Fanuc A20B-2101-0890 PC-Board A20B21010890 - Gebrauchtes A2OB-21O1-O89O

FANUC A20B-2101-0890

Teilnummer:Einheitliche Datenbank

Hersteller:FANUC Corporation (Japan)

Typ der Ware:Servo-Steuerplatte (PCB)

Aufstellplattenreihe:Einheitliche Datenbank

Anwendung:FANUC CNC-Servoantriebssystem

Typ der Ware:Druckplatten (PCB)

Übersicht

Die A20B-2101-0890 ist eine einsachsige Servo-Steuerung Druckplatte aus der A20B-2101-Serie von FANUC.Die A20B-2101-Serie umfasst Servoantriebssteuerungen, die in den Servoverstärker-Einheiten von FANUC eingesetzt werden, Handhabung der Positions- und Geschwindigkeitsschleiferverarbeitung, Stromsteuerung, Schutzlogik und Verstärkerkommunikation für eine einzige Servoachse.

Diese Platten sind die Steuerelektronik, die einen Servoverstärker dazu bringt, sich wie ein Servoverstärker zu verhalten und nicht nur wie ein Leistungsumrichter.

Der Leistungsabschnitt eines Servoverstärkers wandelt die Gleichspannung des DC-Busses in Wechselstrom mit variabler Frequenz um, um den Motor anzutreiben.

Die Steuerungskarte A20B-2101-0890 bestimmt genau, wie diese Leistung angewendet wird: auf welchem Stromniveau, zu welchem Zeitpunkt und in Reaktion auf welches Feedback.Die Energieabteilung ist nicht betriebsfähig..

Die A20B-2101-Serie-Boards bedienen die FANUC-Servoverstärkermodul-Baureihe.und zugehörige Serienantriebssysteme sind die Einheiten, die die Servomotoren in CNC-Werkzeugmaschinen antreiben.

Jede Achse in der Maschine hat ihren eigenen Verstärker. Jeder Verstärker enthält eine Steuerung. Wenn eine Steuerung ausfällt, stoppt diese Achse.

Die A20B-2101-0890 ist das Ersatzteil, das diese Achse wiederherstellt.

Schlüsselmerkmale

Das Servoantriebssteuerbrett √ Kernfunktionen

Ein Servo-Antriebs-Steuerplatte verarbeitet mehrere unterschiedliche, aber miteinander verbundene Funktionen gleichzeitig.

Die Stromschleife ist die innerste Steuerschleife.Es vergleicht den gesteuerten Motorstrom mit dem tatsächlichen Motorstrom (gemessen durch die Stromsensoren des Verstärkers) und passt den PWM-Ausgang an, um den tatsächlichen Strom auf das gesteuerte Niveau zu bringenDiese Schleife läuft mit einer hohen Aktualisierungsgeschwindigkeit, typischerweise im Bereich von zehn Kilohertz, um schnell auf aktuelle Störungen zu reagieren.

Die Geschwindigkeitsschleife läuft außerhalb der Stromschleife. Sie vergleicht die befahlene Geschwindigkeit mit der tatsächlichen Geschwindigkeit (abgeleitet aus dem Encoder-Feedback) und erzeugt einen Strombefehl.Die Geschwindigkeitsschleife schließt sich um die Stromschleife.

Die Positionsschleife verläuft außerhalb der Geschwindigkeitsschleife.

Die Positionsschleife des Servoantriebs vergleicht diese Ziele mit der tatsächlichen Encoderposition und erzeugt Geschwindigkeitsbefehle.

Alle drei Schleifen laufen auf dem DSP oder Prozessor der Steuerplatine.

Die Platine betreibt auch die Schutzlogik des Verstärkers: Überwachung der IGBT-Temperaturen, der Gleichspannungsbusspannung, der Motorstromgrenzen und aller Überstrom- oder Überspannungseffekte.

Wenn ein Fehler festgestellt wird, schaltet die Steuerungsanlage den Alarm aus und schaltet den Ausgang aus.

A20B-2101-Serie ̇ Servoverstärker-Boardfamilie

Die Serie A20B-2101 ist eine umfangreiche Familie von Servoantriebssteuerungen für mehrere FANUC-Verstärker-Produktlinien.Verschiedene Varianten bieten unterschiedliche Antriebsstrommengen und Motorkonfigurationen.

Die Variante -0890 bietet die Steuerungsfunktion für ihre spezifische Antriebskonfiguration.

Eine Einsachsenbezeichnung bedeutet, dass diese Platine eine Servoachse innerhalb eines Verstärkermoduls steuert.

FANUC produziert sowohl ein- als auch mehrsachsige (SVM2, SVM3) Servoverstärkermodule.

Ein-Achsen-Module werden verwendet, wenn nur ein Motor von dieser Verstärkerposition angetrieben wird.

Der A20B-2101-0890 dient der Steuerung eines dieser einsachsigen Verstärkerkonfigurationen.

Fehldiagnostik: Ist es das Kontrollbrett?

Wenn eine einzelne Servoachse einen Fehlermelder erzeugt, ist die Steuerplatine einer von mehreren möglichen Fehlerorten.

Andere sind der Motor, der Encoder, die Leistungstransistoren (IGBTs) im Verstärker sowie die Motorkabel und -anschlüsse.

