1 Stück gebrauchtes FANUC-Board A20B-2902-0480 getestet A20B29020480 A2OB-29O2-O48O

FANUC A20B-2902-0480 PMC RB5/RB6 Modul mit E/A-Verbindung

Teilnummer:Einheitliche Datenbank für die Bereitstellung von Daten

Hersteller:FANUC Corporation (Japan)

Typ der Ware:PMC-Steuerungs- und Speichermodul (SMD-Tochter-Board)

PMC-TypPMC-RB5 / PMC-RB6

Schnittstelle:I/O-Verbindung

SRAM:32 KB

DRAM:256 KB

Kompatible Systeme:FANUC-Baureihe 16/18/20 Modell C (SLC)

Übersicht

Das A20B-2902-0480 ist das PMC RB5/RB6-Steuerungs- und Speichermodul für die FANUC-Steuerungen der Serie 16/18/20 Modell C.Es befindet sich auf dem PMC/Conversational Board innerhalb des Controllers und bietet zwei Dinge gleichzeitig: die Speicherressourcen, die der PMC für die Ausführung seines Ladderprogramms benötigt (32 KB SRAM und 256 KB DRAM),und der I/O Link-Schnittstelle, die die Steuerung mit ihren verteilten I/O-Geräten an der Maschine verbindet.

Um dieses Modul zu verstehen, muss man wissen, wo es in der Controller-Hierarchie steht.

Das Modell C der Serie 16/18/20 verwendet eine modulare Architektur, bei der die Haupt-CPU-Board CNC-Interpolation und Bewegung und die PMC-Board die PLC-Funktionen der Werkzeugmaschine verwaltet.Antriebsleistung, Verwaltung von Werkzeugwechselsequenzen, Verriegelung von Sicherheitsbedingungen.

Die Leistungsfähigkeit der PMC-Board wird durch das Modul definiert, das an sie angeschlossen ist.

Das A20B-2902-0480 ist dieses Modul: Es bietet die spezifische PMC-Version (RB5 oder RB6), die die Leiterprogrammkapazität, die Ausführungsgeschwindigkeit, dieund I/O-Link-Verbindung der integrierten SPS des Werkzeugmaschinen.

Die I/O-Link-Schnittstelle auf diesem Modul ist der Kommunikationsweg zu den I/O-Boards des Bedienfeldes, den I/O-Einheiten des Werkzeugmaschinenherstellers,und alle anderen verteilten E/A-Geräte, die an den I/O-Link-Bus angeschlossen sind.

Jedes Maschineneingabesignal vom Bediener-Panel Mode-Schalter, Feedrate-Überschreiben,Zyklusstart und jedes Ausgangssignal zu Leuchten und Elektronen fließt durch die I/O-Verbindung, die dieses Modul bereitstellt.

Schlüsselmerkmale

PMC-RB5 und PMC-RB6

Der PMC (Programmierbare Maschinensteuerung) von FANUC ist die in den CNC-Steuerung eingebettete integrierte SPS.die PMC teilt die Controller-Hardware und kommuniziert mit den Bewegungsfunktionen der CNC auf der Ebene des Scanzyklus.

Diese enge Integration ermöglicht Funktionen, die externe Steuerungen nicht erfüllen können Spindelgeschwindigkeit erreicht) innerhalb desselben Scanzyklus, was die präzise Verriegelung ermöglicht, die die moderne CNC-Bearbeitung erfordert.

Die Bezeichnungen RB5 und RB6 stellen spezifische PMC-Versionen innerhalb der PMC-RB-Familie von FANUC dar.

Die Bezeichnung RB gibt die Spezifikation der Leitersprache und die Ausführungsarchitektur an.

Der SRAM auf der A20B-2902-0480 speichert das Leiterprogramm selbst, die Reihenfolge von Relaislogik-Anweisungen, die das Automatisierungsverhalten der Werkzeugmaschine definieren.Die Kapazität von 32 KB setzt die Grenze für die Anzahl der Stufen, die das PMC-Programm enthalten kann.

Der DRAM stellt den Arbeitsspeicher für die PMC-Ausführung bereit: die Registerdateien, die Signalzustände, Timer-Stromwerte, Zählerwerte,und Datenregister, die das Leiterprogramm während jedes Scans liest und schreibt.

Diese Daten sind von Natur aus flüchtig. Das PMC reinitialisiert sie bei jedem Einschalten durch seine Startsequenz.

I/O-Verbindung Die verteilte I/O-Bus

Der I/O-Link von FANUC ist ein serieller Kommunikationsbus, der die CNC-Steuerung mit verteilten I/O-Einheiten in der Maschine verbindet.

Ein einzelnes I/O-Link-Kabel trägt alle digitalen Eingangs- und Ausgangsdaten für ein komplettes Bedienfeld.Ersetzen der Dutzende von einzelnen Drähten, die sonst zwischen dem Panel und dem Kontrollschrank laufen würde.

Die I/O-Verbindung ist ein Polling-Bus: Das PMC-Modul fungiert als Master, wählt jede angeschlossene I/O-Einheit in der Reihenfolge und tauscht seine Eingabedaten mit den neuesten Ausgabebefehlen aus.

Diese Umfrage erfolgt bei jedem PMC-Scan-Zyklus, um die E/A-Daten aktuell zu halten.

Wenn die I/O-Link-Schnittstelle des A20B-2902-0480 ausfällt, verliert das PMC alle Kommunikation mit den angeschlossenen I/O-Einheiten.

Die Maschine kann nicht auf die Eingaben des Bedieners reagieren, und alle Ausgangsindikatoren des Panels gehen in ihren ausgeschalteten Zustand.

