1 PC Gebrauchtes Fanuc A20B-2902-0290 In gutem Zustand A20B29020290 A2OB-29O2-O29O

FANUC A20B-2902-0290 2 Achsen Digitales Servo-SMD-Modul Serie 15 / 16-C / 18-C / FS-21, Ursprung Japan

Teilnummer:Einheitliche Datenbank

Hersteller:FANUC Corporation (Japan)

Typ der Ware:Digitale Servo-Steuerungsmodul mit zwei Achsen (SMD-Tochterplatte)

Aufstellplattenreihe:Einheitliche Datenbank

Kompatible Systeme:FANUC-Serien 15, 16-C, 18-C, FS-21 CNC- und Robotersysteme

Entwurf:SMT-Plug-in-Modul (Überflächenanbau-Technologie)

Übersicht

Das A20B-2902-0290 ist ein 2-Achsen-digitales Servo-Steuermodul, ein oberflächenmontierbares Tochterboard, das in das Haupt-CPU-Board kompatibler FANUC-CNC-Controller und Robotersysteme eingesteckt wird.

Es stellt die Servo-Schnittstellenelektronik für zwei Achsen zur Verfügung: es verarbeitet Positionsbefehle aus der Interpolationssoftware der CNC, verwaltet das Feedback des Encoders von den Servomotoren,und treibt die digitale Servo-Kommunikation, die den Controller mit den Servo-Verstärkern verbindet.

Dieses Modul ist Teil der A20B-2902-Serie, einer Familie von kompakten SMD-Plug-in-Boards, die auf den Plattformen der FANUC-Serie 15, 16-C, 18-C und FS-21 weit verbreitet sind.

Diese Generationen von Steuerungen gehörten zu den am weitesten verbreiteten FANUC-Systemen während ihrer Produktionszeit.und Industrie-Roboter-Controller in der globalen Fertigung.

Das A20B-2902-0290 war das Servo-Steuerungsmodul für die Steuerung der 3. und 4. Achse in vielen dieser Konfigurationen.

Die Platine verwendet eine SMT-Konstruktion in allen Oberflächenbauteilen auf einer kompakten Platine, die mit einer Steckdose auf der Haupt-CPU-Platine gekoppelt wird.

Das physikalische Design ist klein und effizient. Die Funktionsfähigkeit, die es bietet, ist alles andere als gering.

Schlüsselmerkmale

Digitale Servo-Steuerung

In der digitalen Servo-Architektur von FANUC ist das Servo-Steuermodul das Board, das den Servo-Steueralgorithmus in Echtzeit ausführt.

Bei jedem Servo-Interpolationszyklus (typischerweise 1 Millisekunde) wird die aktuelle Codiererposition für jede zugewiesene Achse abgelesen, mit der vom CNC-Interpolator gesteuerten Position verglichen,Berechnet den Positionsfehler, führt die Positionsschleiferberechnung durch, um einen Geschwindigkeitsbefehl zu erzeugen, und sendet diesen Geschwindigkeitsbefehl an den Servoverstärker.

Die A20B-2902-0290 macht dies für zwei Achsen gleichzeitig.

In einem 4-Achsen-Bearbeitungszentrum beispielsweise kann das primäre Servomodul die Achsen 1 und 2 (typischerweise X und Z oder X und Y) bedienen.während dieses Modul die Achsen 3 und 4 (zusätzliche Achsen wie die B-Achse oder eine zweite lineare Achse) behandelt.

Die Qualität der Berechnung der Positionsschleife auf diesem Modul bestimmt die Präzision der Achsenpositionierung der Maschine.die Feedforward-Kompensation alle diese Arbeiten durch die DSP-Verarbeitung auf diesem Modul.

Ein defektes oder defektes Modul erzeugt Positionsfehler an den beiden von ihm gesteuerten Achsen, so daß die anderen Achsen unberührt bleiben.

Serie 15 / 16-C / 18-C / FS-21 Kontext

Die Generationen von FANUC-Steuerungen, die die A20B-2902-0290 verwenden, stellen ein bedeutendes Segment der installierten weltweiten CNC-Flotte dar.Die Serie 15 war die hochwertige Plattform von FANUC für komplexe MehrfachbearbeitungDie Serie 16-C und 18-C waren die raffinierten Mittelklasse-Controller, die den früheren 16-A- und 18-A-Plattformen folgten.

Die FS-21 war die kompaktere Variante der 21er-Serie, die in kleineren Maschinen eingesetzt wurde.

Alle diese Plattformen verwendeten die Servomodule der A20B-2902-Familie zur Steuerung ihrer Achsen.

Die Plug-in-Architektur war über diese Plattformen hinweg konsistent.

Die angeschlossenen Module und die Achsaufgaben wurden durch die Steckdosenposition der Platine und die CNC-Softwareparameter definiert.

Das Modul A20B-2902-0290 wurde erfolgreich in Systemkonfigurationen der Serie 15 getestet und bestätigt damit seine Kompatibilität mit der vorgesehenen Plattform.

