1 PC Gebraucht Fanuc A20B-2101-0870 Stromkreisplatte In gutem Zustand A2OB-21O1-O87O A20B21010870

FANUC A20B-2101-0870 ∙ Alpha i-B Spindelverstärker Steuerung PCB ∙ Für A06B-6220 Serie SPM, A20B-2101 Familie, ausgeschlossene industrielle CNC Ersatzteil, Japan Ursprung

Übersicht

DieFANUC A20B-2101-0870ist die Steuerplatte für die Alpha i-B Spindelverstärker-Generation der A06B-6220-Serie SPM-Module, die die leistungsstarke Spindelantriebsplattform von FANUC für CNC-Steuerungen der i-Serie darstellten.

Der Alpha i-B Spindelverstärker brachte erhebliche Verbesserungen gegenüber der vorherigen Alpha i-Generation mit sich: verbesserte thermische Leistung durch verbessertes Leistungsmoduldesign, bessere Energieeffizienz,und aktualisierte serielle Kommunikationsfirmware, die eine schnellere Spindelgeschwindigkeitsantwort und eine verbesserte Spindel-Synchronisierungsgenauigkeit bietet.

Die A20B-2101-Serie ist die Steuerplatenfamilie, die speziell mit der Alpha i-B Spindel (die "B"-Bezeichnung, die sie von der früheren Alpha i-A unterscheidet) verbunden ist.

Diese Platine übernimmt die gesamte digitale Steuerungseite des Spindelantriebs. Jeder Geschwindigkeitsbefehl, jede Orientierungsanfrage, jedes starre Tapping-Synchronisationssignal.Und jede diagnostische Ablesung geht durch den Prozessor dieses Boards..

Die Leistungsabteilung (IGBTs, Geradliner, Gleichstrom-Bus) übernimmt die Hochstrommotorphasenumstellung separat, aber ohne die A20B-2101-0870, die diese Leistungselektronik steuert, kann der Verstärker nicht funktionieren.

Die Bezeichnung der Serie 6220 in der offiziellen Beschreibung gibt an, welcher spezifischen Verstärkerfamilie diese Platte dient Diese Präzision ist wichtig, da die Spindelverstärker-Steuerplatten von FANUC nicht universell für alle Familien austauschbar sind.: Die Verwendung der falschen Steuerplatine für ein bestimmtes Verstärker-Chassis und einen spezifischen Leistungsabschnitt führt zu einem falschen Gate-Drive-Timing, einer falschen Stromgrenze und einem möglicherweise unsicheren Betrieb.

Schlüsselmerkmale

Die Alpha-i-B-SPM-Architektur

Innerhalb des A06B-6220 Alpha i-B Spindelverstärkers arbeiten die A20B-2101-0870 Steuerplatine und das Power Modul (IPM) in einer strengen Master-Servant-Beziehung.Die Steuerplatine ist der Meister, sie trifft alle Entscheidungen, welche Ströme auf den Motor angewendet werden sollen., wann die Transistoren ausgeschaltet werden müssen und ob der Spindelbetrieb zulässig oder unzulässig ist.

Das Leistungsmodul ist der Diener ∙ es schaltet hohe Ströme nach den Gate-Drive-Befehlen, die es von der Steuerungsplatte erhält.

Das bedeutet, dass die meisten Spindel-Intelligenzen in der Steuerung leben:

Geschwindigkeitsregelung:Die Steuerungsplatte erhält die vom CNC über die serielle Schnittstelle (JA7A-Anschluss) angeforderte Spindelgeschwindigkeit.Vergleicht sie mit der tatsächlichen Geschwindigkeit, die aus der Rückmeldung des Positionscoder oder des Motorsensors abgeleitet wird, und berechnet den Drehmomentbefehl, der erforderlich ist, um den Drehzahlfehler zu minimieren.

Dieser Drehmomentbefehl wird in Phasenstromreferenzen und Torantriebssignale umgesetzt.

Orientierungssteuerung:Die Spindelorientierung (Stopp der Spindel in einer präzisen Winkelposition für den Werkzeugwechsel) erfordert, dass die Steuerplatine von der Drehzahlregelung in den Positionsregelungsmodus wechselt.mit dem Positionscoder-Signal die Winkelposition der Spindel zu bestimmen und sie mit kontrollierter Verzögerung zum Zielwinkel zu bringen.

Starres Klopfen:Die Synchronisierung der Spindeldrehung mit der Z-Achse-Zuführung für das starre Abtasten erfordert, dass die Steuerplatine über die serielle Verbindung präzise Echtzeit-Positionsdaten an die CNC liefert.die CNC ermöglicht, die Synchronisierungsschleife zu schließen.

