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A20B-2900-0500 | FANUC 1 MB CMOS SRAM-Speichermodul – RJ-Robotersteuerung und CNC/batteriegepufferte nichtflüchtige RAM-Karte

CMOS SRAM – Batteriegepufferte Programm- und Datenspeicherung

Der A20B-2900-0500 nutzt die CMOS-SRAM-Technologie – statisches RAM mit extrem geringem Stromverbrauch, das von einer Lithiumbatterie versorgt wird, wenn der Roboter oder die CNC-Steuerung ausgeschaltet ist. Dieses batteriegestützte Design verleiht dem CMOS-SRAM eine entscheidende Eigenschaft:Nichtflüchtigkeit bei Batteriebetrieb.

Während der Controller läuft, arbeitet das CMOS-SRAM mit voller Geschwindigkeit und bietet schnellen Lese-/Schreibzugriff für die Programmausführung und Datenverarbeitung. Wenn der Controller ausgeschaltet wird, behält die Lithiumbatterie den SRAM-Inhalt bei – alle gespeicherten Daten bleiben bis zum nächsten Einschalten erhalten.

Dies unterscheidet sich grundlegend von DRAM (das beim Ausschalten sämtliche Inhalte verliert) und FROM/Flash (das Daten dauerhaft ohne Batterie speichert, aber nicht so schnell geschrieben werden kann).

Wichtige Spezifikationen

Was die 1-MB-CMOS-Karte speichert

In FANUC RJ-Robotersteuerungen und CNC-Systemen enthält die CMOS-SRAM-Karte die betriebswichtigsten Daten:

Roboter- oder CNC-Programme:Teileprogramme, Roboterbewegungsprogramme und Unterprogramme befinden sich im CMOS-SRAM. Die volle 1-MB-Kapazität bietet Platz für eine umfangreiche Programmbibliothek – eine deutliche Steigerung gegenüber dem internen Basisspeicher kleinerer Controller.

Systemparameter:Alle Achsenparameter, Servo-Tuning-Werte, E/A-Zuweisungen und Systemkonfigurationsdaten befinden sich im CMOS-SRAM. Der Verlust dieser Daten erfordert eine vollständige Neueingabe der Parameter – ein zeitaufwändiger Prozess, der die Produktion stoppt.

Variablen und Register:Positionsregister, numerische Register und Stringregister in Robotersteuerungen; Makrovariablen und Werkzeugkorrekturdaten in CNC-Systemen – alle im CMOS-SRAM gespeichert.

PMC/PLC-Daten:In CNC-Anwendungen können die PMC-Daten (Programmable Machine Controller) abhängig von der spezifischen Steuerungskonfiguration auch im CMOS-SRAM gespeichert werden.

Anwendungsszenarien

Austausch des RJ-Controller-Speichermoduls:Die CMOS-Batterie einer FANUC RJ-Robotersteuerung ist ausgefallen, was zu Datenverlust führte. Nach der Wiederherstellung der Daten aus dem Backup wird der A20B-2900-0500 ausgetauscht, um auch in Zukunft eine zuverlässige Speichererhaltung zu gewährleisten. Gleichzeitig wird eine neue Lithiumbatterie eingebaut.

Erweiterung der CNC-Programmkapazität:Ein FANUC-CNC-System mit begrenztem internen Speicher kann nicht die vollständige Bibliothek der Teileprogramme speichern, die für seinen Produktionsbereich erforderlich sind. Der A20B-2900-0500 fügt 1 MB CMOS-SRAM-Kapazität hinzu und erweitert so den verfügbaren Programmspeicher.

FAQ

F1: Was ist der Unterschied zwischen CMOS SRAM (A20B-2900-0500) und FROM-Modulen in FANUC-Systemen?

CMOS SRAM (dieses Modul) speichert Daten, die sich häufig ändern – Programme, Parameter und Variablen. Es lässt sich schnell schreiben und lesen, erfordert jedoch eine Lithiumbatterie, um die Daten auch bei ausgeschaltetem Gerät zu speichern. FROM (Flash ROM) speichert feste Systemsoftware – den CNC-Betriebskern und die Optionssoftware – und speichert Daten dauerhaft ohne Batteriestrom. Beide sind typischerweise im selben Controller vorhanden und erfüllen unterschiedliche Speicherrollen.

F2: Wie wichtig ist die Backup-Batterie für den A20B-2900-0500?

Äußerst kritisch. Wenn die Backup-Batterie ausfällt, gehen alle im CMOS-SRAM gespeicherten Daten verloren – alle Roboter- oder CNC-Programme, alle Parameter und alle variablen Daten. FANUC-Steuerungen erzeugen vor einem vollständigen Ausfall einen Alarm bei niedrigem Batteriestand und geben so eine Vorwarnung. Tauschen Sie die Lithium-Batterie proaktiv in den im Controller-Handbuch angegebenen Wartungsintervallen aus und führen Sie stets ein aktuelles Backup aller CMOS-Daten durch.

F3: Gehen beim Austausch von A20B-2900-0500 alle gespeicherten Programme und Parameter verloren?

Ja. Ein neues oder Ersatz-CMOS-SRAM-Modul beginnt leer – der gesamte Inhalt des alten Moduls geht verloren, sobald es entfernt wird. Führen Sie immer eine vollständige Sicherung aller Roboter- oder CNC-Daten (Programme, Parameter, Variablen, Werkzeugdaten) durch, bevor Sie das Modul entfernen. Führen Sie nach dem Einbau des Ersatzes eine Wiederherstellung aus der Sicherung durch, bevor Sie den Controller neu starten.

F4: Ist A20B-2900-0500 sowohl mit RJ-Robotersteuerungen als auch mit CNC-Systemen kompatibel?

Die Benutzerbeschreibung bestätigt die Kompatibilität „ROBOT/CNC“. Der RJ-Controller ist die primär bestätigte Anwendung. Ob ein bestimmtes FANUC-CNC-System A20B-2900-0500 akzeptiert, hängt vom CNC-Modell und der Speichererweiterungsarchitektur ab. Bestätigen Sie dies vor dem Einbau anhand des Wartungshandbuchs des entsprechenden Controllers.