Fanuc A20B-2100-0762 Antriebssteuerung in gutem Zustand

A20B-2100-0762∙ FANUC Alpha-i Servo PSM Control Board ∙ Stromausfall / Servo DC Bus Versorgung PCB / Ersetzt durch A20B-2101-0392

Was tut der PSM und warum ist sein Kontrollrat wichtig

In einem FANUC Alpha-i Servosystem befindet sich das PSM (Power Supply Module) in der linksten Position des Antriebshaus. Every SVM (servo amplifier module) and SPM (spindle amplifier module) in the system draws its operating power from the PSM — the PSM converts the incoming AC mains supply into the regulated DC bus voltage that the amplifier modules use to drive motors.

Das PSM ist kein passiver Transformator, es enthält aktive Berichtigungs- und Regenerationsschaltkreise, intelligente Überwachung der Gleichspannungsstraße,und ein Stromausschaltmechanismus, der den Gleichspannungsbus unterbricht, wenn das System zum Anhalten angewiesen wird oder wenn ein Fehler festgestellt wirdAll diese Informationen werden vom PCB im PSM gesteuert.

Die A20B-2100-0762 ist diese Steuerplatine – der elektronische Kern des Alpha-i-PSM. Sie steuert die DC-Busspannungsregelung, überwacht die interne Temperatur und den Betriebszustand des PSM,und führt bei Bedarf die Stromauslösung aus.

Wichtige Produktinformationen

Funktion der Stromauslösung

Die in den mit A20B-2100-0762 ausgestatteten PSM eingebaute Stromauslösungsfunktion ermöglicht eine kontrollierte Beendigung der Gleichspannungsversorgung aller Verstärkermodule.Wenn die CNC eine Abschaltung befiehlt, entweder durch normale Programmdurchführung, Bediener-Stopp oder Notrufstillstand

Ohne einen kontrollierten Shut-Off versorgt die Restladung in den Gleichstrom-Bus-Kondensatoren die Verstärker auch nach dem Stopp-Befehl weiter, was eine Sicherheitsgefahr darstellt und die Fähigkeit des Systems zum Neustart verzögert.Die Stromauslösungsfunktion stellt sicher, dass der Gleichspannungsbus innerhalb eines definierten Zeitrahmens nach dem Stoppbefehl eine sichere Spannung erreicht, wodurch das System sowohl für die Sicherheit als auch für die Neustartsequenzierung vorhersehbar ist.

Wenn der A20B-2100-0762 ausfällt, kann der PSM die Fähigkeit verlieren, die Stromauslösung korrekt zu sequenzieren, was zu PSM-Alarmen führt, wenn der Gleichstrombus beim Starten nicht aktiviert wird,oder unregelmäßiges Busspannungsverhalten.

Anwendungsszenarien

Ausfall der PSM-Steuerplatine:Ein FANUC Alpha-i-Antriebssystem kann nach dem Einschalten keine Gleichspannung für den Gleichspannungsbus erzeugen.Nach Bestätigung der AC-Eingang und der DC-Bus-Schaltung sind intakt, wird die Bedienplatine A20B-2100-0762 als Fehler identifiziert. Durch den A20B-2101-0392 auszutauschen oder anzubringen, wird das PSM wieder in den normalen Betrieb gebracht.

Ausfall der PSM-Leistung:Das Antriebssystem kann einen kontrollierten Stopp nicht ausführen Das Ersetzen des Boards stellt die korrekte Abschaltfolge wieder her.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Unterschied zwischen der A20B-2100-0762 und der A20B-2101-0392?

Die A20B-2101-0392 ist der aktualisierte Ersatz für die A20B-2100-0762.Die -0762 und -0392 teilen dieselbe Funktionsrolle (PSM-Steuerplatte mit Stromauslösung), aber die -0392 spiegelt Hardware-Updates in der Alpha-i-PSM-Produktentwicklung von FANUC wider- Bestätigen Sie die Kompatibilität des PSM-Modells, bevor Sie den Ersatz montieren.

F2: Kann das PSM ohne DC-Bus mit Servoverstärkern arbeiten?

Das PSM kann die Gleichspannung des DC-Busses ohne angeschlossene Verstärker festlegen und halten. Dies ist nützlich für die Isolierung des PSM.Der normale Betriebszustand des PSM erfolgt mit Verstärkern auf dem Gleichstrombus. Das System überwacht die Busbelastung und reagiert auf Verstärkerstatussignale.Der Betrieb des PSM über längere Zeiträume ohne angeschlossene Verstärker ist kein Standardbetriebszustand und kann je nach PSM-Konfiguration Schutzwarnungen auslösen.

F3: Welche Alarmcodes zeigen, dass die Steuerplatine A20B-2100-0762 versagt hat?

FANUC Alpha-i PSM-Alarme werden auf der Status-LED des PSM angezeigt oder als SV-Alarmcodes an die CNC übermittelt.Stromauslöschschaltfehler, und PSM-Hauptkreislalarm sind Kandidaten für einen Steuerplattenfehler. Einsachsige Servo-Alarme oder motorspezifische Alarme weisen typischerweise eher auf die Servoverstärkermodule als auf das PSM.

F4: Ist nach dem A20B-2100-0762-Austausch eine Parametereinstellung im PSM erforderlich?

Die PSM-Steuerplatine trägt keine CNC-Servo-Parameter, die jedoch im Hauptparameterspeicher der CNC verbleiben.Nach dem Einbau einer Ersatzteile, schalten Sie das System ein und beobachten Sie, ob das PSM seine Selbstprüfung abgeschlossen hat und die Gleichspannung des Gleichspannungsbusses normal eingestellt hat.für alle Prüfschritte nach dem Austausch das Wartungshandbuch des Alpha-i-Servoverstärkers lesen.

F5: Ist es sicher, im PSM mit ausgeschaltetem Gerät zu arbeiten?

Die Gleichspannungsbuskondensatoren des PSM behalten eine gefährliche Spannungsladung bei, nachdem die Stromversorgung des Wechselstromnetzes entfernt wurde.Warten Sie auf das im Wartungshandbuch des FANUC Alpha-i-Servoverstärkers angegebene Entladungsintervall (normalerweise 20-30 Minuten), oder bis der Ladungs-LED-Anzeiger zeigt, dass die Kondensatoren entladen sind) vor dem Öffnen des PSM-Gehäuses oder der Handhabung von inneren Komponenten, einschließlich der Platine A20B-2100-0762.