Die Fehler auf der Steuerplatine haben ein charakteristisches Muster: Die Alarmcodes beziehen sich typischerweise auf die Selbstdiagnose des SteuerbereichsDie Anwendungsbedingungen für die Überwachung der Leistungsstufe (überstrom)Fehler in der Stromversorgungsstufe führen in der Regel zu Überstrom- oder Übertemperatur-Alarmen; Fehler in der Steuerungsanlage führen in der Regel zu CNC-Kommunikation oder Antriebsbereitschafts-Alarmen.

Wenn eine Servoachse unmittelbar beim Einschalten ̇ vor Befehl einer Bewegung ̇ ohne andere offensichtliche Ursache einen Antriebsbereitschafts- (VRDY) -Alarm erzeugt, ist die Steuerplatine ein starker Kandidat.Die Kontrollplatine läuft Selbstdiagnose bei Einsatz..

Ein Ausfall in dieser Abfolge erzeugt einen unmittelbaren Alarm, der unabhängig vom Achszustand anhält.

Häufig gestellte Fragen

Q1: Eine Servoachse zeigt einen anhaltenden Alarm "Drive not ready" sofort beim Einschalten. Die anderen Achsen initialisieren normal. Der Motor und der Encoder testen gut. Ist dies der A20B-2101-0890?

Ein Antrieb nicht bereit Alarm beim Einschalten, bevor Bewegung befohlen wird und mit dem Motor und Encoder bestätigt gut, ist mit einem Steuerplattenfehler konsistent.

Der Kontrollbrett-Selbsttest ist wahrscheinlich gescheitert, er gibt den Alarm aus, anstatt sich bereit zu erklären.

Dies unterscheidet sich von einem Leistungsstadium Fehler, der typischerweise produziert Überstrom-oder Temperatur-Alarme unter Last.

F2: Der Servo-Antrieb arbeitete und erzeugte dann während des Schneidens einen Positionsfehler-Alarm. Er weigerte sich seither zu initialisieren. Könnte dies die Steuerplatine sein?

Ein Laufwerk, das in der Mitte des Zyklus versagt und sich dann weigert, sich neu zu initialisieren, kann einen Fehler erlitten haben, der die Steuerungsscheibe beschädigt hat, ein Überstromereignis, ein Überspannungsvorgang oder ein thermisches Ereignis.

Die Schutzkomponenten der Leistungsstufe haben möglicherweise das anfängliche Ereignis absorbiert.Aber die Verarbeitungs- oder Kommunikationsschaltkreise der Steuerplatine könnten durch die Energie beschädigt worden sein, die sie erreicht hat, bevor der Schutz reagierte..

Überprüfen Sie die Steuerplatine auf sichtbare Beschädigungen und ersetzen Sie sie, wenn keine Beschädigungen an den Leistungstransistoren sichtbar sind.

F3: Nach dem Austausch des Steuerplatzes wird der Antrieb initialisiert, aber die Achse läuft bei geringer Geschwindigkeit rau. Die Servo-Tuningparameter wurden wiederhergestellt. Was sollte noch überprüft werden?

Ein großer Lauf bei niedriger Geschwindigkeit mit korrekten Parametern zeigt auf die aktuelle Schleife.

Die Strommessschaltkreise der Steuerplatine können im Vergleich zur vorherigen Platine eine Kalibrierverschiebung aufweisen.oder die aktuellen Sensormerkmale des Verstärkers erfordern möglicherweise eine erneute Überprüfung der aktuellen Schleifengewinne.

Überprüfen Sie auch das Encoder-Feedback ∙ Beschädigte Encoder-Kabel können eine raue Bewegung erzeugen, auch wenn das Laufwerk korrekt initialisiert wird.

F4: Kann der A20B-2101-0890 auf Bauteilsebene repariert werden, oder ist der Ersatz des gesamten Boards die einzige Option?

Einige Fehler an Servo-Steuerplatten sind auf Bauteilsebene reparierbar: ausgeblasene Sicherungen, beschädigte Schutzvorrichtungen, ausfallende Signalkonditionierungskomponenten.

Fehler in proprietären FANUC-Prozessor-ICs oder kundenspezifischen Gate-Drive-ASICs sind im Allgemeinen nicht zu reparieren, da diese Teile nicht unabhängig voneinander erhältlich sind.

Ein qualifizierter Spezialist für die Reparatur von FANUC-Antrieben kann den spezifischen Ausfallmodus beurteilen und feststellen, ob die Reparatur von Bauteilen für einen bestimmten Fehler möglich ist.

F5: Wie sollte dieses Brett als vorbeugendes Ersatzteil gelagert werden?

In einer antistatischen Verpackung aufbewahren, bei stabiler Raumtemperatur, fern von extremer Feuchtigkeit und Temperatur.

Wenn die Platine benutzerdefinierbare Einstellungen (Schalter oder Springer) aufweist,Aufzeichnen Sie diese Einstellungen von der installierten Platine vor dem Kauf eines Ersatzteils. Dies macht die Installation schneller, wenn das Ersatzteil benötigt wird..

Überprüfen Sie jährlich während der Aufbewahrung die Verbindungskontakte und ersetzen Sie die Verpackung, wenn sie beschädigt wird.

Ein richtig gelagertes Brett behält seinen Zustand auf unbestimmte Zeit.