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| Herkunftsort | Japan |
| Markenname | FANUC |
| Zertifizierung | CE ROHS |
| Modellnummer | A20B-2001-0700 |
Teilnummer:A20B-2001-0700
Hersteller:FANUC Corporation (Japan)
Typ der Ware:Motor-Board / Servo-Treiber-Schaltkreis
Alternative Referenz:Die Kommission ist der Auffassung, dass die in der Verordnung (EG) Nr. 45/2001 vorgesehenen Maßnahmen nicht ausreichend sind, um die Auswirkungen der Verordnung (EG) Nr. 45/2001 auf die Gesundheit und die Sicherheit der Arbeitnehmer zu beeinträchtigen.
Status:Von Hersteller abgesetzt
Der A20B-2001-0700 ist ein Servoantriebskreis-PCB eine Motorplatte in der FANUC-Terminologie , der in FANUC-Servoantriebssystemen verwendet wird.
Es wird als Treiber-Schaltplatte eingestuft, die es als die Komponente positioniert, die für die Erzeugung und Steuerung der Schaltsignale verantwortlich ist, die die Leistungsstufe des Servomotors antreiben.Dies ist die Elektronik, die direkt Steuerung Achsenbewegung auf der aktuellen Ebene.
In der Servoverstärkerarchitektur von FANUC trennt sich das Servoantriebssystem in verschiedene Funktionsschichten.
Die CNC-Steuerung sendet Positions- und Geschwindigkeitsbefehle.
Das Servoverstärkermodul empfängt diese Befehle und führt die Stromsteuerung durch die Motorwickelung aus.Die Leiterplatte ist die Schnittstelle zwischen der Steuerlogik und der Leistungstransistorstufe.Die A20B-2001-0700 sitzt in dieser Schicht.
Diese Platte wird nicht mehr hergestellt und trägt die Alternativreferenznummern A16B-2202-0440 und A350-2001-T704/01, die beide in der Maschinendokumentation, in den Betriebsbüchern,oder ältere FANUC-Teillisten mit Bezug auf dieselbe Komponente.
Bei der Beschaffung bestätigen Sie den Vorstand mit allen drei Referenzen.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Teilnummer | A20B-2001-0700 |
| Hersteller | FANUC Corporation |
| Art der Ware | Motor-Board / Servo-Treiber-Schaltkreis |
| Aufstellungsreihe | A20B-2001 |
| Ersatzteilnummern | Die Kommission hat die Kommission aufgefordert, die in Artikel 4 Absatz 1 genannten Maßnahmen zu ergreifen. |
| Funktion | Leistungsschaltkreis |
| Stand der Produktion | Von Hersteller abgesetzt |
| Ursprung | Japan |
| Betriebstemperatur | 0 55°C |
| Speichertemperatur | -20 60°C |
| Luftfeuchtigkeit | 75% RH max (nicht kondensierend) |
| Verfügbare Lage | Neues (Überschuss) / Saniertes / Repariertes |
Der Servomotor in einem FANUC-Antriebssystem ist ein Wechselstrommotor. Controlling it requires converting the DC bus voltage into a precisely shaped three-phase AC output at variable frequency and amplitude — this is what makes the motor turn at the commanded speed and torque.
Die Leistungstransistoren im Servoverstärker führen diese Umwandlung durch.
Die Treiberplatine sagt den Transistoren, wann sie wechseln sollen, zu welchem Zeitpunkt und in welchem Muster.
Wenn man die Schaltsignale falsch schaltet, dreht sich der Motor nicht richtig.
Wenn man sie schlecht verwirrt, fehl am Timing, wenn man einen Transistor nicht zum richtigen Zeitpunkt ausschaltet, und das Ergebnis ist ein Durchschussfehler:Ein direkter Kurzschluss über den Gleichspannungsbus, der die Stromstufe sofort zerstört.
Der Treiberkreis ist daher sowohl Leistungskomponente als auch Schutzkomponente im Verstärker.
Er führt den Steuerungsalgorithmus aus und überwacht Fehler, die ein sofortiges Abschalten des Transistors erfordern.
Der A20B-2001-0700 erfüllt diese Funktionen innerhalb seiner spezifischen Servoverstärkeranwendung.Sein Schaltkreislaufdesign entspricht den Leistungstransistoren und den Anforderungen des Torantriebs des Servoverstärkers, für den er entwickelt wurde..
Drei Nummern beziehen sich auf die gleiche Platine: A20B-2001-0700, A16B-2202-0440 und A350-2001-T704/01.Das FANUC-Teilnummern-System weist demselben physikalischen Platten manchmal unterschiedliche Nummern zu, je nachdem, wie es als eigenständige Leiterplatte angeordnet wird, als Teil einer Baugruppe oder nach einer älteren Spezifikationsrevision.
