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A16B-2200-0200 | FANUC RG2 Roboter-Haupt-CPU-Platine – Zentrale Steuerplatine / Robotersteuerung / A16B-2200-Serie

RG2 Robot – FANUCs kompakte Industrierobotersteuerung

Die A16B-2200-0200 ist die Haupt-CPU-Platine für die FANUC RG2-Robotersteuerung. Die RG2 ist eine kompakte Robotersteuerung von FANUC, die für kleinere Roboterkörper und leichte Automatisierungsanwendungen entwickelt wurde – eine einfachere, kostengünstigere Steuerung im Vergleich zu den RJ- und RJ-Serien, die größere Industrieroboter bedienten.

FanucWorld kategorisiert den A16B-2200-0200 unter „Fanuc Robot Parts / Fanuc Robot PCB“ und bestätigt damit seine Anwendung als Robotersteuerung. Die Hauptplatine der CPU ist die zentrale Platine, die alle Roboterfunktionen steuert:

Programmspeicherung und -ausführung:Roboterprogramme (vom Teach-Pendant generierte Bewegungsabläufe, I/O-Logik) befinden sich im Speicher der CPU-Karte. Die Haupt-CPU liest und führt jeden Programmschritt aus – die Berechnung von Gelenkwinkelzielen, den Aufruf von I/O-Signalen und die Verwaltung der Bedienerschnittstelle.

Generierung von Bewegungsbefehlen:Die Haupt-CPU übersetzt Programmkoordinaten in Bewegungsbefehle auf Gelenkebene. Die kartesische Position oder das Gelenkziel jedes Programmschritts wird in die spezifischen Winkelbefehle für jede Robotergelenkachse umgewandelt.

Systemkoordination:Die Haupt-CPU koordiniert die Kommunikation mit allen Subsystemen – den Servoantrieben (über die Servoschnittstelle), dem Bedienfeld (hängend), E/A-Einheiten und Peripheriegeräten.

Wichtige Produktinformationen

A16B-2200 – Eine Serie für CNC- und Roboteranwendungen

Die in dieser Sitzung bestätigte A16B-2200-Serie umfasst einen bemerkenswerten Funktionsbereich innerhalb der Produktgeschichte von FANUC:

Das A16B-2200-0200 an der 020x-Position gehört zu den am frühesten nummerierten Platinen der Serie – im Einklang mit einer grundlegenden Rolle der CPU-Platine innerhalb der RG2-Robotersteuerung.

Anwendungsszenarien

Fehler auf der CPU-Platine der RG2-Robotersteuerung:Bei einer FANUC RG2-Robotersteuerung treten Systemfehler auf – der Roboter lässt sich nicht einschalten oder führt keine Programme aus. Der A16B-2200-0200 wird als Haupt-CPU-Fehler identifiziert. Durch den Austausch wird die volle Funktion der Robotersteuerung wiederhergestellt.

Überholung des RG2-Roboters:Eine Produktionsanlage, die ältere FANUC RG2-Roboter überholt, ersetzt im Rahmen der Erneuerung der Steuerelektronik den A16B-2200-0200.

FAQ

F1: Was ist die FANUC RG2 Robotersteuerung?

Die RG2 ist eine kompakte FANUC-Robotersteuerung für kleinere Industrieroboter. Es ist älter als die Steuerungen der RJ-Serie (RJ, R-J2, R-J3), die zur Mainstream-Robotersteuerungsproduktlinie von FANUC wurden. Der RG2 eignete sich für kompakte Roboterkörper in Anwendungen, die grundlegende Pick-and-Place-, Materialhandhabungs- und einfache Montagefunktionen erfordern. Die A16B-2200-0200 ist die Haupt-CPU-Platine.

F2: Erfordert der Austausch von A16B-2200-0200 eine Sicherung des Roboterprogramms?

Ja. Die Haupt-CPU-Platine speichert die Programme des Roboters. Vor dem Austausch von A16B-2200-0200 müssen alle Roboterprogramme und Systemvariablen mit dem Programmierhandgerät oder der PC-Backup-Funktion gesichert werden. Nach dem Einbau des Ersatzes werden die Programme aus dem Backup wiederhergestellt. Fällt die Platine ohne Backup komplett aus, muss das Programm neu eingelernt oder aus einer separat gepflegten Kopie wiederhergestellt werden.

F3: Ist A16B-2200-0200 mit anderen FANUC-Robotersteuerungen (RJ, R-J2) kompatibel?

Nein. Die A16B-2200-0200 ist speziell die Haupt-CPU-Platine für den RG2-Controller. Die RJ-, R-J2- und R-J3-Serien verwenden andere Hauptplatinen als die A16B-3200-Serie (in dieser Sitzung bestätigt). Diese Platinen sind nicht zwischen Controller-Generationen austauschbar.

F4: Welche anderen Platinen begleiten normalerweise A16B-2200-0200 im RG2-Controller?

Für eine Robotersteuerung sind mehrere zusammenarbeitende Platinen erforderlich – die Haupt-CPU (A16B-2200-0200), die Servoachsen-Steuerplatine, die E/A-Platine und die Bedienpanel-Schnittstelle. Ein Fehler auf einer Platine wirkt sich auf bestimmte Aspekte der Roboterfunktion aus. Der Haupt-CPU-Fehler führt typischerweise zu einem vollständigen Verlust der Steuerungsfunktion und nicht zu spezifischen Achsen- oder E/A-Fehlern.