Die CNC kann bei Ausfall der I/O-Verbindung alarmieren. This total I/O loss — affecting all panel functions simultaneously — is the characteristic fault pattern that points to the PMC module's I/O Link circuit rather than an individual I/O board or wiring fault.

Fehlerdiagnose im PMC-Modul

PMC-Modulfehler erzeugen eine spezifische Kategorie von Steuerverhalten.Ein ausfallendes PMC-Modul beeinträchtigt die Fähigkeit der Maschine, ihre normalen Betriebsabläufe auszuführen, auch wenn die Bewegungsfunktionen der CNC intakt sind..

Häufige Symptome eines ausfallenden PMC-Moduls sind: M-Code-Funktionen, die nicht abgeschlossen werden (die Leiter führt nicht die Sequenz aus, die auf die M-Code-Ausgabe der CNC reagiert),Unregelmäßiges E/A-Verhalten über mehrere Kanäle gleichzeitig, PMC-Alarmmeldungen, die auf Fehler bei der Ausführung der Leiter hinweisen, und I/O-Link-Kommunikationsfehler, die alle angeschlossenen Geräte gleichzeitig betreffen.

Diese Symptome stehen im Gegensatz zu Störungen, die durch einzelne Verkabelungsprobleme (die jeweils ein Signal betreffen) oder durch Ausfälle der Operator-Panelplatte (die nur die Kanäle auf dieser spezifischen Platte betreffen) verursacht werden.

Wenn mehrere PMC-Funktionen gleichzeitig versagen oder die I/O-Link-Kommunikation vollständig verloren geht, ist das Modul die wahrscheinlichste Ursache.

Häufig gestellte Fragen

F1: Das Bedienfeld der Maschine hat aufgehört zu reagieren, keine Tasten funktionieren und keine Lampen leuchten. Der CNC-Bildschirm zeigt einen I/O-Link-Kommunikationsfehler an. Ist dies die A20B-2902-0480?

Der vollständige Verlust des Panels mit einem I/O-Link-Fehler deutet stark darauf hin, dass die I/O-Link-Schnittstelle des PMC-Moduls versagt hat.Überprüfen Sie zuerst die Verbindung des I/O-Link-Kabels am Modul ∙ ein lockerer Stecker kann zu einem vollständigen Verlust des I/O-Link führen.

Wenn das Kabel gesichert ist und der I/O-Link-Fehler weiterhin besteht, ist die Schnittstellenleitung des Moduls wahrscheinlich ausgefallen.

F2: Die Maschine führt M-Codes normal aus, aber ein spezifischer automatischer Zyklusschritt wird nie abgeschlossen. Der Zyklus stoppt jedes Mal am selben Punkt. Könnte dies das PMC-Modul sein?

Ein einzelner Sequenzschritt, der immer fehlschlägt, ist eher ein Problem des PMC-Leiterprogramms oder ein spezifisches I/O-Signalproblem als ein Hardwarefehler des PMC-Moduls.

Die Modulfehlfunktionen sind in der Regel breiter gepackt und betreffen mehrere Funktionen gleichzeitig.Überprüfen, ob das Eingangssignal aktiv ist, und verfolgen Sie das Signal von seiner Quelle.

Ein Hardwarefehler eines PMC-Moduls ist weniger wahrscheinlich, wenn der Fehler auf einen bestimmten Schritt beschränkt ist.

F3: Soll das PMC-Leiterprogramm nach dem A20B-2902-0480-Austausch neu geladen werden?

Die PMC-Leiter wird im FROM-Modul gespeichert (auf der FROM/SRAM-Board der CNC, nicht auf dem PMC-Modul selbst).Das Ersatzmodule muss mit derselben PMC-Version (RB5 oder RB6) wie das Originalmodul kompatibel sein., und die I/O-Link-Adressen müssen identisch sein.

Nach dem Austausch sollte die Steuerung mit Stromversorgung versehen werden und die PMC-Diagnoseschirme überprüft werden, um zu bestätigen, dass die I/O-Verbindung wiederhergestellt ist.

F4: Der DRAM auf diesem Modul beträgt 256 KB. Der Controller zeigt DRAM-bezogene PMC-Alarme an. Sind 256 KB für typische Leiterprogramme auf einer Serie 16/18 Model C ausreichend?

Der 256 KB DRAM liefert den Arbeitsspeicher für PMC-Ausführung, Signalregister, Timerwerte, Zählerwerte und Datentabellen.

Für Standardanwendungen der Serie 16/18 Modell C ist diese Kapazität die Konstruktionsspezifikation für die PMC-Version RB5/RB6 und ist für typische Leiterprogramme dieser Zeit geeignet.

Ein DRAM-bezogener PMC-Alarm mit bestätigter DRAM-Kapazität deutet eher auf einen Ausfall der DRAM-Zellen als auf eine Situation mit unzureichender Kapazität hin.

F5: Die Serie 16-C wird durch einen neueren FANUC-Controller ersetzt. Kann das PMC-Leiterprogramm dieser Maschine auf dem neuen Controller verwendet werden?

PMC-Leiterprogramme sind spezifisch für die Generation von Steuerungen.

Die Leiter, die für den PMC-RB5/RB6 der Serie 16-C geschrieben wurde, verwendet den PMC-RB-Instruktionssatz und die I/O-Adresskonventionen für diese Plattform.

Eine neuere Steuerung verwendet eine andere PMC-Version (PMC-SB oder neuere) mit unterschiedlicher Adress- und Anweisungssyntax.

Eine direkte Übertragung ist nicht möglich ∙ die Leiter muss für die neue Plattform umgebaut oder neu geschrieben werden.

Die ursprüngliche Leiterdatei als Funktionsspezifikation für die Umbauarbeiten behalten.