Verwendet FANUC A20B-2001-0750 A20B20010750 A2OB-2OO1-O75O

FANUC A20B-2001-0750∙ Alpha-Serie A06B-6079 Servo-Antriebssteuerung

Teilnummer:A20B-2001-0750

Hersteller:FANUC Corporation (Japan)

Typ der Ware:Elektrische Antriebe für die Antriebsvorrichtung

Aufstellplattenreihe:A20B-2001

Laufwerksfamilie:FANUC Alpha Serie A06B-6079 SVM (Servoverstärkermodul)

Anwendung:FANUC CNC mehrsachsige Servoantriebssteuerung

Übersicht

Die A20B-2001-0750 ist eine Steuerplatine der A20B-2001-Serie, die in den Servoverstärkermodulen der Alpha-Serie A06B-6079 von FANUC verwendet wird.

Die 6079-Serie ist die Alpha SVM (Servo Amplifier Module) -Produktlinie von FANUC, die in einer Vielzahl von FANUC CNC-Werkzeugmaschinen und industriellen Automatisierungssystemen zum Antrieb von Wechselstrom-Servomotoren eingesetzt wird.

Diese Steuerplatine ist die vorne angebrachte Leiterplatte der SVM-Einheit: die Platine, die die Servo-Befehle der CNC verarbeitet, die mehrsachsige Position und Stromschleifen verwaltet, Schnittstellen mit Encoder-Feedback,und zeigt den Betriebszustand des Antriebs an.

In der 6079 SVM-Architektur enthält jedes Servoverstärkermodul zwei Tandem-PCBs.

Die Steuerungskarte der Serie A20B-2001 übernimmt alle Informationen: die DSP-Verarbeitung, die die Servo-Steuerungsalgorithmen ausführt,die serielle Kommunikationsschnittstelle zum CNC-Steuergerät über das Glasfaserkabel von FANUC, und die Gate-Antriebssignale, die den Leistungstransistoren sagen, wann sie umschalten sollen.

Die Stromplatine (aus der A16B-2202- oder A16B-2203-Serie) steuert die Hochstromseite des Antriebs und wandelt Gleichspannungsbusspannung in Motorstrom um.Diese beiden Platten bilden die komplette Antriebseinheit..

Bei einem Ausfall der Steuerung kann der Antrieb seine Servo-Funktionen unabhängig vom Zustand der Steuerung nicht ausführen.

Der A20B-2001-0750 gehört zu dieser etablierten Steuerplattenfamilie. Er befindet sich an der Vorderseite des 6079 SVM-Moduls, der ohne Entfernen des Antriebs aus dem Schrank zugänglich ist.Auf der Vorderseite befindet sich ein 7-Segment-LED-Statusanzeiger, das erste Diagnosewerkzeug, das ein Techniker bei einem Servo-Alarm verwendet.

Diese Anzeige zeigt die Betriebszustandscodes und Alarmnummern des Antriebs an und identifiziert den Fehler ohne zusätzliche Prüfgeräte.

Schlüsselmerkmale

Die Alpha-SVM-Antriebsarchitektur

Das Alpha SVM von FANUC verwendet ein Split-Board-Design, das die sehr unterschiedlichen Betriebsumgebungen der Steuerelektronik und der Leistungselektronik widerspiegelt.,Diese Leistungsschaltkreise erzeugen Schaltgeräusche und Wärme.

Der Steuerbereich “der A20B-2001-0750 “ arbeitet ausschließlich mit Niederspannungs-Logikversorgungen.Sie auf zwei getrennte Bretter trennen, mit definierten Schnittstellen zwischen ihnen, ist sowohl eine gute technische Praxis als auch ein Wartungskomfort: Sie ermöglicht den unabhängigen Austausch der beiden Platten.

Die Steuerungskarte empfängt die Positionsbefehle des CNC-Steuerers über die optische Faser-Serienoberfläche.Die optische Faser ist immun gegen die elektromagnetischen Störungen, die im Antriebshaus erzeugt werden. Dies ist der Hauptgrund, warum FANUC sich für die Kommunikationsverbindung von CNC zu Antriebsgerät mit Glasfaser entschied..

Die Steuerplatine wandelt diese Befehle in PWM (Pulse-Width Modulation) -Gate-Antriebssignale um, die die IGBT-Schaltung im Strombereich steuern.

Gleichzeitig verarbeitet es das Encoder-Feedback des Servomotors und führt die Positions-, Geschwindigkeits- und Stromschleifen aus, die eine präzise Achsenpositionierung erreichen.

7-Segment-Status-Anzeige und Antriebsdiagnostik

Die LED-Statusanzeige auf der Vorderseite des A20B-2001-0750 ist die primäre Diagnoseoberfläche für den 6079 SVM. Sie zeigt einen numerischen oder alphabetischen Code, der den aktuellen Zustand des Antriebs kennzeichnet:

Wenn auf dem Display ein Strichzeichen (??) angezeigt wird, ist die Steuerung des Antriebs vorhanden, wartet aber auf das bereit-Signal der CNC.

Dies ist normal in der Vorlaufphase, bevor die CNC ihren Start abschließt.Jede andere Anzeige zeigt einen Alarmzustand an, der spezifisch für den angezeigten Code ist..

Diese Anzeige ist besonders wertvoll, weil sie Fehler der Steuerplatine von Fehlern der Stromplatine unterscheidet.

Fehler, die sich aus den eigenen Schaltkreisen der Steuerplatine ergeben, erzeugen spezifische Alarmcodes, die sich von Überstrom, Überspannung,und Transistor-Schutz-Alarme, die in der Regel aus dem Strombereich stammen.

