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A20B-2900-0620 | AC-Servo-Steuerplatine der C-Serie von FANUC – Tochterplatine / digitaler Servoantrieb / Verstärker der C-Serie / Mehrachsen-CNC

AC-Servo der C-Serie – die Pre-Alpha-Digitalantriebsgeneration von FANUC

Die FANUC C-Serie repräsentiert die Generation der FANUC AC-Servoantriebe, die der Alpha-Serie vorausging. Die C-Serie wurde in den 1980er Jahren zusammen mit der wachsenden CNC-Produktpalette von FANUC eingeführt und brachte die digitale Servosteuerung in eine breite installierte Basis von FANUC CNC-Werkzeugmaschinen. Diese Antriebe trieben eine Generation von Bearbeitungszentren, Drehzentren und Mehrachsmaschinen an, die noch heute in Produktion sind.

In der Antriebsarchitektur der C-Serie ist die Servosteuerungsfunktion auf mehrere Leiterplatten verteilt. Die A20B-2900-0620 ist eine dieser Leiterplatten – eine Tochterplatine, die der Hauptservoverstärkereinheit zusätzliche digitale Servoantriebsschaltkreise hinzufügt. Seine Aufgabe besteht darin, die Leistungsfähigkeit des Antriebs innerhalb der Verstärkerbaugruppe zu erweitern und zusätzlich zur vorhandenen Elektronik der Host-Einheit zusätzliche Servosteuerung und Signalverarbeitung bereitzustellen.

Wichtige Produktinformationen

Digitale PWM-Servosteuerung in der C-Serie

Die Antriebe der C-Serie verwenden PWM (Pulsweitenmodulation) als Stromsteuerungsmethode – das Schalten der Ausgangstransistoren mit hoher Frequenz und einem Arbeitszyklus, der den effektiven Strom bestimmt, der an den Servomotor geliefert wird. Dieser digitale Ansatz ermöglichte:

• Präzise, ​​wiederholbare Stromregelung über den gesamten Drehzahlbereich des Motors
• Sauberere Drehmomentabgabe als bei analogen Vorgängern
• Kompatibilität mit digitaler Positionsrückmeldung von Encodern

Die Schaltung des A20B-2900-0620 unterstützt diese PWM-Architektur innerhalb der Verstärkereinheit der C-Serie.

Anwendungsszenarien

Reparatur des Servoverstärkers der C-Serie:Bei einem FANUC-Servoverstärker der C-Serie tritt ein Fehler auf, der auf die Tochterplatine zurückzuführen ist. Der A20B-2900-0620 wird anhand seines Teilenummernetiketts im Inneren des Laufwerks identifiziert. Durch den Austausch wird die digitale Steuerfunktion des Servoverstärkers wiederhergestellt.

Wartung mehrachsiger C-Serie-Systeme:Eine mehrachsige CNC-Maschine mit einer Steuerung der Serie 16 Modell A und Servoverstärkern der C-Serie erfordert eine Ersatzplatine für die Servosteuerung mit erweiterter Achse. Zur Wiederherstellung der zusätzlichen Achskanäle wird der A20B-2900-0620 montiert.

FAQ

F1: Wie unterscheidet sich die A20B-2900-0620 von der Hauptservoplatine im Verstärker der C-Serie?

Die Hauptservoplatine stellt die Kernfunktionen des Servoverstärkers bereit: DC-Bus-Schnittstelle, IGBT-Gate-Ansteuerung und Primärstromsteuerung. Bei der A20B-2900-0620 handelt es sich um eine zusätzliche Tochterplatine – sie fügt zusätzlich zu den Funktionen der Hauptplatine spezielle digitale Servoantriebsschaltkreise hinzu. Beides muss vorhanden und funktionsfähig sein, damit der Verstärker ordnungsgemäß funktioniert.

F2: Welche CNC-Systeme wurden mit AC-Servoantrieben der C-Serie verwendet, die diese Platine verwenden?

Das zugehörige Modul A20B-2900-0370 ist für „große Steuerungen der Fanuc-Serie 16 Modell A, die mehr als 4 Achsen erfordern“ bestätigt. Die Antriebe der C-Serie wurden mit FANUC-CNC-Systemen der Serie 16-A und der zugehörigen Modell-A-Generation verwendet, die zu der Zeit, als diese Antriebe aktuell waren, auf größeren Bearbeitungszentren und Drehzentren eingesetzt wurden.

F3: Wie ist das sichere Entladeverfahren vor dem Zugriff auf den Servoverstärker der C-Serie?

Servoverstärker der C-Serie enthalten DC-Bus-Kondensatoren, die nach dem Abschalten der Netzstromversorgung gefährliche Spannung aufrechterhalten. Die Entladezeit hängt von der Größe der Kondensatorbank des Verstärkers ab. Warten Sie, bis eine Ladeanzeige erlischt, und überprüfen Sie dies mit einem kalibrierten Gleichstromvoltmeter, bevor Sie das Verstärkergehäuse öffnen, um auf den A20B-2900-0620 zuzugreifen.

F4: Speichert A20B-2900-0620 Servoparameter?

Nein. Servoparameter (Motor-ID, Verstärkungen, Encodertyp) werden im Hauptparameterspeicher der CNC gespeichert. Bei der Tochterplatine A20B-2900-0620 handelt es sich um eine Hardware-Logikplatine – sie speichert keine maschinenspezifischen Daten. Der Austausch dieser Platine hat keinen Einfluss auf die CNC-Parametereinstellungen.