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Die FANUC Beta-i (βi)-Serie belegt die Economy-Stufe der Servoantriebsproduktpalette von FANUC. Während die Alpha-i-Serie auf Hochleistungsanwendungen abzielt, die maximale Servosteifigkeit und Konturgenauigkeit erfordern, bedient sich die Beta-i-Serie Werkzeugmaschinen, bei denen zuverlässige Servoleistung zu praktischen Kosten im Vordergrund steht.
Das Beta-i SVM1 (Einzelachsen-Servomodul, A06B-6130-Serie) bietet eine Servoachse pro Modul:
| Modell | Bestell-Nr. | Spitzenstrom |
|---|---|---|
| SVM1-4i | A06B-6130-H001 | 4A |
| SVM1-20i | A06B-6130-H002 | 20A |
| SVM1-40i | A06B-6130-H003 | 40A |
| SVM1-80i | A06B-6130-H004 | 80A |
Die A20B-2101-0050 ist die gemeinsame Steuerplatine für die 4i-, 20i- und 40i-Varianten. Für den 80i ist eine separate Steuerplatine (A20B-2101-0051) erforderlich.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Kompatibel | SVM1-4i, SVM1-20i, SVM1-40i |
| Bestellnummern | H001, H002, H003 |
| Schnittstelle | FSSB (Glasfaser) |
| Spitzenstrom | 4A, 20A, 40A (pro Variante) |
| Dynamische Bremse | Ja |
| Eingang | 200–240 VAC |
| Rolle im Vorstand | Steuerplatine |
Die Steuerplatine A20B-2101-0050 ermöglicht die dynamische Bremsfunktion des SVM1. Diese Funktion wird automatisch aktiviert, wenn der Antrieb deaktiviert wird – bei Not-Aus, Alarmauslösung oder Stromausfall:
So funktioniert es:Wenn der Antrieb seinen Ausgang deaktiviert, steuert die Steuerplatine einen Schaltkreis, der einen Widerstand über die Phasenwicklungen des Servomotors schaltet. Der aufgrund der Trägheit immer noch drehende Motor wird zum Generator und treibt Strom durch den Bremswiderstand. Dadurch entsteht ein Bremsmoment, das die Achse deutlich schneller abbremst als beim Freilauf.
Warum es wichtig ist:Ein unkontrolliertes Nachlaufen der Achse nach Not-Aus kann zu Schäden an Werkzeugen, Vorrichtungen oder Werkstücken führen. Die dynamische Bremse sorgt für einen vorhersehbaren, schnelleren Stopp und schützt so sowohl die Maschine als auch den Bediener.
Beta-i SVM1-20i Steuerplatinenfehler:Das Beta-i SVM1-20i (A06B-6130-H002) eines kompakten CNC-Bearbeitungszentrums entwickelt FSSB-Kommunikationsalarme. Es wurde bestätigt, dass die Leistungsplatine intakt ist. Durch den Austausch der Steuerplatine A20B-2101-0050 wird die FSSB-Kommunikation wiederhergestellt.
Wirtschaftlicher Austausch der CNC-Achsen-Servoplatine:Eine CNC-Maschine verwendet für ihre drei Achsen drei separate SVM1-20i-Antriebe. Alle drei verwenden die gleiche Steuerplatine A20B-2101-0050 – die Bevorratung eines Ersatzes deckt alle drei Antriebe ab, unabhängig von der Achse.
F1: Deckt ein A20B-2101-0050 SVM1-4i, 20i und 40i ab – alle drei aktuellen Nennwerte?
Ja. Das Beschreibungshandbuch der FANUC Beta-i-Serie (B-65322EN/02) bestätigt A20B-2101-0050 als Steuerplatine für alle drei: SVM1-4i (H001), SVM1-20i (H002) und SVM1-40i (H003). Die Leistungsplatine ändert sich mit jedem Nennstrom, die Steuerplatine ist jedoch bei allen drei Varianten gleich.
F2: Kann A20B-2101-0050 A20B-2101-0051 ersetzen (verwendet in SVM1-80i und SVM1-40HVi)?
Nein. Der A20B-2101-0051 bedient den SVM1-80i mit höherem Strom und den SVM1-40HVi mit hoher Spannung. Diese Varianten erfordern unterschiedliche Stromrückführungsskalierung und Gate-Antriebsschnittstellen-Hardware. Der Einbau von A20B-2101-0050 in einen SVM1-80i führt zu einer falschen Stromregelung. Passen Sie die Steuerplatine immer an das jeweilige Antriebsmodell an.
F3: Welche Leistungsplatinen sind in jeder SVM1-Variante mit A20B-2101-0050 gepaart?
Aus dem FANUC Beta-i-Handbuch (B-65322EN/02):
Sowohl die Steuerplatine als auch die Leistungsplatine müssen funktionsfähig sein, damit der Antrieb funktioniert. Bestätigen Sie beide, bevor Sie nur eines ersetzen.
F4: Erfordert der Austausch von A20B-2101-0050 eine erneute Eingabe der Servoparameter?
Nein. Servoparameter (Motor-ID, Encodertyp, Verstärkungswerte) befinden sich im Hauptparameterspeicher der CNC. Nach dem Einbau des Ersatzes A20B-2101-0050 stellt die CNC die FSSB-Kommunikation wieder her und übernimmt die vorhandenen Parameter automatisch. Überprüfen Sie die normale Servoreaktion, bevor Sie mit der Produktion fortfahren.
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