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| Herkunftsort | Japan |
| Markenname | FANUC |
| Zertifizierung | CE ROHS |
| Modellnummer | A20B-2001-0940 |
Teilnummer:A20B-2001-0940 Die Kommission wird
Hersteller:FANUC Corporation (Japan)
Typ der Ware:Drei-Achsen-Servo-Antriebssteuerungskonto (Oberkarte)
Aufstellplattenreihe:A20B-2001
Laufwerksfamilie:A06B-6079-Serie (Alpha SVM3 ¢ Dreiachsige Servoverstärkermodule)
Die A20B-2001-0940 ist die Steuerplatine die oberste Karte in den dreiachsigen Servo-Alpha-Verstärkermodulen der Serie SVM3 der FANUC A06B-6079.A20B-2001-0940 ist die Geheimdienstschicht.
Es befindet sich an der Vorderseite des Moduls, übernimmt die gesamte Servo-Steuerung für drei gleichzeitige Achsen,und verbindet sich mit den Glasfaser- und Kabel-Schnittstellen, die den Antrieb mit dem CNC-Steuergerät und den Servomotoren verbinden.
Das SVM3 Servo Verstärkermodul, Drei Achsen ist die Konfiguration, die L-, M- und N-Achsensteuerung in einem einzigen 90 mm-Modul packt.Diese Kompaktheit stand im Mittelpunkt der Designphilosophie des Alpha-Antriebssystems von FANUC: Konsolidierung der Achsenantriebe, gemeinsame Nutzung eines Gleichspannungsbusses vom PSM und Verringerung des gesamten Schranks.
Der A20B-2001-0940 ermöglicht die Dreiachsanordnung ∙ er betreibt drei unabhängige Servo-Steuerungsalgorithmen in geschlossenem Kreislauf gleichzeitig,Verwaltung der aktuellen Befehle für jede Achse von einer einzigen Platine.
Der A20B-2001-0940 bedient die Schnittstellenversionen Typ A des SVM3 die A06B-6079-H301- bis H307-Bereich.
Die Schnittstelle Typ A verwendet PWM-Signale (Pulse-Width Modulation) zwischen der CNC-Steuerung und dem Antrieb.
This is the generation of FANUC servo drive that predates the FSSB optical fiber interface of the 6096 series — the 6079 SVM3 communicates with the CNC through hardwired PWM connections rather than optical cable.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Teilnummer | A20B-2001-0940 Die Kommission wird |
| Hersteller | FANUC Corporation |
| Art der Ware | 3-Achsen-Servoantriebssteuerungskonto (Oberkarte) |
| Aufstellungsreihe | A20B-2001 |
| Antriebsreihe | A06B-6079 (Alpha SVM3, Typ A) |
| Kompatible Laufwerke | A06B-6079-H301/H302/H303/H304/H305/H306/H307 |
| Zahl der Achsen | 3 (L, M, N) |
| Schnittstelle | Typ A (PWM) |
| Gleichspannungsbus-Eingang | 283 ∼ 325 V (aus PSM) |
| Maximale Ausgangsspannung | 230 V |
| Verknüpfte Drahtplatte | A16B-2202-078x-Serie |
| Kompatible Motoren | Alpha αC3/2000, αC6/2000-Serie |
| Modulbreite | 90 mm |
| Ursprung | Japan |
| Status | Von Hersteller abgesetzt |
Die A20B-2001-0940 führt drei separate Servo-Steuerungsschleifen in Echtzeit durch.und sein eigener geschlossener Schleife-Algorithmus läuft gleichzeitig.
Die Karte empfängt Positionsbefehle von der CNC für alle drei Achsen, verarbeitet das Encoder-Feedback von allen drei Motoren, berechnet den aktuellen Fehler für jeden,und erzeugt die aktuellen Befehle, die zu den Leistungstransistoren in der A16B-2202-078x Verdrahtungsbrett unten gehen.
Das ist eine geschlossene Servo-Steuerung.
Die Aufgabe der Karte ist es, sicherzustellen, dass jeder Motorstrom den angegebenen Wert mit minimalem Fehler verfolgt.der Motorstrom passt sich innerhalb von Mikrosekunden anDie Geschwindigkeit und Genauigkeit der Steuerschleife bestimmen, wie gut die Maschine ihren programmierten Weg unter Last hält.
Die drei Schleifen sind unabhängig, haben aber eine gemeinsame Uhr.
Diese Synchronisation ist wichtig die Interpolation der CNC erzeugt gleichzeitig Positionsbefehle für alle drei Achsen, wobei erwartet wird, dass das Servosystem eine präzise Achsen-Synchronisation beibehält.Die A20B-2001-0940 verwaltet diese synchronisierte dreiachsige Antwort von einem einzigen Board.
Die A06B-6079-Serie verwendet die Typ-A-Schnittstelle für PWM-Signale, die über ein Kabel zwischen der CNC und dem Antriebsmodul übertragen werden.
Es entschlüsselt die im Arbeitszyklus codierten Strombefehle der CNC, extrahiert den Motorstrombedarf für jede Achse und füttert diesen Bedarf in die Servo-Steuerungsschleife.
Die Schnittstelle Typ A trägt auch Alarm- und Bereitschaftssignale in umgekehrter Richtung vom Antrieb zurück zur CNC.Es kommuniziert den Alarmcode zurück durch diese Signale.
