FANUC ROBOTICS BACKPLANE BOARD A20B-2001-0860 A20B20010860 A2OB-2OO1-O86O

FANUC A20B-2001-0860

Teilnummer:A20B-2001-0860 Die Kommission hat eine Stellungnahme des Europäischen Parlaments und des Rates angenommen.

Hersteller:FANUC Corporation (Japan)

Typ der Ware:Antriebssteuerung

Aufstellplattenreihe:A20B-2001

Anwendung:Antriebssysteme der FANUC Alpha-Serie

Funktion:Steuerungsebene-PCB innerhalb der Alpha-Servo- und Spindelverstärkerarchitektur von FANUC

Übersicht

The A20B-2001-0860 is a control printed circuit board from FANUC's A20B-2001 series — one of the core PCB families that populate the control and interface layer of FANUC's Alpha series servo and spindle drive modules.

Die A20B-2001-Serie umfasst eine breite Palette von Anwendungen innerhalb des Alpha-Antriebs-Ökosystems.Sie verarbeiten Servo-Geschwindigkeit und Strombefehle, verwalten geschlossene Schleifensteuerungsalgorithmen, verwalten Encoder-Feedback und interagieren mit den Kommunikationsbussen des CNC-Controllers.

Die A20B-2001-0860 nimmt diese Rolle in ihrer spezifischen Antriebskonfiguration ein.

Die Antriebsplattform der Alpha-Serie, die Servoverstärkermodule (SVM), Spindelverstärkermodule (SPM) und Stromversorgungsmodule (PSM) umfasst, war die bahnbrechende modulare Antriebsarchitektur von FANUC.

Das modulare Konzept bedeutete, dass ein einziges Stromversorgungsmodul den Gleichspannungsbus für alle Antriebsmodule des gemeinsamen Stromversorgungsbusses bereitstellte.und jedes SVM- oder SPM-Modul bezog sich auf diese gemeinsame Gleichstromversorgung, während es seinen einzelnen Motor bediente.

Innerhalb jedes Moduls teilen sich zwei Leiterplatten die Arbeit: ein Leiterplatte (die die Transistoren, Stromerkennung und Hochstromverbindungen trägt) und ein Steuerplatte (das Signale verarbeitet,Führt Steuerungsalgorithmen aus, und verwaltet die Schnittstelle des Antriebs zur CNC).

Die A20B-2001-0860 ist die Kontroll-PCB-Schicht.

Die physikalische Unterscheidung zwischen Steuerkarte und Stromleitung innerhalb eines Antriebsmoduls ist von direkter diagnostischer Bedeutung.Fehler der Steuerkarte erzeugen Alarmcodes im Zusammenhang mit der KommunikationEin Fehler der Stromversorgung erzeugt Überstrom, Transistorfehler und Phasenverlust-Alarme.

Diese Aufteilung hilft den Servicetechnikern, zu bestimmen, welche Platte ersetzt werden muss, und vermeidet den unnötigen Austausch einer noch funktionsfähigen Platte.

Schlüsselmerkmale

Alpha-Antriebsarchitektur, wo dieses Brett passt

Das Alpha-Antriebssystem wurde um eine Common-Bus-Gleichstrom-Architektur herum konzipiert.Dieser Bus fährt durch den Antrieb., die an jedes SVM- und SPM-Modul im System angeschlossen wird.

Jedes einzelne Antriebsmodul nimmt seine Motorausgangsleistung von diesem gemeinsamen Gleichspannungsbus und verarbeitet sie durch seine eigenen internen IGBT-Transistoren.

Die A20B-2001-0860 befindet sich oben auf der Steuerungseite.Die Stromleitung empfängt die Torantriebssignale von dieser Steuerkarte und verwendet sie, um die Transistoren zu schalten, die den Motor antreiben.

Über der Steuerkarte, in der Systemhierarchie, befindet sich die CNC-Steuerung, die Achsenbefehle über den FSSB-Optischfaserbus oder über die PWM-/Type-B-Schnittstellenkabel nach unten sendet,je nach Antriebsgeneration.

Diese Steuerkarte verarbeitet die vom CNC eingehenden Befehle, berechnet den benötigten Motorstrom, um die angegebene Geschwindigkeit oder Position zu erreichen, und erzeugt die Gate-Signale für das Powerboard.

Es überwacht auch die eigene Gesundheit des Antriebs, die Temperatur, die Gleichspannung des DC-Busses, das aktuelle Feedback und erzeugt die Alarmcodes, die auf dem LED-Display des Antriebs angezeigt werden und an die CNC gemeldet werden.

Service für Antriebsmodule

Die Antriebsmodule der Alpha-Serie, einschließlich der Module, die den A20B-2001-0860 enthalten, verfügen über eine etablierte Serviceinfrastruktur auf dem Markt für industrielle Wartung.Dienstleister bieten Modul-Austausch an (Austausch eines getesteten Moduls gegen das defekte Modul), Diagnose auf der Platinebene (Ausgrenzung des Fehlers an der Steuerkarte oder dem Stromvorgang) und Reparatur auf der Komponentenebene, wenn bestimmte defekte Geräte identifiziert und ausgetauscht werden.

