1 PC Neue Fanuc A20B-2001-0950 Leiterplatte A20B20010950 A2OB-2OO1-O95O

A20B-2001-0950∙ FANUC Alpha SVM3-12/12/12 3-Achsen-Servo-Antriebssteuerung

SVM3 3 Achsen, ein Modul

The FANUC Alpha series SVM3-12/12/12 (A06B-6080-H301) is a three-axis servo amplifier module — a single housing containing the power electronics and control circuitry to drive three separate servo motors simultaneously. "SVM3" bezeichnet drei Achsenkanäle; "12/12/12" bezeichnet 12A kontinuierlichen Nennstrom für jede der drei Achsen.

Durch die Installation eines SVM3-Moduls werden die Servoantriebsanforderungen eines dreiachsigen Bearbeitungszentrums (X, Y, Z) von einer einzigen Einheit im Antriebshaus aus erledigt.Dies ist kompakter als drei getrennte Einsachsmodule und reduziert die Gesamtzahl der Gleichspannungsbusverbindungen und die Kühlanforderungen.

Der A20B-2001-0950 ist die Steuerungskette in diesem Modul, erhält Servo-Befehle von der CNC über die Schnittstelle Typ-B, führt die aktuellen Steuerungsschleifen für alle drei Achsen,Prozesse des Encoder-Feedbacks von jedem Motor, führt die Schutzlogik aus und leitet die Gate-Signale an die IGBT-Leistungseinrichtungen des Moduls.

Schlüsselmerkmale

IGBT-Konfiguration 3 Achsen-Leistungsstufe

Die dreiachsige Ausgangsstufe des Moduls A06B-6080-H301 verwendet eine spezifische IGBT-Kombination:

7MBP50JB060 × 1:Ein IPM (Intelligent Power Module) mit sechs in einem mit drei Halbbrücken-Ausgängen, die jeweils eine der drei Achsen antreiben.

6MBP20JB060-03 × 2:Zusätzliche IPM-Geräte zur Unterstützung der Brems- und Klemmfunktionen des Antriebs.

Diese Geräte befinden sich in der Leistungsstufe die Steuerplatine A20B-2001-0950 treibt ihre Tor-Eingänge an, trägt aber nicht direkt die Hochstrommotorleistung.

Anwendungsszenarien

Ausfall des dreiachsigen Bearbeitungszentrums:Ein dreiachsiges CNC-Bearbeitungszentrum von FANUC erzeugt gleichzeitig einen Servo-Alarm über alle drei Achsen hinweg.Das Kontroll-PCB A20B-2001-0950 wird als Fehler identifiziert.- Ersatz stellt alle drei Achsen-Servo-Funktionen wieder her.

Service für Module der Serie Alpha 6080:Bei einer geplanten Überholung eines Servomoduls A06B-6080-H301die Steuerplatine A20B-2001-0950 wird als Teil einer PCB-Level-Aktualisierung ersetzt, um die Lebensdauer der Steuerplatine in einem Hochzeitsystem zurückzusetzen..

Häufig gestellte Fragen

F1: Funktioniert der A20B-2001-0950 sowohl in SVM3-12/12/12 als auch in anderen aktuellen SVM3-Einstufungen?

Die A20B-2001-0950 wird für die SVM3-12/12/12-Konfiguration (A06B-6080-H301) bestätigt.SVM3-12/20/20 oder SVM3-20/20/20) verwenden unterschiedliche Teilnummern der Steuerplatine im Bereich A20B-2001-09xxÜberprüfen Sie das genaue Modell des SVM3-Moduls auf dem Namensschild des Verstärkers, bevor Sie das Ersatzteil bestellen.

F2: Was ist die Schnittstelle Typ-B und wie unterscheidet sie sich von der FSSB?

Typ-B ist eine kabelgebundene serielle Kommunikationsschnittstelle, die ein eigenes Kabel zwischen der CNC und dem Verstärkermodul verwendet.FSSB (Fiber Optic Servo Signal Bus) ersetzt Typ B durch eine Glasfaserverbindung, die gegen elektrisches Rauschen immun istDie A06B-6080-Serie mit A20B-2001-0950 ist die Typ-B-Schnittstellenvariante. FSSB-fähige SVM3-Module verwenden die A06B-6096-Serie mit verschiedenen Plattenteilnummern.Diese beiden Antriebsgenerationen sind nicht austauschbar.

F3: Können alle drei Achsen des SVM3-12/12/12 weiterhin funktionieren, wenn nur eine Achse ausfällt?

Wenn ein Fehler auf die Antriebseinrichtung oder den Motor einer Achse beschränkt ist, können die anderen beiden Achsen in Betrieb bleiben (je nach CNC-Alarmreaktionskonfiguration).wenn die Steuerung A20B-2001-0950 ausfällt, die alle drei Achsen steuert, werden alle drei Achsen gleichzeitig alarmiert.Bei einem Fehler auf der Platine gehen die drei Kanäle zusammen aus.

F4: Welche ESD-Vorsichtsmaßnahmen gelten für die A20B-2001-0950?

Der A20B-2001-0950 enthält gemischte Signal-ICs (Stromsteuerungs-DSP, Gate-Driver-Logik, Schutz-ICs), die ESD-empfindlich sind.In antistatischer Verpackung aufbewahrenBevor Sie auf das Innere des SVM3-Moduls zugreifen, müssen Sie sicherstellen, dass der Gleichstrombus entladen ist.

F5: Erfordert der A20B-2001-0950-Austausch einen Wiedereinsatz des Servoparameters?

Die Servo-Parameter (Achseverstärkung, Motor-ID, Encoder-Typ, Stromgrenzen) werden im Hauptparameterspeicher der CNC gespeichert, nicht auf der Steuerplatine des Servoverstärkers.Der A20B-2001-0950 wird nicht durch den Austausch der Servoparameter gelöscht.Nach der Montage des Ersatzes und dem Antrieb des Systems wendet der CNC die vorhandenen Parameter über die Servo-Kommunikation des Typs B auf das neue Steuerbrett an.Überprüfung der Servobereitschaft für alle drei Achsen vor der Rückführung der Maschine in den Betrieb.