Gebrauchtes FANUC A20B-2002-0033 Brett A20B20020033 A2OB-2OO2-OO33

FANUC A20B-2002-0033∙ Alpha-Serie SVU2 Doppelachsservo-Verstärker-Steuerungsplatte A06B-6089-H20x-Serie, PWM-Schnittstelle Typ-B, CNC-Legacy-Ersatzteil, Japan

Übersicht

DieFANUC A20B-2002-0033ist die Steuerplatte für die zweiachsigen Servoverstärker der Serie Alpha SVU2 von FANUC, wobei die Serie SVU1 (mit den Steuerplatten A20B-2002-0030 und -0031) eine Servomotor-Achse pro Einheit antreibt,Die SVU2 treibt zwei unabhängige Achsen aus einem einzigen physikalischen Gehäuse an, die sich einen Wechselstrom-Eingang teilen., eine Gleichspannungs-/Gleichspannungsbus-Anlage und ein Satz Steuerelektronik, wobei für jede Achse vollständig unabhängige Servo-Steuerschleifen erhalten bleiben.

Die A20B-2002-0033 ist das Brett, das diese zweiachsige Intelligenz ermöglicht.

Diese Architektur ist in Maschinen, in denen zwei Achsen in enger physischer Nähe arbeiten oder ähnliche mechanische Umgebungen teilen, effizient.

Eine typische Anwendung wäre die X- und Z-Achsen einer CNC-Drehmaschine (beide in der Hauptgussmaschine montiert) oder die X- und Y-Achsen eines kleinen Bearbeitungszentrums,bei dem der Betrieb von zwei getrennten SVU1-Einheiten doppelt so viel Raum in der Schranke einnehmen würde und doppelt so viel Strom als in der Wechselstromleitung benötigt würde, ohne einen funktionalen Vorteil zu haben.

Die SVU2 kombiniert beide Achsen in einem Paket, das kompakter ist als zwei SVU1-Einheiten, mit einem gemeinsamen Strombereich, der Kosten und Installationskomplexität reduziert.

Die Bedienplatine A20B-2002-0033 verwaltet die Logik für beide Achsen zwei unabhängige Sätze von PWM-Demodulationsschaltkreisen (ein pro Achse),zwei Servo-Steuerprozessoren (oder ein Prozessor, der zwischen zwei Achsen-Steuerungsaufgaben arbeitet), zwei Sätze von Encoder-Feedback-Empfängern, zwei Gate-Drive-Ausgangsstufen und zwei unabhängige Alarmausgangsleitungen.

Das Verhalten der einzelnen Achsen, Geschwindigkeit, Position, Stromgrenze, Regenerationssteuerung, Absolute Encoder-Batterie, wird vollständig von dieser einzelnen Leiterplatte gesteuert.Das erklärt sowohl seine Komplexität als auch seine entscheidende Bedeutung für die Maschine.: Ein Ausfall eines einzelnen Brettes macht gleichzeitig beide von ihm gesteuerten Achsen aus.

Schlüsselmerkmale

SVU2-Antriebsreichweite Verständnis der H20x-Modellcodes

Die SVU2-Zwei-Achsen-Einheiten im Bereich A06B-6089-H20x werden durch zwei Strommengen in der Modellbezeichnung identifiziert, die den Stromkapazitäten der L-Achse und der M-Achse entsprechen:

SVU2-12/12 (H201): 3A auf beiden Achsen L und M die kleinste Doppelachsenkonfiguration, geeignet für kompakte Servomotoren. SVU2-12/20 (H202): 3A auf L,höherer Strom bei M eine asymmetrische Konfiguration für Maschinen, bei denen eine Achse eine größere Last antreibt. SVU2-20/20 (H203): Beide Achsen in der nächsten Stromstufenebene

SVU2-12/40 (H204), SVU2-20/40 (H205), SVU2-40/40 (H206):Progressive Erhöhung der M-Achsen- oder beiden Achsen-Nennstrom .

SVU2-40/80 (H207) bis SVU2-20/80 (H210): Hochleistungs-M-Achsenvarianten für Maschinen, bei denen eine Achse wesentlich größere Servomotoren antreibt.

