FANUC SYSTEM CONTROL SPINDLE MODULE A20B-2900-0901 A20B29000901 A2OB-29OO-O9O1 Das System wird von der FANUC-Gruppe zur Verfügung gestellt.

FANUC A20B-2900-0901 | System Control Module mit serieller Spindel — Serie 18 / 21, Ursprung Japan

Teilenummer: A20B-2900-0901

Hersteller: FANUC Corporation (Japan)

Produkttyp: System Control Module (SCM) — Serielle Spindel

Board-Serie: A20B-2900

Kompatible Systeme:FANUC Serie 18 / 21 und kompatibel

Übersicht

Das A20B-2900-0901 ist das SCM — System Control Module — mit serieller Spindelschnittstelle für FANUC CNC-Steuerungen der Serie 18 und Serie 21. Es ist eine periphere Plug-in-Tochterplatine, die auf der Haupt-CPU-Platine der Steuerung installiert wird.

Seine Funktion besteht darin, das Motherboard in die Lage zu versetzen, das SCM-Leiterprogramm auszuführen und die serielle Spindelkommunikationsschnittstelle bereitzustellen, die die CNC mit dem Spindelverstärker und Motor verbindet.

Ohne dieses Modul können die für es konfigurierten Steuerungen der Serie 18 und 21 ihr Maschinensteuerungsleiterprogramm nicht ausführen.

Die SCM-Leiter ist die Brücke zwischen dem internen Zustand der CNC und der physischen Welt der Maschine — sie liest Eingangssignale von der Maschine und steuert Ausgangssignale an Magnetventile, Relais, Kühlmittelpumpen, Werkzeugwechsler und jede andere Maschinenfunktion, die keine Servoachse ist. 

Das A20B-2900-0901 bietet die Verarbeitungsleistung für diese Leiter, montiert als kompakte SMD-Tochterplatine auf der Haupt-CPU.

Die serielle Spindelschnittstelle auf diesem Modul ermöglicht der CNC die Kommunikation mit einem seriellen Spindelverstärker.

FANUCs serielles Spindelsystem überträgt Geschwindigkeitsbefehle, Richtungsbefehle und Steuersignale über eine dedizierte Hochgeschwindigkeits-Serienverbindung zwischen der CNC und dem Verstärker — anstatt separate analoge Spannungsausgänge für jedes Signal zu verwenden.

Dieses Modul stellt das Ende dieser seriellen Verbindung für die CNC in Systemen der Serie 18 und 21 bereit.

Wichtige Spezifikationen

Die SCM-Leiter — Maschinenablaufsteuerung

Die SCM (Sequence Control Module) Leiter in FANUC Serie 18/21 Systemen ist die programmierbare Maschinensteuerungs-Engine — funktional äquivalent zu dem, was FANUC auf anderen Plattformen als PMC (Programmable Machine Controller) bezeichnet.

Sie führt das Leiterprogramm aus, das der Werkzeugmaschinenhersteller bei der Konfiguration der Maschine geschrieben hat.

Jedes Mal, wenn der Bediener eine Taste auf dem Bedienfeld drückt, reagiert die SCM-Leiter.

Jeder M-Code, den das NC-Programm ausgibt — M03 für Spindel im Uhrzeigersinn, M06 für Werkzeugwechsel, M08 für Kühlmittel ein — durchläuft die SCM-Leiter, bevor er zu einer Maschinenaktion wird. 

Die Leiter liest die M-Code-Ausgabe der CNC, die Sensor-Eingänge der Maschine und den Zeitstatus der Maschine aus und steuert dann die entsprechenden Ausgänge.

Das A20B-2900-0901 bietet die SCM-Leiter-Verarbeitungsfähigkeit auf dem Hauptboard der Serie 18/21. Es ist die Hardware, auf der die Leiter läuft.

Das Leiterprogramm selbst ist im FROM-Speicher gespeichert — einem separaten Modul. Diese Platine führt die dort gespeicherten Anweisungen aus.

Serielle Spindelschnittstelle — Digitale Spindelkommunikation

FANUC führte die serielle Spindelschnittstelle ein, um die frühere analoge Steuerungsmethode zu ersetzen. Die analoge Spindelsteuerung verwendete ein Spannungssignal — typischerweise ±10V —, um die Spindelgeschwindigkeit zu steuern.

Die Spannung musste präzise erzeugt, genau übertragen und korrekt empfangen werden, damit die Geschwindigkeitsregelung genau war. Rauschen, Kabellänge und Komponentenalterung beeinflussten alle die Qualität des analogen Befehls.

Die serielle Spindelkommunikation ersetzt diesen analogen Pfad durch eine digitale serielle Verbindung.

Die CNC berechnet die erforderliche Spindelgeschwindigkeit numerisch und überträgt sie als digitales Datenpaket an den Spindelverstärker.

Der Verstärker empfängt den genauen digitalen Wert und führt ihn aus. Die Kommunikation ist immun gegen Rauschen und Verschlechterung, die analoge Signale beeinträchtigen.

Das A20B-2900-0901 stellt die serielle Spindelschnittstelle auf der CNC-Seite für Steuerungen der Serie 18/21 bereit.

Es erzeugt den seriellen Datenstrom, den der Spindelverstärker empfängt und interpretiert. 