Wenn die Service-Dokumentation einer Maschine eine dieser Nummern anzeigt und ein Lieferant die Platine unter einer anderen listet,Überprüfen Sie, ob alle drei Zahlen sich auf die gleiche physikalische Komponente beziehen, bevor Sie mit einem Kauf fortfahrenEine fehlerhafte Identifizierung aufgrund einer teilweisen Nummernübereinstimmung ist eine häufige Ursache für die Bestellung falscher Teile für Reparaturen von Servosystemen.
PCBs mit Servo-Treiber-Schaltkreisen versagen in der Regel auf eine von mehreren Arten. Wärmebelastung durch anhaltenden Hochstrombetrieb veraltet Gate-Antriebsschaltkreise und Optocoupler im Laufe der Zeit.
Ein einziges Überströmungsereignis ∙ aus einem Motorfehler, einem mechanischen Stau,oder ein Programmierfehler, der eine unmögliche Bewegung befiehlt, kann Gate-Antriebsschaltkreise oder Rückkopplungselemente auf der Treiberplatine zerstören, ohne notwendigerweise die Leistungstransistoren zu zerstören.
Wenn auf einer Servoachse ein Alarm angezeigt wird, der auf den Antriebsstromkreis und nicht auf den Motor oder den Encoder hinweistFahrerfehlerwarnungen .
Bei einem Vorstandsfehler dieser Art entstehen in der Regel gleichbleibende Alarme bei gleicher Betriebsbedingungen, anstatt zufällige, intermittierende Fehler.
Bevor die A20B-2001-0700 ausgetauscht wird, ist zu überprüfen, ob die Ursache der ursprünglichen Störung erkannt wurde.
Ein in einen Verstärker mit einem kurzgeschalteten Leistungstransistor befindliches Treiberkreislauf wird beim nächsten Einschalten zerstört.
Die Ursache muss gelöst werden, bevor Ersatzteile eingebaut werden.
F1: Die Servoachse löst einen IPM-Fehlallarm konstant bei hoher Geschwindigkeit aus. Soll der A20B-2001-0700 zuerst ersetzt werden?
Die Fehlermeldungen des IPM (Intelligent Power Module) deuten darauf hin, dass das IPM einen Überstrom oder eine Übertemperatur erkannt hat.Die Leiter-PCB-Schaltung sendet die Gate-Signale, aber das IPM selbst überwacht und schützt.und überprüfen Sie das Motor-Stromkabel auf Schäden, bevor Sie zu dem Schluss kommen, dass das Treiberbrett Fehler hat. Das Treiberbrett erst nach Abbau der Antriebsstufe und des Motors auszutauschen.
F2: Für diese Platte gibt es drei Teilenummern. Welche sollte bei der Bestellung verwendet werden?
Jeder der drei A20B-2001-0700, A16B-2202-0440 oder A350-2001-T704/01 kann in Lieferantenlisten für denselben Vorstand erscheinen.Bestätigen Sie mit dem Lieferanten, dass die gelieferte physische Platte alle drei Referenzen entspricht, bevor Sie bestellen. Verwenden Sie die Bauteilnummer aus der elektrischen Dokumentation der Maschine als primäre Suchreferenz.
F3: Kann der A20B-2001-0700 vor der Montage außerhalb des Servoverstärkers getestet werden?
Die Prüfung eines Leiterkreislauf-PCBs isoliert von seinem Verstärker ist nicht einfach. Die normalen Betriebsbedingungen des Brettes erfordern die Anwesenheit der Leistungsstufe des Verstärkers und der Steuersignale.Die meisten qualifizierten Servo-Reparaturzentren prüfen die Treiberplatten innerhalb des kompletten Verstärkers unter kontrollierten Bedingungen.Der Kauf von einem Lieferanten, der Platten in der entsprechenden Verstärkerkonfiguration testet, bietet eine bessere Sicherheit als ein nicht getestetes Gerät..
F4: Der Verstärker hat eine Sicherung nach einem schweren Motorfehler explodiert. Könnte das Treiberbrett beschädigt sein?
Schwere Motorfehler, Schnallschnallen, mechanische Anfälle bei hoher Geschwindigkeit, erzeugen Stromspitzen, die die Konstruktionsgrenzen des Fahrerkreises überschreiten können, selbst mit geschützten Schaltungen.Eine Sicherung, die explodiert ist, deutet darauf hin, dass das Ereignis schwer war.. Überprüfen Sie sowohl die Leistungstransistoren als auch das Treiber-PCB, bevor Sie davon ausgehen, dass entweder intakt ist. Ersetzen Sie alle Komponenten, die sichtbare Beschädigungen oder Tests außerhalb der Spezifikation zeigen.
F5: Wie sollte ein Überschuss von A20B-2001-0700 vor der Verwendung gelagert werden?
Anti-statische Verpackungen sind unerlässlich Aufbewahren bei Raumtemperatur in trockener Umgebung, fern von Feuchtigkeit. Nicht in der Nähe von Lösungsmitteln oder ätzenden Stoffen aufbewahren.Prüfung auf Oxidation an den Anschlüsskontakten und jegliche Anzeichen physikalischer Beschädigungen durch Handhabungs- oder Lagerbedingungen.
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