit der FANUC-Dokumentation oder dem Service-Support erfolgen, dass die installierte R-J3-Steuerversion 16 MB SDRAM adressieren kann.. Die Installation einer nicht unterstützten Speichergröße kann zu Startalarmen führen. Wenn der Controller immer 8 MB verwendet hat und 8 MB das dokumentierte Maximum für diese Konfiguration ist, ersetzen Sie ihn nur mit A20B-3300-0084.