FANUC PC DAUGHTER BOARD A20B-2901-0660 A20B29010660 A2OB-29O1-O66O Die Angabe der Größe der Anlage ist nicht erforderlich.

FANUC A20B-2901-0660 | PMC-RA3 Modul mit I/O Link — Serie 16 / 20 / 21, Herkunft Japan

Teilenummer: A20B-2901-0660

Hersteller: FANUC Corporation (Japan)

Produkttyp: PMC-Modul — RA3 mit I/O Link

Board-Serie: A20B-2901

Kompatible Systeme:FANUC Serie 16A / 16B / 16C, Serie 20 / 21

Übersicht

Das A20B-2901-0660 ist das PMC-RA3-Modul mit I/O Link für FANUC CNC-Systeme der Serie 16 und Serie 20/21.

Es ist die Engine des programmierbaren Maschinensteuerers (PMC) für diese Steuerungen — die Hardware, die das Leiterprogramm des Maschinenbauers ausführt und die gesamte Maschinen-I/O-Sequenzierung verwaltet. 

Die Bezeichnung RA3 kennzeichnet die Generation und den Fähigkeitsgrad der PMC-Engine. 

Die I/O-Link-Funktion ermöglicht es diesem Modul, mit verteilten I/O-Einheiten zu kommunizieren, die entfernt vom CNC-Schrank montiert sind.

In einer FANUC CNC arbeitet das PMC gleichzeitig mit der CNC-Bewegungssteuerung.

Die Bewegungssteuerung verwaltet Achspositionen, Geschwindigkeiten und Interpolation. Das PMC verwaltet alles auf Maschinenebene: Werkzeugwechsler, Kühlsysteme, Türverriegelungen, hydraulische Sequenzierung, Spindelorientierung und die Logik, die M-Codes in tatsächliche Maschinenaktionen umwandelt.

Jeder vom CNC ausgeführte M-Code wird vom PMC-Leiterprogramm verarbeitet, bevor er zu einem physischen Maschinenereignis wird.

Das A20B-2901-0660 ist ein SMD-Typ-Modul, das auf der Haupt-CPU-Platine der Steuerung der Serie 16 oder Serie 20/21 installiert wird.

Es belegt den PMC-Steckplatz in der modularen Architektur der Steuerung. Ohne ein funktionierendes PMC-Modul kann die Steuerung ihr Leiterprogramm nicht ausführen. 

Die Achsbewegung ist möglicherweise in begrenzten Modi möglich, aber keine Maschinenfunktionen reagieren korrekt.

Schlüsselspezifikationen

PMC-RA3-Engine — Fähigkeitsstufe

Die Bezeichnung RA3-Engine gibt die Verarbeitungsfähigkeit und den Befehlssatz des PMC auf diesem Modul an. Verschiedene Generationen von FANUC CNC-Systemen verwenden unterschiedliche PMC-Engine-Stufen. Die RA3 ist die Engine für die Generation der Serie 16 und Serie 20/21 — sie definiert die maximale Anzahl von Leiterprogrammschritt, die Ausführungsgeschwindigkeit und den Befehlssatz, der dem Maschinenbauer beim Schreiben des Leiterprogramms zur Verfügung steht.

Die RA3-Engine bietet den Verarbeitungsspielraum, der für die Werkzeugmaschinen ihrer Generation angemessen ist.

Maschinen der Serie 16 — Bearbeitungszentren, Drehzentren und Verbundmaschinen aus dieser Zeit — verfügen über PMC-Leiterprogramme unterschiedlicher Komplexität. 

Die RA3 bewältigt diese ohne Kapazitätsbeschränkungen für typische Konfigurationen.

Das Begleitmodul A20B-2901-0661 ist die RA3-Variante ohne I/O Link.

Die -0660 ist speziell die Version mit I/O Link. Diese Unterscheidung ist wichtig in Systemen, die verteilte I/O-Einheiten verwenden, die über den I/O-Link-Bus verbunden sind.

I/O Link — Verteilte I/O-Architektur

Der I/O Link ist der serielle Bus von FANUC zum Anschluss von I/O-Einheiten an die CNC. Anstatt einzelne Drähte von jedem Sensor und Aktor in der Maschine zum CNC-Schrank zu führen, ermöglicht I/O Link die Verteilung von I/O-Einheiten in der gesamten Maschine — in der Nähe der Feldgeräte, die sie bedienen — und deren Verbindung zur CNC über ein einziges serielles Buskabel.

Das A20B-2901-0660 bietet die CNC-seitige Schnittstelle für diesen Bus.

Jede I/O-Einheit, die an den I/O Link angeschlossen ist, erscheint in der I/O-Adresszuordnung des PMC. Das PMC-Leiterprogramm liest Eingangssignale von diesen Einheiten und schreibt Ausgangssignale an diese Einheiten über den seriellen Bus, genau wie es bei festverdrahteten I/Os der Fall wäre.

I/O Link reduziert die Komplexität der Schrankverdrahtung erheblich. Eine Maschine mit vielen I/O-Punkten, die über eine große Struktur verteilt sind — eine Transfermaschine, ein großes Bearbeitungszentrum mit mehreren Arbeitsbereichen oder eine Maschine mit einem separaten Schaltschrank am Werkstückende — profitiert erheblich von dieser verteilten Architektur.

