GE Fanuc Sensor A20B-2001-0670 PLC A20B20010670 A2OB-2OO1-O67O

FANUC A20B-2001-0670 ∙ 3-Slots Backplane PCB ∙ Serie 20 / 21 CNC Steuerständer, Ursprung Japan

Teilnummer:A20B-2001-0670

Hersteller:FANUC Corporation (Japan)

Typ der Ware:3-Slot-Backplane-PCB

Aufstellplattenreihe:A20B-2001

Kompatible Systeme:FANUC Serie 20, 21 CNC

Schlitze:3

Übersicht

Die A20B-2001-0670 ist eine dreisprungige Backplane-Leiterplatte für die FANUC-CNC-Steuerregale der Serien 20 und 21.

Es ist das strukturelle und elektrische Fundament der Steuerungsmodulmontage: die Platine, auf der die funktionellen Leiterplatten, CPU-Module, Speichermodule, Achsensteuerung,I/O-Module .

Ohne die Rückseite haben die einzelnen Steuerplatten keine Verbindung und die Steuerung kann nicht als System funktionieren.

Die Steuerungen der FANUC-Baureihen 20 und 21 waren kompakte, effiziente CNC-Plattformen, die auf einwegige Werkzeugmaschinen mit moderaten Achsenzahlen ausgerichtet waren.

Insbesondere die Serie 21 wurde zu einer der am weitesten verbreiteten FANUC-Steuerungen in ihrer Klasse und erschien in Dreh- und Bearbeitungszentren auf der ganzen Welt.

The 3-slot backplane configuration served configurations requiring a compact module assembly — three slots accommodate the essential modules for a complete controller without the larger rack size of the wider configurations.

Das Backplane-PCB erfüllt zwei verschiedene Funktionen im Controller. Strukturell liefert es die mechanischen Steckverbinder, die den Randstecker jedes Moduls annehmen,Einheitliche Anlagen für die Verarbeitung von Spinnstoffen und Spinnstoffen.

Elektrisch trägt es die Strom- und Kommunikationsbusse, die jedes installierte Modul mit jedem anderen verbinden.

Ein Modul im Slot 1 kommuniziert mit der CPU im Slot 2 und dem Speicher im Slot 3 über die über das Backplane-Substrat geleiteten Spuren

Schlüsselmerkmale

Backplane-Funktion in der Architektur der FANUC-Serie 20/21

Die Steuerungen der Serie 20 und 21 wurden für kompakte, kostengünstige CNC-Anwendungen entwickelt.

Ihre Modulkonfiguration ist bewusst: Eine kleine Anzahl von Modulen bietet die komplette Steuerungsfunktion, und das Backplane definiert, wie viele Module untergebracht werden können und wie sie kommunizieren.

Die Stromverteilungsfunktion ist während des normalen Betriebs unsichtbar, aber kritisch.

Die Stromversorgung der Steuerung versorgt alle Module mit regulierter Spannung, typischerweise +5V, +12V, ±15V und +24V, über die Stromleitungen der Rückseite.Jedes Modul in jedem Slot zieht seinen Strom von diesen gemeinsamen Schienen..

Die Spuren des Hinterplatzes sind für die Gesamtstrombelastung eines vollständigen Komplexes von Modulen ausgelegt.

Eine abgeschwächte Hintergrundspur kann in mehreren Modulen gleichzeitig ein unerwartetes Verhalten hervorrufen, da die reduzierte oder laute Stromversorgung alles, was mit der betroffenen Schiene verbunden ist, beeinträchtigt.

Die Kommunikationsbusse auf der Hinterfläche sind ebenso wichtig.

Der interne Adressbus und der Datenbus, den die CPU zum Zugriff auf den Speicher verwendet,der I/O-Kommunikationsbus, den die Achsensteuerungsmodule zum Austausch von Daten mit der CPU verwenden.

Jede Diskontinuität in einer Hintergrundspur unterbricht den Kommunikationsweg für jedes Gerät, das von dieser Spur abhängt.

Hintergrundfehler Ein unverwechselbares Muster

Bei Backplane-Ausfällen gibt es ein charakteristisches Diagnose-Muster, das sie von einzelnen Modul-Ausfällen unterscheidet.Wenn das Hintergrundgerät versagt, versagen mehrere Module gleichzeitig, oft in einer Weise, die inkonsistent oder unabhängig erscheint.

Ein Antriebsschienenfehler auf der Rückseite kann zufällige Alarme über verschiedene Steuerungsfunktionen erzeugen - ein Speicherfehler hier, ein Servo-Kommunikationsfehler dort, eine Anzeigenschädigung woanders.

Diese Alarme haben keine einzige Funktionsursache gemeinsam, außer dass sie die betroffene Stromversorgung teilen.

Ein Trace-Fehler auf einem Kommunikationsbus erzeugt Fehler auf Busebene: Mehrere Module, die diesen Bus verwenden, können alle Kommunikationsfehler melden oder nicht initialisieren,auch wenn jedes Modul einzeln funktioniert.

Der Controller kann seine Startsequenz nicht abschließen, da die CPU nicht mit dem Speicher oder den E/A-Modulen kommunizieren kann.

Wenn ein Steuergerät mehrere gleichzeitige Alarme erzeugt, die verschiedene Funktionsbereiche umfassen, und der Austausch einzelner Module das Problem nicht löst, ist das Backplane ein starker Verdächtiger.

