1pc FANUC A20B-2101-0091 Servokarte getestet A20B21010091 A2OB-21O1-OO91

A20B-2101-0091 | FANUC Beta-i SVM1-20i Leistungsplatine – FSSB und I/O-Link / A06B-6130-H002 / A06B-6132-H002

Zwei Schnittstellenvarianten, ein Power Board

Der FANUC Beta-i SVM1-20i Servoantrieb ist in zwei Kommunikationsschnittstellenkonfigurationen erhältlich. Die Auswahl hängt davon ab, welches CNC-Kommunikationsprotokoll die Werkzeugmaschine verwendet:

FSSB-Schnittstelle (A06B-6130-H002):Verwendet den faseroptischen Servo-Seriell-Bus von FANUC für die Achsenkommunikation und bietet so vollständige Immunität gegenüber elektromagnetischen Störungen aus der Umgebung des Antriebsschranks. Steuerplatine: A20B-2101-0050.

I/O-Link-Schnittstelle (A06B-6132-H002):Verwendet den seriellen I/O-Link-Bus von FANUC für die Achsenkommunikation und adressiert die Servoachse als I/O-Link-Knoten. Steuerplatine: A20B-8101-0200.

Beide Varianten nutzen dieA20B-2101-0091 als Leistungsplatine. Die Hochstrom-Motorendstufe, die DC-Bus-Anschlüsse und die IGBT-Hardware sind bei beiden Schnittstellenversionen identisch – nur die Steuerplatine ändert sich.

Wichtige Produktinformationen

Power Board vs. Control Board – Arbeitsteilung

Innerhalb des Beta-i SVM1-20i-Moduls erfüllen zwei aktive Leiterplatten unterschiedliche Funktionen:

A20B-2101-0091 (Leistungsplatine):Enthält die gesamte Hochstrom-Hardware – DC-Bus-Eingangsklemmen, dreiphasige Motorausgangsanschlüsse und Stromsensorschaltkreise. Im Normalbetrieb arbeitet es mit Busspannungspegeln.

Steuerplatine (A20B-2101-0050 für FSSB, A20B-8101-0200 für I/O-Link):Verarbeitet digitale Kommunikation, führt Stromsteuerungsalgorithmen aus, verarbeitet Encoder-Feedback und generiert IGBT-Gate-Befehle. Arbeitet auf logischen Spannungsebenen.

Ein ausgefallener A20B-2101-0091 äußert sich typischerweise in ausgangsbezogenen Alarmen – Überstrom unter Last, Auslösen des Antriebshardwareschutzes – und nicht in Kommunikationsfehlern. Die Unterscheidung dieser Symptome führt zum gezielten Austausch dieser Platine.

Anwendungsszenarien

SVM1-20i FSSB-Antriebsstromfehler:Ein Beta-i SVM1-20i (A06B-6130-H002) entwickelt unter normaler Last einen Überstromalarm. Die Steuerplatine testet ordnungsgemäß. Als Fehler wird die Leistungsplatine A20B-2101-0091 identifiziert. Durch den Austausch wird die normale Antriebsleistung wiederhergestellt.

I/O-Link-Variantendienst:Eine Maschine, die den I/O-Link SVM1-20i (A06B-6132-H002) verwendet, erfordert eine Leistungsplatine. Der A20B-2101-0091 ist für beide Schnittstellenvarianten gleich – ein Ersatz deckt beide Konfigurationen ab.

FAQ

F1: Kann A20B-2101-0091 A20B-2101-0090 (verwendet in SVM1-4i) ersetzen?

Nein. Der A20B-2101-0090 bedient den SVM1-4i (4A-Spitze), während der A20B-2101-0091 den SVM1-20i (20A-Spitze) bedient. Die stromführende Hardware in jeder Platine ist auf ihre spezifische Nennleistung abgestimmt. Sie sind nicht austauschbar, auch wenn sie ähnlich erscheinen.

F2: Welche Sicherheitsvorkehrungen gelten vor dem Zugriff auf A20B-2101-0091?

Das SVM1-20i-Modul behält die DC-Busspannung nach dem Entfernen der Wechselstromversorgung bei. Warten Sie, bis die Ladeanzeige-LED erlischt, und überprüfen Sie dies mit einem kalibrierten Gleichspannungsmesser, bevor Sie das Modul öffnen. Verwenden Sie beim Umgang mit der Platine ein ESD-sicheres Armband.

F3: Erfordert der Austausch von A20B-2101-0091 eine erneute Eingabe der Servoparameter?

Nein. Servoparameter werden im Hauptspeicher der CNC gespeichert, nicht auf der Antriebsplatine. Nach der Montage des Ersatzes stellt die CNC die Kommunikation wieder her und übernimmt automatisch die vorhandenen Parameter.

F4: Welche Symptome deuten auf einen Ausfall von A20B-2101-0091 im Vergleich zu einem Ausfall der Steuerplatine hin?

Ausfall der Leistungsplatine: Überstromalarme im Zusammenhang mit der Last, asymmetrische Motorphasen, Hardware-Schutzauslösungen unter Betriebsbedingungen. Fehler der Steuerplatine: Kommunikationsfehler bei FSSB/I/O-Link, Antrieb erreicht den Bereitschaftszustand nicht, unregelmäßiges Verhalten während der Initialisierung. Lastbezogene Alarme weisen zunächst auf die Leistungsplatine hin.