Die Verzögerung der seriellen Kommunikation beeinflusst direkt die Genauigkeit der Anschlüsse.

Steuerung der C-Achse:Bei Verwendung der Spindel als CNC-gesteuerte C-Achse für Drehvorgängedie Steuerplatine steuert den Übergang vom Spindelmodus zum Servomodus und behält die Positionskontrolle während der gesamten Bewegung der C-Achse aufrecht.

Serial Spindel Kommunikation Was passiert, wenn sie versagt?

Das Alpha i-B SPM kommuniziert mit der CNC-Steuerung ausschließlich über die serielle Spindelverbindung (typischerweise JA7A-Kabel für die erste Spindel, JA7B für die zweite).

Es handelt sich um ein serielles Hochgeschwindigkeitsprotokoll, das von FANUC speziell für die Spindel-CNC-Kommunikation entwickelt wurde, die schneller und leistungsfähiger ist als die ältere analoge ±10V-Geschwindigkeits-Befehlsschnittstelle, die es ersetzte.

Wenn die serielle Kommunikationsschaltung der Steuerplatine A20B-2101-0870 ausfällt, verliert die CNC sofort den Kontakt zur Spindel.

Das charakteristische Symptom ist ein Spindellalarm bei CNC-Anschaltvorgang, typischerweise einer der Alarmcodes der Serie "A", der vor dem Versuch eines Spindelbetriebs auftritt.

Die CNC kann nicht überprüfen, ob der Spindelverstärker auf seinen Initialisierungshandshake reagiert hat, und ohne diese Bestätigung erzeugt sie den Spindel-Alarm und verhindert den Spindelbetrieb.

Wichtig ist, dass dieselbe Alarmdarstellung auch von einem defekten seriellen Spindelkabel, einem abgeschalteten JA7A-Anschluss,oder ein Ausfall in der seriellen Spindel-Sender-Schaltung der CNC-Hauptplatine nicht nur von der Steuerplatine.

Eine systematische Fehlerisolation (Kontrolle der Kabelkontinuität, Anschlüsse, serielle Spindelkreise auf der CNC-Seite) vor dem Schluss, dass die A20B-2101-0870 versagt hat, spart den Austausch unnötiger Teile.

Ausgeschalteter Status: Was er für die Unterhaltung bedeutet

Der Status der A20B-2101-0870 als nicht mehr von FANUC produziert bedeutet, dass sie nicht mehr über die offiziellen Kanäle von FANUC als neuer alter Bestand erhältlich ist.

Die Lieferung stammt ausschließlich vom Sekundärmarkt: renovierte Einheiten, die bei der Modernisierung von funktionierenden Maschinen zurückgewonnen wurden, Überschüssige Einheiten, die im Besitz von Fachhändlern sind,und reparierte Einheiten von spezialisierten Reparaturzentren.

Diese Versorgung ist endlich und erschöpft sich im Laufe der Zeit, da mehr Maschinen Wartung benötigen.

Für Anlagen mit mehreren Maschinen mit Spindelverstärkern A06B-6220 Alpha i-B ist es eine gute Praxis, eine Ersatzsteuerplatine A20B-2101-0870 vor Ort zu halten.

Die Alternative wartet auf einen Ersatz nach einem Spindelversagen an einer Produktionsmaschine beinhaltet typischerweise Tage der Ausfallzeit, während das Teil lokalisiert, getestet und versandt wird.

Gegen den täglichen Produktionswert einer funktionierenden Werkzeugmaschine sind die Kosten für eine Ersatzsteuerplatine um ein Vielfaches gerechtfertigt.

Spezialisierte FANUC-Reparaturzentren können auch A20B-2101-0870-Boards aus ausfallenden Verstärkern prüfen und überarbeitenund Prüfung auf einem abgestimmten A06B-6220 Spindelverstärker-Prüfgerät.

Eine ordnungsgemäß überholte Platte kann jahrelange zusätzliche Lebensdauer bieten.

Häufig gestellte Fragen

F1: Der Spindelverstärker zeigt Alarmcodes "A" beim Einschalten und der Spindel kann überhaupt nicht starten. Ist die Ursache der A20B-2101-0870?

Alarmcodes, die auf der zweistelligen LED des SPM angezeigt werden und bei Anschalten mit bestimmten Mustern beginnen, weisen auf Kommunikations- oder Initialisierungsfehler hin.