Das A20B-2901-0660 ermöglicht diese Architektur in Systemen der Serie 16 und 20/21.

Leiterprogramm und Modulbeziehung

Das Leiterprogramm befindet sich nicht auf diesem Modul. Es ist im FROM-Speicher der CNC gespeichert — einem separaten Modul.

Das A20B-2901-0660 ist der Prozessor, der das im FROM gespeicherte Leiterprogramm in jedem Scanzyklus ausführt.

Diese Trennung hat eine Wartungsfolge: Der Austausch des PMC-Moduls führt nicht zu einem Verlust des Leiterprogramms. Das Programm befindet sich im FROM und bleibt intakt. Nach dem Austausch des Moduls wird das Leiterprogramm beim Einschalten automatisch aus dem FROM neu geladen und beginnt mit der Ausführung.

Kein Wiederherstellungsverfahren für das Leiterprogramm ist erforderlich, es sei denn, das FROM selbst wurde geändert.

Was sich nach dem Austausch des PMC-Moduls ändert, ist der PMC-Parametersatz, wenn die PMC-Parameter in einem batteriegepufferten Bereich der Steuerung gespeichert sind.

Bestätigen Sie den Status der Parameter-Sicherung, bevor Sie das Modul austauschen, und stellen Sie ihn bei Bedarf nach der Installation wieder her.

FAQ

F1: Die Maschine schaltet sich ein, aber M-Codes werden nicht ausgeführt. Die Achsbewegung funktioniert. Ist das A20B-2901-0660 die wahrscheinliche Fehlerursache?

Die Ausführung von M-Codes ist eine PMC-Funktion. Eine normal funktionierende Achsbewegung, während M-Codes nicht reagieren, ist ein starker Hinweis auf einen Fehler des PMC-Moduls — die Bewegungssteuerung der CNC und das PMC arbeiten unabhängig voneinander, und ein ausgefallenes PMC-Modul legt die Maschinen-I/Os lahm, während die Bewegungssteuerung intakt bleibt.

Überprüfen Sie den PMC-Statusbildschirm auf den Ausführungszustand und Alarmcodes, bevor Sie zu dem Schluss kommen, dass das Modul ausgefallen ist.

Ein PMC-Softwarealarm (vom Leiterprogramm generiert) ist ein anderer Fehler als ein PMC-Hardwarealarm.

F2: Was ist der Unterschied zwischen dem A20B-2901-0660 und dem A20B-2901-0661?

Beide sind PMC-RA3-Module für dieselbe Steuerungsplattform. Die -0660 enthält die I/O-Link-Funktion; die -0661 nicht.

Die Installation der -0661 in einem für I/O Link konfigurierten System (mit verteilten I/O-Einheiten auf dem I/O-Link-Bus) führt dazu, dass die verteilten I/Os nicht erkannt werden. 

Bestätigen Sie immer, ob I/O Link in der Konfiguration der Maschine verwendet wird, bevor Sie zwischen diesen beiden Varianten wählen.

F3: Das PMC-Modul wurde ausgetauscht. Die Maschine schaltet sich ein, zeigt aber einen Alarm bei der I/O-Link-Kommunikation an. Warum?

Nach einem Modulaustausch muss möglicherweise die I/O-Link-Konfiguration bestätigt werden. Einige Systemkonfigurationen der Serie 16 erfordern, dass die I/O-Link-Parameter eingestellt oder überprüft werden, wenn das PMC-Modul neu ist.

Überprüfen Sie die I/O-Link-Parameter auf dem CNC-Parameterbildschirm und bestätigen Sie, dass sie mit der dokumentierten Konfiguration der Maschine übereinstimmen. 

Überprüfen Sie auch, ob die physische I/O-Link-Busverkabelung korrekt mit dem neuen Modul verbunden ist.

F4: Kann das A20B-2901-0660 ein Leiterprogramm ausführen, das für eine andere PMC-Engine (z. B. RB) geschrieben wurde?

PMC-Leiterprogramme sind Engine-spezifisch. Ein für eine RA3-Engine geschriebenes Leiterprogramm läuft auf der RA3.

Ein für eine ältere Engine (wie RA1 oder RB-Serie) geschriebenes Leiterprogramm erfordert eine Konvertierung, bevor es auf der RA3 ausgeführt werden kann. Die PMC-Entwicklungswerkzeuge von FANUC unterstützen die Leiterprogrammkonvertierung, aber sie ist nicht automatisch — der Maschinenbauer oder ein qualifizierter Servicepartner muss die Konvertierung durchführen, bevor die Maschine mit einem konvertierten Leiterprogramm auf dem neuen Modul betrieben werden kann.

F5: Wie lange kann das A20B-2901-0660 vor der Installation gelagert werden?

Bei korrekter Lagerung — trockene Umgebung, stabile Temperatur, antistatische Verpackung — behält das Modul seinen Zustand auf unbestimmte Zeit bei.

Das Modul selbst enthält keine Batterie und keine zeitkritischen Komponenten, die sich während der passiven Lagerung verschlechtern.

Überprüfen Sie die Steckverbinderkontakte auf Oxidation, bevor Sie das Modul installieren, wenn es mehrere Jahre gelagert wurde.