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| Herkunftsort | Japan |
| Markenname | FANUC |
| Zertifizierung | CE ROHS |
| Modellnummer | A20B-2000-0220 |
Teilnummer:Einheitliche Datenbank
Hersteller:FANUC Corporation (Japan)
Typ der Ware:Serielle Spindelantriebssteuerung (Sub Power Board)
Aufstellplattenreihe:A20B-2000
Antriebsreihe:A06B-6064-Serie (seriale Wechselstromspindel-Servoeinheiten)
Anwendung:Maschinen und Apparate, für die Herstellung von Maschinen, Apparaten oder Geräten
Die A20B-2000-0220 ist die serielle Spindel-Untersteuerplatine die Spindelantriebs-PCB montiert in FANUCs seriellen AC-Spindel-Servo-Einheiten der A06B-6064-Serie.Die 6064-Serie war FANUCs seriell gesteuerte Spindelantriebsgeneration: ein bedeutender technischer Schritt gegenüber den früheren analogen Spindelenheiten 6044 und 6052 und den digitalen Einheiten 6055.
Bei analogen Antrieben, die vom CNC einen Befehl zur Drehzahl der Spindel mit variabler Spannung erhielten, und bei digitalen Antrieben, die eine PWM-Schnittstelle verwendeten,Die Antriebe der Baureihe 6064 kommunizieren mit dem CNC-Steuergerät über eine serielle Verbindung ein bidirektionales digitales Kommunikationskanal, das Geschwindigkeitsbefehle von der CNC an den Antrieb und den Status überträgt, Geschwindigkeitsfeedback und Fehlerdaten vom Laufwerk zurück zur CNC.
Dieser serielle Schnittstellenansatz brachte den Maschinen der 6064-Serie mehrere praktische Vorteile: Die CNC kann die Spindelgeschwindigkeit in Echtzeit überwachen.
Das Laufwerk kann detaillierte Fehlercodes anstelle einfacher Alarm-Relee-Kontakte melden.
Die Verdrahtung zwischen CNC und Antrieb ist auf ein kleines Serienkabel reduziert, anstatt auf die mehrleitenden Analog- oder PWM-Befehlskabel früherer Generationen.
Und Spindel-Funktionen, Orientierung, Starrschlag-Synchronisierung,Spindel-Servo-Modus integrieren sich enger, da der serielle Kommunikationsweg alle notwendigen Daten mit hoher Geschwindigkeit trägt.
Die A20B-2000-0220 ist das Board, das all das innerhalb der Antriebseinheit implementiert.die PWM-Schaltsignale für die Transistoren des Antriebs, und die Rückkopplungsverarbeitung durch den Positionssensor des Spindelmotors.
Sie umfaßt die Spindelmotorreihe von 6S bis 26S, eine Bandbreite von Spindelmotorgrößen von den kleineren Spindeln des Bearbeitungszentrums bis zu den größeren Hauptspindeln des Drehzentrums.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Teilnummer | Einheitliche Datenbank |
| Hersteller | FANUC Corporation |
| Art der Ware | Serial Spindle Drive PCB (Untersteuerplatte) |
| Aufstellungsreihe | A20B-2000 |
| Antriebsreihe | A06B-6064 (Servo-Einheiten mit seriellen Wechselstromspindeln) |
| Motor-Abdeckung | 6S 26S (seriale Wechselstromspindelreihe) |
| Kommandooberfläche | Serielle (digitale CNC-Antriebsverbindung) |
| Funktion | Geschwindigkeitssteuerung, serielle Schnittstelle, Transistor-Gate-Drive |
| Ursprung | Japan |
| Betriebstemperatur | 0 55°C |
| Speichertemperatur | -20 60°C |
| Status | Von Hersteller abgesetzt |
Die Spindelantriebe der A06B-6064-Serie erschienen ab Mitte der 1990er Jahre auf einer Vielzahl von von FANUC gesteuerten Werkzeugmaschinen.Serie 16, und der Serie 18
Die 6064-Einheiten sind gelb gehüllte Antriebe mit einem kompakten rechteckigen Profil.Sie enthalten einen Strombereich mit Transistormodulen für den Spindelmotor und einen Steuerbereich mit dem A20B-2000-0220-Board als zentraler Steuerplatte.
Die serielle Kommunikationsverbindung zwischen der CNC und dem 6064-Antrieb verwendet das firmeneigene Spindel-Serialprotokoll von FANUC.
Die CNC überträgt Geschwindigkeitsbefehle und Steuerungswörter; der Antrieb antwortet mit der aktuellen Geschwindigkeit, dem Statuswort und allen Alarmcodes.
Dieser bidirektionale Austausch läuft in einem kontinuierlichen Zyklus. and the CNC uses the speed feedback to verify that the spindle reached the commanded speed — forming a soft closed loop at the system level even though the spindle speed itself is regulated by the drive's internal control loop.
Die 6064-Serienspindel ist eine der wichtigsten Funktionen, die die Starrkopplung sauber ermöglicht.die CNC synchronisiert die Z-Achse mit der Spindel Drehung zu Gewinde-Schnitt ohne eine schwimmende Kollett-RollDie CNC muss die genaue Position der Spindel jederzeit kennen.
Die serielle Spindel-Schnittstelle im 6064-System trägt bei jedem Kommunikationszyklus Spindel-Positionsdaten (vom Spindel-Positionscoder) an die CNC zurück.
Der A20B-2000-0220 verarbeitet das Positionscoder-Feedback und formatiert es für die Übertragung über die serielle Verbindung.
Wenn der A20B-2000-0220 einen Fehler im Schnittstellenbereich des Positionscoder entwickelt, wird das starre Klopfen unzuverlässig.