Die Prüfung einer Steuerkarte erfordert, dass sie als Teil eines kompletten Antriebsmoduls unter Motorbelastung betrieben wird. Bench testing without a motor load cannot adequately verify the closed-loop current control algorithm or the encoder feedback processing — both of which require actual motor current flowing through the power section and actual encoder signals returning from the motor.

Aus diesem Grund testen zuverlässige Dienstleister die Antriebstafeln in kompletten Modulbaugruppen und nicht isoliert.

Häufig gestellte Fragen

F1: Auf dem LED-Display des Alpha-Antriebsmoduls wird ein Alarmcode angezeigt. Wie kann ich feststellen, ob die Steuerungskarte A20B-2001-0860 und nicht das Stromleitungsbrett fehlerhaft ist?

Der Alarmcode ist der primäre Indikator. Fehler an der Steuerkarte erzeugen typischerweise Alarmcodes im Zusammenhang mit interner Kommunikation, Achsenkommunikationsfehlern, Initialisierungsfehlern,oder interne Stromversorgungsfehler. Leistungsabschnittsfehler erzeugen Überstrom, Transistormodulartrenn oder Gleichspannungsbus-Alarme.

Siehe Alarmcode-Liste des jeweiligen Antriebsmoduls ̇ Jede Alarmnummer ist entweder an den Steuer- oder Strombereich angeordnet.

Wenn der Alarm auf den Kontrollbereich zeigt, ist der A20B-2001-0860 der Verdächtige.

F2: Nach einem Stromüberschuss schließt das Antriebsmodul seine Startsequenz nicht mehr ab.Die LED-Anzeige ist leer oder zeigt einen Fehler an, der sich löscht, wenn der Strom eingeschaltet wird, aber das Antriebsgerät nicht einen Bereitschaftszustand erreichtIst die Steuerungskarte der wahrscheinliche Fehler?

Leistungsüberspannungen können sowohl die interne Stromversorgung der Steuerkarte als auch die Transistoren der Stromplatte beschädigen.

Ein leeres LED-Display zeigt auf eine Steuerkarte oder ihren internen Versorgungsbereich, da die LED-Anzeigen von der Steuerkarte angetrieben werden.

Ein Laufwerk, das nach der Initialisierung der LED nicht vollständig gestartet wird, kann einen Kommunikationsfehler oder eine fehlgeschlagene Start-Selbstprüfung aufweisen.

Beide Tests werden mit einer bestätigten guten Steuerkarte in einem kompatiblen Antriebsmodul durchgeführt.

F3: Das Antriebsmodul arbeitet die meiste Zeit normal, erzeugt aber intermittierende Alarmcodes, die beim Fahrradfahren gelöscht werden.

Intermittierende Alarme, die den Stromzyklus abschalten, sind ein klassisches Zeichen für alternde elektrolytische Kondensatoren auf den internen Stromversorgungsschaltkreisen der Steuerkarte.Leistung des Kondensators verschlechtert sich weiter, wodurch die Versorgungsschienen unter die logische Schwelle fallen und Alarme auslösen.

Der Alarm klingt, wenn sich der Antrieb abkühlt.

Dieses Muster hängt von der Temperatur ab und ist schrittweise. Die Intervalle zwischen den Alarmen verkürzen sich, wenn die Kondensatoren weiter abfallen.Die entsprechende Lösung ist eine Aufbereitung auf Bordebene (Austausch des Kondensators) oder der Austausch der Steuerkarte..

F4: Der Antrieb A20B-2001-0860 wird von FANUC eingestellt. Welche Ersatzmöglichkeiten stehen zur Verfügung, um den Antrieb in Betrieb zu halten?

Es gibt drei Möglichkeiten: Speziallieferanten für den Nachrüstmarkt halten Bestände von renovierten A20B-2001-0860-Boards auf, die unter Motorbelastung getestet wurden.Die Reparatur auf Bauteilsebene erfolgt durch Spezialisten mit Fachwissen im Bereich der Reparatur von Platten. Sie identifizieren die spezifische defekte Komponente, anstatt die gesamte Platte zu ersetzen..

Für Maschinen, bei denen die Alpha-Antriebsplattform zu einem wiederkehrenden Wartungsbedarf wird,Ein Upgrade auf einen Antrieb der Serie αi der aktuellen Generation mit der entsprechenden CNC-Schnittstelle kann als längerfristige Lösung bewertet werden., obwohl dies CNC-seitige Parameteränderungen erfordert.

F5: Eine Ersatzsteuerungskarte aus einem anderen, aber physikalisch ähnlichen Alpha-Antriebsmodule ist verfügbar. Kann sie in diesem Modul verwendet werden?

Innerhalb der Alpha-Antriebsfamilie sind Steuerkarten antriebsspezifisch, sie werden an die spezifische Transistor-Einstufung, Achsenkonfiguration und Schnittstellenart ihres Hostmoduls angepasst.

Eine Steuerungskarte aus einem anderen Antriebsmodul kann physikalisch ähnlich erscheinen, aber verschiedene Gate-Antriebsparameter und Schnittstellenkonfiguration verwenden, die nicht mit der Leistungskarte übereinstimmen, mit der sie gepaart wird.

Die Verwendung einer nicht übereinstimmenden Karte birgt das Risiko, dass der Transistor falsch geschaltet wird und der Antrieb möglicherweise beschädigt wird.

Die Ersatzkarte muss immer mit der exakten Teilnummer der Originalkarte versehen werden.