Die Kontrollplatte A20B-2002-0033 ist für mehrere Varianten in diesem Bereich festgelegt.

Die mit der Steuerplatte verknüpfte Verkabelungstafel ist je nach Variante unterschiedlich (A20B-2002-0060 bis A20B-2002-0069),mit jeder Kabelplatte, die die für die aktuelle Einstufung des betreffenden Antriebsmodells geeignete Schnittstelle für Strom- und Leistungsmessung bietet.

Die A20B-2002-0033-Steuerplatte selbst übernimmt die gemeinsame Steuerlogik; die Verkabelungsplatte übernimmt die aktuell spezifischen analogen Schaltungen.

Simultane Steuerung mit zwei Achsen ∙ Wie funktioniert sie?

Das Betreiben von zwei Servoachsen von einer Steuerungsplatte aus erfordert eine sorgfältige Beachtung der Rechenzeit.

Der Prozessor der Steuerplatine muss beide Achsen-Steuerungsschleifen durchlaufen. Lesen Sie den L-Achsen-Encoder, berechnen Sie den L-Achsenfehler, berechnen Sie den L-Achsen-Strom, Ausgabe PWM,dann für die M-Achse ?? innerhalb der Einschränkungen des PWM-Zeitraums wiederholen.

Bei typischen Servo-PWM-Frequenzen (48 kHz) verfügt der Prozessor über 125 250 μs pro kompletten Zyklus, um beide Schleifen auszuführen.

Die Servo-Steuerungsarchitektur von FANUC übernimmt dies durch eine Kombination von dedizierten DSP-Ressourcen (Digital Signal Processor), die der inneren Stromschleife jeder Achse zugewiesen werden.mit den äußeren Geschwindigkeits- und Positionsschleifen, die mit einer niedrigeren Geschwindigkeit ausgeführt werden, die dennoch die Bandbreitenanforderungen des Servosystems erfüllt.

Die offensichtliche Komplexität wird durch die Firmware von FANUC verwaltet, auf die sich der Wartungstechniker nur dann konfrontiert sieht, wenn eine Fehlanpassung der Firmware-Version während des Plattenwechsels zu einem unerwarteten Servoverhalten führt.

Wenn ein Doppelachsbrett ausfällt Erkennen des Symptommusters

Da der A20B-2002-0033 zwei Achsen steuert, unterscheidet sich sein Ausfallmuster von einem Einsachselement.

The defining symptom of a control board failure on a dual-axis unit is the simultaneous appearance of servo alarms on both L and M axes — alarms that share the same timestamp and the same alarm code category.

Einsachsige Alarme (z. B. nur Fehler beim L-Achsen-Kodierer oder nur Überstrom bei M-Achsen, während die andere Achse normal arbeitet) weisen auf den Motor, Kabel, Kodierer,oder Leistungsstadium der betroffenen Achse ̇ nicht an die gemeinsame Steuerplatine.

Wenn eine Achse in Alarm und die andere gesund ist, dann ist es nicht möglich, die beiden Achsen gleichzeitig zu beeinflussen.Schauen Sie sich zuerst die Hardware der einzelnen Achsen an, bevor Sie das Steuerbrett verdächtigen.

Die Ausnahme von dieser Regel ist ein Ausfall der Firmware oder des NV-RAM auf der Steuerplatine, der sich nur auf den Parametersatz einer Achse auswirkt.Eine Achse kann Alarm auf parameterbezogene Codes auslösen, während die andere normal erscheint..

Dieser Ausfallmodus stellt sich typischerweise als eine Achse dar, die immer bei Start mit einem Alarmcode des Parametertyps alarmiert, auch nach einem Stromzyklus.

Häufig gestellte Fragen

F1: Wenn eine Achse des SVU2 ausfällt und die andere funktioniert, muss dann der gesamte Antrieb ersetzt werden?

Nicht unbedingt. Wenn der Fehler in der Steuerplatine (A20B-2002-0033) liegt, stellt der Wechsel der Platine beide Achsen wieder her.Wiring Board) während die Steuerung und die andere Achse Power-Stufe sind gesund, ist eine Reparatur auf Bordebene, die nur auf die defekten Leistungskomponenten abzielt, möglich.

