GE FANUC-BOARD A20B-2900-0450 A20B29000450 A2OB-29OO-O45O

FANUC A20B-2900-0450 R-J Control M32i Modul FANUC Roboter Controller, Ursprung Japan

Teilnummer:A20B-2900-0450: Die Angabe der Größenordnung

Hersteller:FANUC Corporation (Japan)

Typ der Ware:RJ-Steuerungsmodul M32i (PCB)

Aufstellplattenreihe:Einheitliche Vorschriften

Kompatible Systeme:FANUC R-J-Serie Robotersteuerungen

Übersicht

Das A20B-2900-0450 ist das R-J Control M32i Modul für die R-J-Robotersteuerungen der FANUC-Serie.Der R-J war die Hauptrobotersteuerplattform von FANUC für seine Generation , Programmdurchführung, I/O und Kommunikation für die industriellen Roboterarme von FANUC.

Das M32i-Modul ist die zentrale Verarbeitungskarte des Controllers: die Komponente, die die Steuerungssoftware des Roboters ausführt, die Bewegungsprogramme ausführt, die Schnittstelle für den Lehrhänger verwaltet,und koordiniert die Servoantriebe für alle Roboterachsen.

FANUC-Robotersteuergeräte der R-J-Generation blieben viele Jahre lang in der Automobilmontage, im Bogenschweißen, in der Materialbearbeitung und beim Laden von Teilen im Einsatz.Diese Steuerungen bleiben in der Produktion in Anlagen verwendet, die ihre Roboterflotte pflegenWenn das M32i-Modul ausfällt, funktioniert der Roboter nicht.

Der A20B-2900-0450 ist das Ersatzteil, das eine fehlerhafte Steuerung wiederherstellt.

Schlüsselmerkmale

Die R-J-Controller-Architektur

Die FANUC R-J-Controller verwendeten eine modulare Plattenarchitektur.und verwaltete alle Kontrollfunktionen auf hoher EbeneDie Stützplatten befassten sich mit Servo-Kommunikation, E/A und Peripherie-Schnittstellen, aber alle waren für ihre Koordination vom M32i-Modul abhängig.

Diese Modularität war absichtlich, da einzelne Platten bei Ausfall unabhängig voneinander ausgetauscht werden konnten, ohne dass der gesamte Controller ausgetauscht werden musste.

Das M32i-Modul war die kritischste Einzelkomponente. Ein Fehler hier hat den Roboter unabhängig vom Zustand aller anderen Bretter gestoppt.

Das Modul wird durch definierte Steckverbinder in die Hauptplatine des Steuerers eingesteckt.

Nach der Installation eines Ersatzmodules müssen die Roboter-Software-Programme, Systemvariablen und Mastering-Daten aus dem Backup wiederhergestellt werden.

Die Hardware des Moduls stellt die Verarbeitungskapazität zur Verfügung; der Softwareinhalt bestimmt, was der Roboter damit macht.

Mastering von Robotern und Modulwechsel

Die Mastering-Daten sind eine der wichtigsten Informationen in einem Robotercontroller. Es ist die Kalibrierung, die die gemeinsamen Codiererpositionen des Roboters mit der physischen Position des Roboters im Raum verbindet.Wenn die Masteringdaten verloren gehen, was passiert, wenn der SRAM des Controllers Strom verliert oder nicht gesichert wird, weiß der Roboter nicht, wo er ist.

Vor der Verwendung des Roboters für Präzisionsarbeiten ist eine physikalische Neugestaltung erforderlich.

Wenn die A20B-2900-0450 ersetzt wird, müssen die Masteringdaten zusammen mit allen anderen Systemdaten aus dem Backup wiederhergestellt werden.Der Roboter muss an jeder Achse mit Hilfe von Bezugseinrichtungen oder Zeugenausschlüssen physisch umgestaltet werden..

Dieses Verfahren erfordert qualifiziertes Personal und beträchtliche Produktionszeiten.

Machen Sie immer eine vollständige Sicherung vor jeder Steuerung.