(1) Das Serienkabel JA7A ist an beiden Enden vollständig angeschlossen und unbeschädigt.

(2) Die 24VDC-Stromversorgung des Verstärkers liegt innerhalb der Spezifikation (24V ± 10%);

(3) Der Serienspindelparameter der CNC ist für den verwendeten Verstärker korrekt eingestellt.

(4) Die Sicherung an der Leistungseingabe des Steuerkreises des SPM ist nicht geblasen.

F2: Nach dem A20B-2101-0870-Austausch läuft die Spindel, aber das starre Klopfen ist ungenau. Welche Parameter-Einstellungen sollten überprüft werden?

Die Genauigkeit des starren Klopfens hängt von der korrekten Einstellung der Spindelparameter ab, die den Positionsfeedbackgewinn und die Synchronisierung beeinflussen.überprüfen, ob der Motortypcode und der Positionscoderparameter für den spezifischen angeschlossenen Spindelmotor korrekt eingestellt sind.

Die Anzahl der Pulszahlen des Positionscoder pro Umdrehung muss der tatsächlichen Spezifikation des Motors entsprechen.Wenn diese auf der ursprünglichen Platine richtig eingestellt wurden und auf dem Ersatzteil auf den Standard eingestellt wurden, müssen sie wieder eingegeben werden.

Für die spezifischen Parameter ist das Parameterhandbuch der FANUC-Serie Alpha i (B-65270EN oder gleichwertig) zu lesen.

F3: Die Steuerplatine wurde ersetzt, aber die Spindel läuft jetzt mit falscher Geschwindigkeit schneller oder langsamer als befohlen.

Die Geschwindigkeitsmessung (ob von einem Positionscoder, einem magnetischen Sensor,oder aus dem aktuellen Rückkopplungsschaltkreis) muss korrekt auf der Steuerplatine konfiguriert sein.

Überprüfung: Einstellung der Parameter für den Motortyp (die die angenommenen Encoder-Auflösungen und die Drehzahlkonstante des Motors bestimmt); Parameter für das Getriebeverhältnis, wenn sich ein Getriebe zwischen Motor und Spindel befindet;und ob der Geschwindigkeitsbefehl-Skalierungsparameter mit dem Ausgangsbereich der CNC übereinstimmt.

Diese Parameter werden nicht auf der Steuerplatine selbst gespeichert, sondern im Spindelparameterspeicher der CNC.

F4: Kann die A20B-2101-0870 in einem Alpha i-A SPM (A06B-6112-Serie) verwendet werden, wenn die ursprüngliche Steuerplatine der A06B-6112 nicht verfügbar ist?

Nr. Die Spindelverstärker Alpha i-A (A06B-6112-Serie) und Alpha i-B (A06B-6220-Serie), obwohl sie in der Architektur verwandt sind, verwenden unterschiedliche Spezifikationen der Steuerplatine.

Die A20B-2101-0870 ist für die 6220er-Serie spezifiziert, und die A06B-6112er-Serie verwendet eigene Steuerplattenvarianten.

Das Timing der Gate-Antriebe, die Kalibrierung der Stromsensoren und die Kommunikationsfirmware können sich zwischen den Generationen unterscheiden.Ein falsches Steuerbrett in ein Spindelverstärkerchassis zu installieren, birgt die Gefahr, dass falsche Torantriebssignale auf das Leistungsmodul übertragen werden., was die IGBT-Leistungssektion beschädigen kann.

F5: Der Kühlventilator des Alpha i-B SPM ist defekt und der Verstärker überhitzt. Könnte dies die Steuerplatine A20B-2101-0870 beschädigt haben?

Eine anhaltende Überhitzung stellt ein erhebliches Risiko für die Steuerplatine dar.und elektrolytische Kondensatoren haben spezifische Höchstbetriebstemperaturen.

Wenn der Verstärker mit einem defekten Kühlventilator betrieben wird, kann dies auch für relativ kurze Zeit kumulative thermische Schäden verursachen, die die Lebensdauer des Bauteils verkürzen.

Anzeichen für wärmebedingte Schäden auf der Steuerplatine sind geschwollene oder undichte Elektrolytkondensatoren, verfärbtes PCB-Substrat um Wärme erzeugende Komponenten,und intermittierende Ausfälle, die sich verschlimmern, wenn sich der Verstärker erwärmt.

Der Kühlventilator ist ein Verbrauchsgegenstand, der rechtzeitig ausgetauscht wird, um die teureren Steuer- und Stromplatten zu schützen.