SVU2-Antriebe werden in diesem Montageprozess regelmäßig von spezialisierten Reparaturzentren von FANUC repariert.

Wenn der Antrieb jedoch physikalisch beschädigt ist (verbrannte PCB-Spuren, ausfallendes Leistungsmodul mit Verkohlung), ist der praktische Weg eher ein vollständiger Antriebsaustausch als eine Reparatur auf Bauteilsebene.

F2: Können die Parameter A20B-2002-0033 neu programmiert werden, wenn die NV-RAM-Daten verloren gehen?

Ja, die Motorparameter sind für jeden Motortyp im Wartungshandbuch der FANUC-Serie Alpha (B-65195EN) aufgeführt.

Mit der Motortypnummer, die aus dem Motorenname bekannt ist,Die vollständige Parametermenge für jede Achse (normalerweise 20 ∼ 40 Parameter pro Achse) kann manuell über die Schaltflächen der Front des SVU2 eingegeben werden (MODE)Das Verfahren ist das gleiche wie für SVU1-Einheiten, muss jedoch zweimal

Der Achsauswahlschalter auf der Antriebsplatte wechselt zwischen den Eingabearten L und M.

F3: Kann eine SVU1-Steuerplatine (A20B-2002-0030 oder -0031) die A20B-2002-0033 in einer zweiachsigen Einheit ersetzen?

Die SVU1-Steuerplatten (-0030, -0031) haben Schaltkreise und Steckknoten für nur eine Achse.Die SVU2-Steuerplatine (-0033) verfügt über Schaltkreise und Steckverbinder für zwei unabhängige Achsen..

Selbst wenn der Steckerdistanz ähnlich wäre, würde die Anbringung eines SVU1-Boards in einen SVU2-Antrieb die M-Achsen-Encoder-Rückkopplung, den M-Achsen-Gate-Antrieb und die M-Achsen-Alarm-Schaltkreise unverbunden lassen.Das Ergebnis wäre ein unmittelbarer M-Achsenfehler und potenzielle Hardwareschäden.

In SVU2-Antrieben sollte nur die korrekte SVU2-Steuerplatenspezifikation installiert werden.

F4: Das SVU2-Laufwerk zeigt gleichzeitig Alarmcode 8 (IPM-Alarm) auf beiden Achsen an. Bestätigt dies, dass das Steuerbrett versagt hat?

Nicht unbedingt. IPM-Alarme auf beiden Achsen zeigen häufig gleichzeitig auf ein Stromversorgungsproblem hin.oder ein Wechselstrom-Eingangsphasenverlust anstelle eines Steuerplattenfehlers.

Der IPM-Überwachungsschaltkreis der Steuerplatine erkennt und meldet das intern erzeugte Schutzsignal des IPM; wenn das IPM selbst den Schutz aufgrund von Unterspannung auslöst,Beide IPMs der Achsen L und M werden gleichzeitig ausgelöst, wodurch ein zweiachsiger Alarm erscheint.

Überprüfen Sie die Wechselstrom-Eingangsspannung (alle drei Phasen), die Gleichstrom-Busspannung und den Aufladeresistenzzustand, bevor Sie feststellen, dass die Steuerplatine versagt hat.

F5: Welche Unterlagen sind zu sammeln, bevor ein Ersatzteil A20B-2002-0033 in eine Produktionsmaschine eingebaut wird?

Sammeln: beide Achsenmotortypen aus den Motornamenplatten (A06B-XXXX-BXXX),die vollständigen Parametermengen für die Achsen L und M, die vom Arbeitsantrieb abgelesen werden (falls der ursprüngliche Antrieb noch teilweise funktionsfähig ist), die SVU2-Antriebsanordnung (A06B-6089-HXXX), die CNC-Serie und den Schnittstellentyp (Serie 0C, 16B usw.) und die Alarmcodes, die zum Ersatz der Platine geführt haben.

Wenn der NV-RAM des Laufwerks intakt ist (der Laufwerk arbeitete, bevor eine Komponente der Steuerplatine ausfiel), sollten Sie den NV-RAM-Chip auf die Ersatzplatine übertragen, um eine manuelle Wiedergabe der Parameter zu vermeiden.