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Bei einem FANUC-Robotercontroller ist das Backplane das gemeinsame elektrische Rückgrat, das alle funktionellen Boards im Controller-Kabinett verbindet.AdressbusDie Backplane ermöglicht eine Multi-Board-Controller-Architektur.definierter Bus ohne direkte Punkt-zu-Punkt-Verkabelung zwischen den einzelnen Platinen.
Die A20B-2002-0771 ist die Leiterplatte, die die 2-Slots-Hinterplatte innerhalb der FANUC-Montage A05B-2400-C060 bildet. Die A05B-2400-C060 ist die komplette Einheit (Gehäuse + Leiterplatte);Die A20B-2002-0771 ist die Leiterplatte darin.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Schlitze | 2 |
| Gastgebietseinheit | Einheitliche Datenbank |
| Kategorie | Robotik Backplane-PCB |
| Überarbeitung | /02B |
| Reihe | A20B-2002 |
Die 2-Slot-Konfiguration bietet Platz für zwei Boards in der Backplane-Montage.Diese kompakte 2-Slot-Backplane wird verwendet, wenn nur zwei Boards den gleichen Backplane-Bus teilen müssen:
Konfiguration der CPU + I/O-Board:In einem Slot befindet sich die Robotercontroller-CPU-Board; im zweiten Slot befindet sich ein I/O- oder Kommunikationsoberflächen-Board.
Doppel I/O-Boardkonfiguration:Beide Schlitze verfügen über E/A-Boards für erweiterte digitale E/A-Kapazität in einem einzigen Hintergrundgehäuse.
Spezielle Funktionskonfiguration:Zwei funktionsspezifische Boards, die eine Kommunikation auf Busebene erfordern, teilen sich die 2-Slots-Backplane.
Der kleine Formfaktor des A05B-2400-C060 / A20B-2002-0771 2-Schlitten-Hinterplatzes macht ihn für kompakte Roboter-Controller-Konfigurationen geeignet, in denen ein größeres Hinterplatz nicht passt.
Fehler des Roboter-Controllers:Ein FANUC-Robotercontroller entwickelt intermittierende Buskommunikationsfehler zwischen den Platinen.Das PCB A20B-2002-0771/02B im Inneren wird ersetzt.Kommunikation wiederhergestellt.
Geplanter Ersatz der Hinterfläche:Ein FANUC-Robotersystem, das einer umfassenden elektronischen Sanierung unterzogen wird, ersetzt den A20B-2002-0771 im Rahmen einer systematischen Komponentenerneuerung zur Verlängerung der Lebensdauer des Robotersteuerers.
F1: Ist der A20B-2002-0771 die Backplane-PCB oder die komplette A05B-2400-C060-Einheit?
Der A20B-2002-0771 ist der PCB im Inneren der kompletten Einheit. Der A05B-2400-C060 ist die komplette 2-Steck-Backplane-Versammlung (Gehäuse und PCB)."FANUC A05B-2400-C060 2 SLOT BACKPLANE W/ A20B-2002-0771/02B BOARD"- Bestätigen Sie, welche für die spezifische Reparatur erforderlich ist (nur komplette Einheit oder PCB) vor der Bestellung.
F2: Welche FANUC-Robotercontrollermodelle verwenden die A05B-2400-C060 mit A20B-2002-0771?
Die Bezeichnung A05B platziert diese in der Roboter-Controller-Hardware-Produktlinie von FANUC.Bestätigen Sie aus der elektrischen Dokumentation oder dem Wartungshandbuch des Robotersteuerers, welche Rückseiteinheit angegeben ist..
F3: Ist für den A20B-2002-0771-Austausch ein Roboterprogramm erforderlich?
Das Backplane-PCB selbst speichert keine Roboterprogramme.Sicherung aller Roboterprogramme und Systemvariablen auf externe MedienDies schützt Daten im unwahrscheinlichen Fall eines unerwarteten Problems während der Wartung.
F4: Welche Folgen hat ein ausfallender Backplane-PCB A20B-2002-0771?
Eine fehlerhafte Backplane-PCB beschädigt die Bussignale zwischen den von ihr verbundenen Platinen.Zufällige Alarmcodes für Roboter, die nicht einem bestimmten Board zugeordnet werden können; ein unregelmäßiges Verhalten des Robotersteuerers oder eine fehlende korrekte Initialisierung.Bussignalzerstörung durch beschädigte Leiter oder Verbindungsoxidation auf dem Backplane-PCB erzeugt diese schwer zu diagnostizierenden intermittierenden Fehlermuster.
F5: Ist die Revision /02B für die A20B-2002-0771 kritisch?
Die /02B-Suffix kennzeichnet eine spezifische Hardware-Revision. Spätere Revisionen sind in der Regel rückwärtskompatibel. Bei der Beschaffung eines Ersatzes wird die /02B-Revision bevorzugt, um mit dem installierten Board übereinzustimmen.Wenn nur eine frühere Revision verfügbar ist, prüfen Sie vor der Montage alle dokumentierten Mindestrevisionsanforderungen in der Wartungsunterlagen des Robotersteuerers.
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