A16B-2200-0300 Fanuc Leiterplatte A16B22000300 AI6B-22OO-O3OO

A16B-2200-0300∙ FANUC 2-Achsen-PCB mit Schweißsteuerung ∙ RG2 und RH-Roboter / A16B-2200-030x Schweißachsen-Familie

Zwei Funktionen in einer Leiterplatte

Der A16B-2200-0300 integriert zwei verschiedene Funktionen für Schweißroboteranwendungen:Zweiachsservo-Steuerung:Es gibt eine Steuerung der Servoachse für zwei der Robotergelenke.Die Achsen werden über mehrere Bretter hinweg verwaltet Die A16B-2200-0300 verwaltet zwei spezifische Gelenke innerhalb des kompletten Achsenkomplexes des Roboters.

Schweißsteuerung:Schweißroboter können nicht nur ihre Fackel positionieren, sondern auch den Schweißvorgang steuern: Bogenstart, Drahtzufuhr, Abschirmgas, Schweißstrom, Spannung,und Fahrgeschwindigkeitssynchronisierung mit der Bewegung des RobotersDie Schweißsteuerungsfunktion auf dieser Platine stellt die Schnittstelle zwischen dem Robotercontroller und der Schweißstromquelle zur Verfügung und steuert neben den Bewegungskommandos die Schweißprozesssignale. Combining axis and weld control on one PCB serves the specialised architecture of the RG2 and RH welding robot controllers — hardware integration reduces the total board count and simplifies the signal routing within the robot cabinet.

Wichtige Produktinformationen

FANUC RG2 und RH Roboterschweißplattformen

FANUC RG2:Ein FANUC-kompakter Roboter, der für Bogenschweißen, Klebereien, Dichtungen und verwandte kontinuierliche Anwendungen entwickelt wurde.

FANUC RH (Roboter Horizontal):Die FANUC-Roboterreihe mit horizontalen Armen, die für die Materialbearbeitung und Montage vorgesehen ist, erschien auch in Schweißkonfigurationen.mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W,Beide Roboter-Typen teilten die kombinierte Achse + Schweißsteuerungsarchitektur des A16B-2200-0300

Anwendungsszenarien

RG2-Roboter-Schweißachsbrettfehler:Ein FANUC RG2-Bogenschweißroboter entwickelt Achsfehler an bestimmten Gelenken oder Schweißprozesssteuerungssignale versagen.Ersatz stellt sowohl die Achsservo-Funktion als auch die Schweißprozesssteuerung wieder her.

Erneuerung des RH-Roboter-Schweißsystems:Ein RH-Schweißroboter erhält eine Steuerungsumrüstung. Der A16B-2200-0300 wird im Rahmen einer umfassenden Achsen- und Schweißsteuerung ersetzt.

Häufig gestellte Fragen

F1: Welche spezifischen Achsen steuert A16B-2200-0300 am RG2- oder RH-Roboter?

Die spezifischen Achsaufgaben (welche der Robotergelenke durch diese Platine bedient werden) werden aus der Steuerungsdokumentation des spezifischen Robotermodells bestätigt.Achsensteuerungen werden definierten Achsenpaaren zugeordnet .

F2: Welchen Schweißvorgang unterstützt die Schweißsteuerungsfunktion auf A16B-2200-0300?

Die FANUC-Schweißroboter der RG2/RH-Ära unterstützten vor allem das MIG/MAG-Bogenschweißen (Drahtzufuhr, Gasschirm).Die Schweißsteuerungsschnittstelle verwaltet die Kommunikation zwischen dem Robotercontroller und einer kompatiblen Schweißstromquelle, Drehzahl, Schweißstrom-/Spannungseinstellungen und Synchronisierung der Taschenleuchtenbewegung mit dem Schweißvorgang.

F3: Ist A16B-2200-0300 austauschbar mit A16B-2200-0301 (RH Robot Welding Axis PCB)?

Nummer A16B-2200-0300 bietet eine 2-Achsen-Servo-Steuerung sowie eine Schweißsteuerung für RG2- und RH-Roboter.A16B-2200-0301 wird speziell als RH-Roboter-Schweißachse beschrieben PCB eine andere Platte in der gleichen 030x-SchweißachsenfamilieSie sind nicht unmittelbar austauschbar.Bestätigen Sie das richtige Brett auf dem Etikett der installierten Einheit und der entsprechenden Dokumentation des Robotersteuerers.

F4: Ist für den A16B-2200-0300-Austausch ein Roboterprogramm erforderlich?

Die Roboterprogramme befinden sich im Haupt-CPU-Speicher des Steuerers nicht in der Achsen-/Schweißsteuerplatine.Vorbehaltlich jeder Wartung der Steuerplatine immer eine vollständige Programmsicherung vornehmen.