Inspektion und Ersatz

Backplanes sind passive Boards sie enthalten keine aktiven Komponenten außer den Steckverbinder und der Kupferspureninfrastruktur.

Physikalische Schäden verursachen die meisten Rückenplattenfehler: Spurenverletzungen durch wiederholtes Ein- und Entfernen der Karte über viele Jahre, Eintritt von Feuchtigkeit, die Korrosionspfade über Spurenläufe hinweg erzeugt,oder mechanische Beschädigungen durch Überspannung der Modulmontagehardware.

Der erste Schritt besteht in einer visuellen Inspektion, bei der die Rückseite der Anschlüsse auf gebogene oder beschädigte Nadeln untersucht wird.

Überprüfen Sie die PCB-Oberfläche auf Spuren von Schäden, Korrosionsflecken oder Delaminationen in der Nähe von Verbindungsbereichen.Suchen Sie nach Anzeichen früherer Überströmungen Verfärbung oder Verkohlung in der Nähe von Stromanschlusskontakten.

Für den Austausch der Rückseite in einem Steuergerät der Serie 20/21 sind alle installierten Module zu entfernen, die Rückseite zu ersetzen und die Module neu zu installieren.

Die Zuordnung von Backplane-Slot zu Modul muss eingehalten werden: Module, die in falschen Slots installiert sind, funktionieren nicht richtig, da die elektrische Routing des Backplates für einen einzelnen Slot bestimmt ist.

Häufig gestellte Fragen

F1: Nach einem Blitzschlag zeigt der Controller der Serie 21 gleichzeitig Alarme für Speicher und Servo-Kommunikation, aber kein einzelnes Modul erscheint beschädigt.

Blitze können die Isolierung beschädigen, ohne die Oberfläche zu verbrennen.

Die vorübergehende Energie kann sich entlang der Spurläufe verfolgen, wodurch der Dielektrikum an anfälligen Punkten beschädigt wird.

Bei Spurenschäden auf einem gemeinsamen Bus erzeugen mehrere Module gleichzeitig Alarme, obwohl jedes Modul einzeln intakt ist.

Wenn der Modulwechsel bestätigt, dass die Module alle unabhängig voneinander funktionieren, ist das Hintergrundbild die Ursache.

F2: Ein Schlitz auf dem Backplane erzeugt einen Alarm, unabhängig davon, welches Modul darin installiert ist. Die anderen beiden Schlitze funktionieren korrekt mit den gleichen Modulen. Ist dies das Backplane?

Ein slot-spezifischer Fehler mit mehreren bestätigten guten Modulen ist ein eindeutiger Hintergrundfehler.

Das Problem liegt im Steckverbinder für diesen Schlitz, entweder ein beschädigter Stift, eine zerbrochene Spur zwischen dem Steckverbinder des Schlitzes und dem Bus oder ein Kurzschluss im Signal oder der Stromleitung des Schlitzes.

Q3: Die Controller-Module wurden kürzlich verschoben, um die Kompatibilität zu überprüfen. Nach der Neuinstallation wird der Controller nicht gestartet. Das Backplane erschien während des Shuffles unbeschädigt. Was könnte falsch sein?

Modul-Schütteln kann die Stecknadeln biegen, wenn die Platten in Winkeln oder mit übermäßiger Kraft eingesetzt werden.

Ein einziger gebogener Stift auf dem Backplane-Anschluss kann verhindern, dass der Anschluss eines Moduls vollständig kontaktiert wird, was zu einem intermittierenden oder fehlgeschlagenen Kommunikationsbus führt.

Entfernen Sie alle Module, überprüfen Sie mit einer Vergrößerung jeden Stecker auf der Rückseite, richten Sie alle gebogenen Stecker sorgfältig aus und installieren Sie die Module nacheinander neu.

F4: Der Stromversorgungsanschluss des Hinterplatzes zeigt eine leichte Verfärbung. Der Controller funktioniert noch. Soll der Hinterplatz ersetzt werden?

Eine Verfärbung in der Nähe von Stromanschlüssen deutet auf ein früheres thermisches Ereignis hin, wahrscheinlich eine Periode übermäßigen Stroms durch diesen Kontaktbereich.

Selbst wenn die Steuerung gerade in Betrieb ist, zeigt die Verfärbung an, dass der Kontaktwiderstand des Steckers an diesem Punkt gestiegen ist.

Erhöhte Widerstände in einer Antriebsschiene verursachen Spannungsabfälle, die sich unter Last verschlimmern.

F5: Der Controller der Serie 21 wird auf eine neuere FANUC-Plattform aktualisiert. Kann das Backplane A20B-2001-0670 für die Verwendung im neuen Controller behalten werden?

Die A20B-2001-0670 Backplane ist spezifisch für die Modulkonfiguration der Serie 20/21. Neuere FANUC-Controllerplattformen verwenden völlig andere Modulformate, Steckverbinderarten und Backplane-Architekturen..

Diese Rückseite ist nicht mit neueren Systemen austauschbar.

Es ist nur als Ersatzteil für andere Steuerungen der Serie 20/21 oder für die Originalmaschine geeignet, wenn das Upgrade die Installation eines vollständig neuen Steuerungssystems anstelle eines Upgrades auf Boardebene beinhaltet.