Fehler bei der Drehfläche, Tapping-Alarme oder Spindelorientierungsfehler führen häufig zu einem verschlechterten Positionscoder-Signalpfad auf der Spindelantriebskarte.
Die Spindelantriebe der Baureihe A06B-6064 enthalten zwei Hauptplatinen: den Strombereich (der die Transistormodule und ihre Gate-Antriebsstromkreise trägt) und den Steuerbereich (der A20B-2000-0220,(die alles über dem Leistungstransistor-Niveau verarbeitet).
Die Fehlerdämmung beginnt mit dem Alarmcode auf dem LED-Display des Antriebs.während der Kontrollbereich Alarme (Kommunikationsfehler), Fehler des Positionscoder, Parameterwarnsignale) auf die A20B-2000-0220 verweisen.
Das LED-Display des Antriebs ist das erste Diagnosewerkzeug.Ein "" (Dash) oder "E1" Code beim Starten zeigt einen seriellen Kommunikationsfehler zwischen der CNC und dem Laufwerk an in der Regel das serielle Kabel oder die serielle Schnittstellen-Schaltung der Platine.
Alarmcodes im Bereich 01 ∼09 weisen typischerweise auf Störungen des Strombereichs hin. Codes über 30 weisen in der Regel auf Störungen des Steuerbereichs oder des Positionscoder an.
Diese Code-to-Section-Mapping leitet die Entscheidung über den Ersatz.
F1: Der 6064 Spindeldrive zeigt beim Starten ein "" oder "E1" auf seinem LED-Display. Das serielle Kabel zwischen CNC und dem Laufwerk ist bestätigt. Ist der A20B-2000-0220 der Fehler?
Ein serieller Kommunikationsfehler mit einem bestätigten Kabel zeigt auf den seriellen Schnittstellenkreis auf der A20B-2000-0220.
Zuerst überprüfen Sie den Serienabschluss der CNC-Spinne
Überprüfen Sie auch, ob die Einstellungen der seriellen Kommunikationsparameter auf der CNC den Anforderungen des Antriebs entsprechen.
Wenn die Einstellungen korrekt bestätigt werden und das Kabel in Ordnung ist, ist der serielle Schnittstellenbereich der Platine ausgefallen und muss ersetzt werden.
F2: Der Spindeldrive treibt den Motor beim normalen Schneiden korrekt, aber starres Klopfen erzeugt Gewindeflächenfehler. Der Z-Achsen-Servo ist genau bestätigt. Ist das Spindeldrive-Board die Ursache?
Steife Tapping-Spitchfehler mit einer bestätigten genauen Z-Achse werden normalerweise durch ungenaues Spindel-Positionsfeedback verursacht, das die CNC erreicht.Der Signalpfad des Positionscoder-Systems vom Spindelkoder über den A20B-2000-0220 zur seriellen Verbindung zurück zur CNC ist die vermutete Kette.
Überprüfen Sie zunächst den physikalischen Zustand des Positionscoder-Kabels und seiner Steckverbinder auf dem Laufwerk und dem Encoder.Überprüfen Sie die Position Coder Rückkopplung Signal Qualitätsdiagnostik auf dem CNC-Servo-Diagnostikbildschirm.
Eine Verschlechterung der Signalqualität oder ein intermittierender Ausfall des Signals zeigt einen Fehler auf Bordebene an.
F3: Ein Überstrommelder (typischerweise Alarm 12 in der Alarmliste der 6064-Serie) erscheint unter Spindelbelastung durchweg.Ist der A20B-2000-0220 der Fehler??
Überstrommelder unter Belastung mit guter Motorisolierung können entweder aus dem Leistungstransistor-Abschnitt oder aus einem Stromempfindungsfehler auf der A20B-2000-0220 stammen.Die Stromempfindungsschaltkreise der Antriebsplatine überwachen die Motorenphasenströme und schalten den Antrieb aus, wenn ein festgelegter Schwellenwert überschritten wird.
Ein getriebener oder ausfallender Stromsensor liest einen höheren Strom als der tatsächlich fließt, was zu lästigen Überstromfahrten bei normaler Belastung führt.
Wenn die Transistoren als gut erwiesen wurden, ist der aktuelle Sensorbereich des A20B-2000-0220 der verbleibende Verdächtige.
F4: Es wird ein Ersatz A20B-2000-0220 installiert. Gibt es Chip- oder Jumper-Einstellungen, die von der ursprünglichen Platine übertragen werden müssen?
Ja Diese Chips müssen vor der Installation von der Originalplatine auf die Ersatzplatine übertragen werden.
Wenn die falschen Software-Chips installiert werden, wird die Spindel entweder nicht richtig laufen oder wird sofort Alarmcodes beim Starten erzeugen.Fotografieren und dokumentieren Sie die Lage und Markierung der Chips auf der Originalplatine.
Übertragen Sie auch alle Spannungsauswahlsprunggeräte und andere Konfigurationsverbindungen.
F5: Die Spindel-Einheit der Serie 6064 und das A20B-2000-0220-Board werden beide eingestellt.
Die Nachrüstkette für Bauteile der Baureihe 6064 ist weiterhin aktiv.Reparatur auf Platinebene .
Bei Maschinen mit langer Restlaufzeit ist auch ein Upgrade der Spindelantriebe auf eine FANUC-Serienspindel der aktuellen Generation (6096 oder aktuelle SPM-Serie) technisch machbar.obwohl es erfordert CNC-seitige Parameteränderungen und Bestätigung, dass die CNC-Controller unterstützt die neuere Antriebsschnittstelle.
Beurteilen Sie den Restwert der Maschine und die voraussichtliche Lebensdauer der Maschine, bevor Sie sich für eine vollständige Antriebserweiterung entscheiden.
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