Identifizierung eines Servomodulfehlers

Wenn das Modul A20B-2902-0290 ausfällt, zeigen die beiden von ihm gesteuerten Achsen Servo-Alarme.Die übrigen Achsen der Maschine, die durch andere Module oder durch die eigene Servo-Schnittstelle der Hauptplatine gesteuert werden, funktionieren weiterhin normalDieses selektive Muster ist diagnostisch: Wenn die Achsen 3 und 4 beide alarmieren, während die Achsen 1 und 2 betrieben werden, und die Verstärker und Motoren der Achsen 3/4 als gut erprobt werden, ist das Servomodul für die Achsen 3 und 4 das Fehlverhalten.

Intermittierende Positionsfehler gelegentliche Positionsüberschreitungen oder langsame Folgefehler nur an den Achsen des Moduls können auch auf ein abgestorbenes Modul hinweisen, bevor es vollständig ausfällt.Diese intermittierenden Fehler können mit zunehmendem Alter der Module häufiger werden., die eine gewisse Warnung vor einem vollständigen Ausfall bietet.

Häufig gestellte Fragen

F1: Die Achsen 3 und 4 zeigen beide Servo-Alarme, aber die Achsen 1 und 2 sind normal. Die Verstärker und Motoren für die Achsen 3 und 4 testen genauso gut. Ist dies der A20B-2902-0290?

Dies ist das klassische Muster für einen Servomodulfehler. Wenn beide Achsen gleichzeitig durch den gleichen Modul-Alarm gesteuert werden, während andere Achsen richtig funktionieren, ist das Modul der höchste Priorität Verdächtige.

Bestätigen Sie, indem Sie das verdächtige Modul durch ein bekanntes gutes Modul (falls vorhanden) austauschen und beobachten, ob die Alarme dem Modul folgen oder an den Achsen bleiben.

Wenn sie dem Modul folgen, ist das Brett defekt.

F2: Nach der Installation eines Ersatzes A20B-2902-0290 bewegen sich die Achsen nun, aber die Positionsgenauigkeit auf Achse 3 ist leicht falsch. Achse 4 ist korrekt. Was könnte dies erklären?

Achsenspezifische Genauigkeitsprobleme nach einem Modulwechsel weisen typischerweise auf ein Problem bei der Einstellung von Servoparametern für diese Achse hin.

Die Verstärkungen und Kompensationswerte der Servo-Schleife für jede Achse werden im Parameterspeicher der CNC gespeichert, sie befinden sich nicht im Modul.

Nach dem Modulwechsel ist zu überprüfen, ob alle Servo-Parameter für Achse 3 korrekt eingestellt sind. Sind die Parameter korrekt, sollte das Rückkopplungssystem der Achse (Encoder, Kabel) überprüft werden.

F3: Das Modul wurde während einer nicht damit verbundenen Reparatur entfernt. Es wurde sorgfältig behandelt und wird jetzt neu installiert, aber ein Alarm der Achse 3 erschien, der vorher nicht existierte. Was ist passiert?

Ein neuer Alarm nach der Neuinstallation eines zuvor funktionierenden Moduls ist fast immer ein Steckverbinderproblem.

Die Steckdosenkontakte des Moduls sind nach dem Wiedereinsetzen möglicherweise nicht vollständig eingeschaltet, oder ein ESD-Ereignis während der Handhabung hat möglicherweise einen Eingangsstromkreis beschädigt.

Entfernen Sie das Modul, überprüfen Sie die Steckdosen, entladen Sie sich mit einem antistatischen Gurt und versiegeln Sie fest.

Wenn der Alarm bei bestätigter vollständiger Einschaltung anhält, kann das Modul während der Handhabung beschädigt worden sein.

F4: Kann dieses Modul zusätzlich zu CNC-Werkzeugmaschinen in einer Robotersteuerung verwendet werden?

Die A20B-2902-0290 ist als kompatibel mit FANUC-Robotersystemen dokumentiert, die die FS-21-Plattform neben CNC-Anwendungen verwenden.

Die Architektur der Servo-Schnittstelle ist in beiden Anwendungsarten gleich.

Bestätigen Sie vor der Installation, dass die Hauptplatine des Robotersteuerers mit der Steckdosenspezifikation A20B-2902-0290 kompatibel ist.

F5: Gibt es einen funktionalen Unterschied zwischen dem A20B-2902-0290 und dem ähnlichen A20B-2902-0070?

Beide sind zweiachsige digitale Servomodule der A20B-2902-Familie, dienen jedoch verschiedenen Steuergenerationen und können unterschiedliche Schnittstellenspezifikationen, Servo-Algorithmusversionen,oder Achsenzählungsunterstützung.

Die Teilnummern in derselben Serie sind ohne Überprüfung nicht austauschbar.

Bestätigen Sie immer die genaue Bauteilnummer des installierten Moduls auf dem Etikett und geben Sie die identische Ersatzteilnummer an.