Spindelgeschwindigkeit, Richtung, Zielorientierung und Statusrückmeldung werden alle über diese serielle Verbindung übertragen.

Verwendung Serie 18 vs. Serie 21

Das A20B-2900-0901 ist als SCM-Modul sowohl für CNC-Steuerungen der Serie 18 als auch der Serie 21 dokumentiert.

Seine Rolle ist in beiden identisch: Bereitstellung der SCM-Leiter-Ausführung und der seriellen Spindelkommunikation auf der Haupt-CPU-Platine.

Das Begleitmodul A20B-2900-0900 bietet gleichzeitig serielle und analoge Spindelschnittstellen.

Das -0901 bietet nur serielle Spindel. In Maschinen mit seriellen Spindelverstärkern und ohne Anforderung einer analogen Ausgabe ist das -0901 die richtige Wahl. 

In Systemen, die gleichzeitig serielle und analoge Spindelfähigkeiten benötigen, ist stattdessen das -0900 erforderlich.

FAQ

F1: Die Spindel der Maschine funktioniert, aber M-Codes werden nicht ausgeführt. Die CNC zeigt keinen SCM/PMC-Alarm an. Könnte das A20B-2900-0901 defekt sein?

Wenn M-Codes keine Maschinenreaktion hervorrufen, während die Spindel (seriell) und die Achsen normal funktionieren, wird die SCM-Leiter möglicherweise nicht ausgeführt.

Überprüfen Sie den SCM/PMC-Statusbildschirm der CNC auf den Zustand der Leiter-Ausführung. Wenn die Leiter gestoppt ist oder nicht geladen wurde, handelt es sich um ein Problem mit der Softwarekonfiguration. 

Wenn die Leiter als laufend gemeldet wird, die Ausgänge aber nicht reagieren, können die Ausgangstreiberkreise der Platine defekt sein. 

Untersuchen Sie die Platine auf sichtbare Schäden und überprüfen Sie die Diagnose-LED der Platine, falls vorhanden.

F2: Was ist der Unterschied zwischen dem A20B-2900-0901 und dem A20B-2900-0900?

Das -0901 bietet nur eine serielle Spindelschnittstelle. Das -0900 bietet sowohl serielle als auch analoge Spindelschnittstellen. Wenn der Spindelverstärker der Maschine ein serieller Typ ist (FANUC αi oder ähnlich), ist das -0901 ausreichend.

Wenn die Maschine gleichzeitig einen analogen Spannungsausgang für die Spindel benötigt — einige Konfigurationen verwendeten Dual-Spindel-Setups mit gemischten Verstärkertypen —, ist das -0900 erforderlich. 

Bestätigen Sie den Spindelverstärkertyp, bevor Sie einen Ersatz beschaffen.

F3: Nach dem Austausch dieses Moduls wurde die SCM-Leiter geladen, aber die Spindelorientierung funktioniert nicht. Die Achsenbewegung ist normal. Was sollte überprüft werden?

Die Spindelorientierung erfordert sowohl die serielle Spindelkommunikation als auch spezifische SCM-Leiterparameter, die korrekt konfiguriert sind.

Nach einem Modulaustausch stellen Sie sicher, dass alle Spindelparameter — Orientierungsgeschwindigkeit, Positionssensorzuweisung und M-Code-Zuweisungen für die Orientierung — aus der Sicherung wiederhergestellt wurden. 

Wenn die Parameter korrekt sind, sollte die serielle Spindelverbindung zwischen dieser Platine und dem Spindelverstärker überprüft werden: Überprüfen Sie das serielle Spindelkabel an beiden Enden.

F4: Das Modul wurde zur Inspektion entfernt und wieder eingebaut. Die CNC zeigt nun einen seriellen Spindelalarm an. Was ist passiert?

Ein serieller Spindelalarm unmittelbar nach dem Wiedereinbau ist typischerweise ein Problem mit der Steckverbindung. Die Kantenkontakte des Moduls sind möglicherweise nach dem Wiedereinbau nicht vollständig eingerastet.

Schalten Sie das Gerät aus, entfernen Sie das Modul, überprüfen Sie die Steckerkontakte auf Beschädigungen oder Verunreinigungen, setzen Sie es fest wieder ein und schalten Sie es wieder ein. 

Wenn der Alarm trotz einer bestätigten guten Verbindung weiterhin besteht, sollte die serielle Spindelschaltung des Moduls oder die Empfangsschaltung des Verstärkers untersucht werden.

F5: Kann das SCM-Leiterprogramm vor dem Austausch dieses Moduls gesichert werden?

Ja. Die SCM/PMC-Leiter ist im FROM-Speicher der Steuerung gespeichert, nicht auf diesem Modul.

Der FROM-Inhalt — einschließlich des Leiterprogramms — kann mit der Sicherungsfunktion des Controller-Bootbildschirms auf eine Speicherkarte gesichert werden. 

Der Austausch des A20B-2900-0901 hat keinen Einfluss auf den FROM-Inhalt. 

Die Leiter, die vor dem Austausch vorhanden war, bleibt nach dem Austausch verfügbar. 

Es ist keine spezifische Leiter-Sicherung für diesen Modulaustausch erforderlich, aber eine vollständige Datensicherung vor allen Wartungsarbeiten wird immer empfohlen.