Eine vollständige, aktuelle Sicherung verwandelt einen Vorstandsersatz von einem möglicherweise tagelangen Ereignis in ein einstündiges Verfahren.

Software nach dem Austausch neu laden

Nach dem Modulwechsel muss die Softwareumgebung des Robotersteuerers systematisch neu aufgebaut werden:

Laden Sie die Systemsoftware aus dem ursprünglichen Controller-Software-Medien oder einem FROM-Backup und stellen Sie dann alle Roboterprogramme und Systemvariablen wieder her, einschließlich Mastering-Daten, Toolframes, Benutzerframes,und I/O-Zuteilungen.

Abschließend wird der Betrieb überprüft, indem der Roboter mit geringer Geschwindigkeit durch seine programmierten Positionen gefahren wird, bevor er wieder in die Produktion überführt wird.

Jeder Schritt ist wichtig.

Wenn man einen Schritt überspringt, kann es zu einer falschen Bewegung des Roboters kommen, die Werkzeuge, Vorrichtungen oder den Roboter selbst beschädigen könnte.

Häufig gestellte Fragen

F1: Der R-J-Robotercontroller schaltet sich ein, zeigt aber einen Systemfehler, bevor der Lehrhänger anspricht. Ist das M32i-Modul der wahrscheinliche Fehler?

Ein Systemfehler, der verhindert, dass der teach-Anhänger reagiert, zeigt an, dass das CPU-Modul seine Initialisierung nicht abschließen kann.

Bestätigen Sie zunächst, dass die Stromversorgungsspannungen des Controllers korrekt sind.

Wenn die Leistung bestätigt ist und der Fehler besteht, ist das M32i-Modul der Hauptverdächtige.

F2: Nach dem Austausch des M32i-Moduls alarmiert der Roboter mit einem Masteringfehler an allen Achsen.

Wenn die SRAM-Daten intakt waren und die Backup-Batterie funktionsfähig war, sollten die Mastering-Daten einen Modulersatz überstehen.

Wenn die Masteringdaten nicht gesichert wurden und nach dem Swap nicht vorhanden sind, ist eine physische Neueinstellung erforderlich.

Überprüfen Sie auf dem Bildschirm der Systemvariablen, ob die Mastering-Werte vorliegen. Wenn alle Verbindungen keine oder keine Mastering-Daten anzeigen, ist eine Neumastering erforderlich.

F3: Die Roboterprogramme haben den Modulwechsel überlebt, aber der Roboter bewegt sich falsch.

Eine falsche Bewegung des Roboters nach einem Modulwechsel zeigt typischerweise falsche Werkzeug- oder Benutzerrahmendaten oder Masteringdaten an, die nicht mit der physikalischen Kalibrierung des Roboters übereinstimmen.Überprüfen Sie die Daten des Werkzeugrahmens und des Benutzerrahmens mit den Datensätzen vor dem Ersetzen.

Führen Sie jedes Gelenk mit langsamer manueller Bewegung durch, um zu überprüfen, ob die Richtung und die Skala korrekt sind, bevor ein Programm ausgeführt wird.

F4: Kann der A20B-2900-0450 aus einem anderen Roboter derselben Serie als Ersatz verwendet werden?

Wenn die Teilnummer identisch ist, ist die Hardware kompatibel.

Das Ersatzmodule als leere Hardware behandeln und die Software des Zielroboters aus seinen eigenen Sicherungsdateien wiederherstellen.

Nehmen Sie niemals an, dass Programme oder Parameter eines Spenderroboters anwendbar sind.

F5: Wie werden die Mastering-Daten gesichert, um vor zukünftigen Modulfehlern zu schützen?

Die Mastering-Daten sind in einem vollständigen SRAM-Backup aus dem Systemmenü des Teach-Hängers enthalten.

Dieses Backup schreibt alle Systemvariablen, einschließlich der Masteringdaten, in eine Speicherkartendatei.

Speichern Sie mehrere Backup-Generationen und sichern Sie jedes Mal, wenn das Mastering wiederholt wird.