Das Lesen des Alarmcodes leitet genau die Wartungsentscheidung: Wechsel des Steuerplatzes gegen Wechsel des Stromplatzes gegen eine Untersuchung des externen Motors oder der Verkabelung.

Sicherungs- und Schutzkomponenten

Die A20B-2001-0750 trägt eine Daito LM32 Sicherung, die die Stromversorgungsschaltkreise der Steuerplatine schützt.

Diese Sicherung ist auf der Vorderseite der Platine ohne Abmontage zugänglich.Die Sicherung LM32 ist die erste zu überprüfende Komponente..

Eine ausgeblasene Sicherung kann eine leere Anzeige erzeugen (das Board erscheint tot), obwohl die Stromkreise des Antriebs intakt sind.

Die Sicherung ist austauschbar. Nach dem Austausch einer geblasenen Sicherung sollte die Ursache des Überstromvorfalls untersucht werden, bevor der Strom wiederhergestellt wird.Da ein wiederkehrender Sicherungsfehler auf einen Fehler in der Schaltung hinweist, schützt die Sicherung eher als ein Alterungsereignis der Komponenten.

Häufig gestellte Fragen

F1: Das 6079 SVM Modul zeigt ein leeres 7-Segment-Display, aber der Gleichspannungsbus ist korrekt bestätigt. Die anderen Antriebe im Schrank sind betriebsbereit. Ist dies der A20B-2001-0750?

Eine leere Anzeige mit bestätigtem Gleichstrombus und betriebsfähigen benachbarten Antrieben entspricht einem Ausfall der Stromversorgung der Steuerplatine.

Überprüfen Sie zuerst die Daito LM32 Sicherung auf der Vorderseite des Boards.

Wenn die Sicherung intakt ist und die Anzeige leer bleibt, ist der interne Stromversorgungsschaltkreis der Steuerplatine ausgefallen und die Platine muss ersetzt werden.

F2: Der Antriebsalarm zeigt einen Servo-Kommunikationsfehlercode. Das Glasfaserkabel wird als unbeschädigt getestet. Was sollte als nächstes auf der Steuerungskarte überprüft werden?

Kommunikationsfehlerwarnungen mit einem bestätigten guten Glasfaserkabel können auf einen defekten optischen Empfängerkreislauf auf der Steuerplatine hinweisen.

Der Empfänger wandelt optische Impulse in elektrische Signale um; Alterung oder Verunreinigung des optischen Steckers kann die empfangene Signalstärke unter die Schwelle reduzieren, die der Empfängerkreis benötigt.

Reinigen Sie den optischen Anschlussanschluss auf der Platine mit geeigneten optischen Faserreinigungswerkzeugen und testen Sie erneut.

Wenn der Alarm anhält, ist der Empfänger des Boards ausgefallen.

F3: Nach dem A20B-2001-0750-Auswechsel wird der Antrieb initialisiert, aber die Achse-Positionierungsgenauigkeit hat sich verschlechtert. Die Parameter wurden aus dem Backup wiederhergestellt. Was könnte dies sonst erklären?

Eine schlechtere Positionierungsgenauigkeit nach dem Ersetzen der Platine mit korrekten Parametern zeigt typischerweise auf ein Problem mit dem Encoder-Feedback-Schaltkreis.

Die Encoder-Schnittstelle der neuen Steuerplatine kann Signale leicht anders als das Original verarbeiten, insbesondere wenn die Signalqualität im Encoderkabel gering ist.

Überprüfen Sie die Schirmung des Encoderkabels und die Steckverbinder.

Überprüfen Sie außerdem, ob die Servoparameter für diese Achse, insbesondere die Geschwindigkeits- und die Positionserhöhung, korrekt wiederhergestellt wurden.Da kleine Parameterunterschiede spürbare Genauigkeitsänderungen hervorrufen können.

F4: Der Antrieb zeigt einen Überspannungswarnsignal bei Verzögerung, aber dieser Warnsignal ist neu. Das gleiche Verzögerungsprofil läuft seit Jahren ohne Fehler.Könnte der A20B-2001-0750 einen falschen Überspannungsalarm auslösen??

Der Überspannungsmelder überwacht die Gleichspannung des Stromkreises durch einen Stromkreis, der den Spannungsmessweg der Steuerplatine umfasst.

Ein defekter Spannungsmesskreis auf der Steuerplatine kann falsche Überspannungswerte erzeugen.

Vergleichen Sie die interne Busspannungsmessung des Antriebs (die auf dem Antriebsdiagnoseschirm des CNC angezeigt wird) mit der tatsächlichen Busspannung, die an den Busterminals gemessen wird.

Wenn sie sich signifikant unterscheiden, ist der Spannungsmesskreislauf der Steuerplatine wahrscheinlich beschädigt.

F5: Der A20B-2001-0750-Austausch war erfolgreich, aber der Motor erzeugt bei niedrigen Geschwindigkeiten ungewöhnliches Geräusch, das vorher nicht vorhanden war.

Geräusche bei geringer Geschwindigkeit nach einem Kontrollbrettwechsel deuten auf ein aktuelles Loop-Tuning-Problem hin.

Die aktuellen Loop-Regulatorgewinne werden durch Servo-Parameter eingestellt, und ein Missverhältnis zwischen den Parameterwerten und den Hardware-Eigenschaften der neuen Platine kann bei niedrigen Geschwindigkeiten eine Stromwelle erzeugen.

Überprüfen Sie, ob die aktuellen Verstärkungsparameter mit den Motorvorgaben übereinstimmen.

Überprüfen Sie auch, ob die Hardwarerevision des Boards mit der Originalrevision übereinstimmt. Verschiedene Hardwarerevisionen innerhalb derselben Boardserie können unterschiedliche Anforderungen an die Verstärkungseinstellungen haben.