Die A20B-2001-0940 enthält die Logik sowohl für die PWM-Signaldekodierung als auch für die Alarmmeldung.die CNC kann Alarmsignale auf allen drei Achsen gleichzeitig sehen das häufige Symptom eines Steuerkartenfehlers im dreiachsigen Modul.
Die zweigliedrige Struktur des Moduls 6079 SVM3 ermöglicht grundsätzlich die Fehlerdämmung zwischen Steuerkarte und Stromversorgung.die Art des Alarms zeigt an, in welchem Bereich das Problem besteht.
Kontrollkartenwarnungen (A20B-2001-0940) manifestieren sich typischerweise als Kommunikationsfehler, VRDY-Fehler,oder Alarmcodes im Zusammenhang mit der Signalverarbeitung ̇ Situationen, in denen die Stromversorgungsstufe intakt sein kann, aber die Steuerkarte nicht richtig initialisiert werden kann.
Stromplatenalarme (A16B-2202-078x) manifestieren sich als Überstrom-, Transistorfehler- oder Phasenverlust-Alarme
In der Praxis liefern spezialisierte Dienstleister den A20B-2001-0940 ausschließlich im Rahmen des kompletten Antriebsmoduls.
Die Prüfung erfordert, dass alle drei Achsen unter Motorbelastungsbedingungen betrieben werden, die ohne die komplette Modulmontage nicht auf einer Bank wiederholt werden können.
F1: Alle drei Achsen (L, M, N) des 6079 SVM3-Moduls zeigen gleichzeitig Servo-Alarmcodes. Die Motoren und Kabel wurden überprüft und sind unbeschädigt. Ist der A20B-2001-0940 schuld?
Gleichzeitige Alarme an allen drei Achsen mit bestätigten guten Motoren und Kabeln zeigen stark auf die Steuerkarte.
Ein Fehler an der Steuerkarte, insbesondere bei einem Fehler an der Stromversorgung der Karte oder an den gemeinsamen Signalverarbeitungsschaltkreisen, verursacht gleichzeitig Alarm bei allen drei Achsen.
Die Swap-Prüfung mit einer bestätigten guten Kontrollkarte im vollständigen Modul ist der endgültige diagnostische Schritt.
F2: Das Antriebsmodul zeigt beim Starten einen VRDY OFF-Alarm an. Kein spezifischer Achsen-Alarmcode erscheint. Was zeigt dies über den A20B-2001-0940 an?
VRDY OFF beim Starten bedeutet, dass das Laufwerk seine Initialisierung noch nicht abgeschlossen hat und der CNC bereit gemeldet wurde.
Dies kann auf die fehlende Selbstprüfung der Steuerkarte zurückzuführen sein, auf falsche Schalteneinstellungen auf der Karte,oder durch fehlende oder falsche Signale von der CNC-Seite (die PWM-Schnittstellensignale Typ A müssen vorhanden sein, bevor der Antrieb VRDY behauptet)Überprüfen Sie zuerst die PWM-Kabelverbindungen.
Wenn die Anschlüsse gut sind, prüfen Sie die Schalter-Einstellungen auf der A20B-2001-0940 anhand der Dokumentation des Antriebs.
F3: Ein Ersatzteil A20B-2001-0940 wird installiert. Gibt es Schalter- oder Jumper-Einstellungen, die dem Original entsprechen müssen?
Die Steuerkarte trägt Konfigurationsschalter, die die Achsenzahl, den Schnittstellentyp, die Batterieanschlussordnung und andere Antriebsparameter festlegen.
Bevor Sie die ursprüngliche Karte entfernen, dokumentieren Sie alle Schalterpositionen mit Fotos oder schriftlichen Notizen.
Eine falsche Einstellung führt zu VRDY-Fehlern, falschen Alarmcodes oder einem Fahrverhalten, das nicht den Erwartungen des CNC entspricht.
F4: Das Modul 6079 SVM3 ist seit 12 Jahren in Betrieb. Welche altersbedingten Komponenten auf der A20B-2001-0940 werden wahrscheinlich zuerst ausfallen?
Die elektrolytischen Kondensatoren im internen Stromversorgungsabschnitt der Steuerkarte sind die Hauptsorge für die Alterung. Sie liefern die regulierten Spannungen für die Logik- und Schnittstellenkreise der Karte.
Wenn ihre Kapazität abnimmt und der ESR mit zunehmendem Alter steigt, entwickeln sich die Versorgungsleitungen Wellen.
Die Backup-Batterie für absolute Coder-Daten ist eine weitere zeitlich begrenzte Komponente typische Lebensdauer beträgt 2 3 Jahre, und ihre Erschöpfung führt zum Verlust von Positionsdaten beim Ausschalten.
F5: Die 6079 SVM3 (Schnittstelle Typ A) muss ersetzt werden. Kann eine 6096 SVM3 (FSSB-Schnittstelle) als Ersatz verwendet werden, wenn sie die gleichen Achsenstromwerte hat?
Die 6079 Typ A- und 6096 FSSB-Versionen verwenden völlig unterschiedliche Kommunikationsschnittstellen zwischen CNC und Antrieb.
Die Servo-Steuerplatine der CNC muss mit dem Schnittstellentyp des Antriebs übereinstimmen.
Die Ersetzung eines FSSB-Antriebs durch einen Typ-A-Antrieb erfordert eine Änderung der Hardware und Konfiguration der Servo-Schnittstelle der CNC es handelt sich nicht um einen direkten Austausch.Pass der Antriebsschnittstelle Typ genau auf die installierte CNC-Servo-Schnittstelle.
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